Αναφορά ρυθμίσεων $

Κάθε ρύθμιση $ του GRBL με περιγραφή μίας γραμμής και οδηγίες ειδικά για λέιζερ, όπου χρειάζεται.

Η πλήρης λίστα των ρυθμίσεων $ του GRBL. Για καθεμία, μια σύντομη περίληψη μίας γραμμής και, όπου σχετίζεται, οδηγίες ειδικά για λέιζερ.

Για μια διαδραστική προβολή που φορτώνει τις τρέχουσες τιμές από το μηχάνημά σας, χρησιμοποιήστε την επιλογή Ρυθμίσεις συσκευής → καρτέλα ρυθμίσεων GRBL.

Βηματικός παλμός και κατεύθυνση

Ρύθμιση	Σημασία	Τυπική τιμή
`$0`	Βηματικός παλμός, μικροδευτερόλεπτα	10
`$1`	Καθυστέρηση αδράνειας βήματος, ms (255 = πάντα ενεργό)	25 ή 255
`$2`	Μάσκα αντιστροφής θύρας βήματος	0 (στις περισσότερες διατάξεις)
`$3`	Μάσκα αντιστροφής θύρας κατεύθυνσης	εξαρτάται από την καλωδίωση των κινητήρων
`$4`	Αντιστροφή ενεργοποίησης βήματος	0
`$5`	Αντιστροφή ακίδων ορίων	εξαρτάται από τον τύπο του διακόπτη
`$6`	Αντιστροφή ακίδας probe	0

Αναφορές και συμπεριφορά

Ρύθμιση	Σημασία	Τυπική τιμή
`$10`	Μάσκα αναφοράς κατάστασης	1 ή 2. Το Beam Bench αναλύει και τα δύο
`$11`	Απόκλιση ένωσης (mm)	0.010
`$12`	Ανοχή τόξου (mm)	0.002
`$13`	Αναφορά σε ίντσες (1=ναι, 0=mm)	0

Ασφάλεια και όρια

Ρύθμιση	Σημασία	Τυπική τιμή
`$20`	Ενεργοποίηση μαλακών ορίων	0 ή 1
`$21`	Ενεργοποίηση σκληρών ορίων	0 ή 1
`$22`	Ενεργοποίηση κύκλου αναζήτησης αρχικής θέσης	0 ή 1
`$23`	Μάσκα κατεύθυνσης αναζήτησης αρχικής θέσης	εξαρτάται από τη γωνία αρχικής θέσης
`$24`	Ταχύτητα τροφοδοσίας αναζήτησης αρχικής θέσης (mm/min)	25
`$25`	Ταχύτητα προσέγγισης αναζήτησης αρχικής θέσης (mm/min)	500
`$26`	Αποθορυβοποίηση αναζήτησης αρχικής θέσης, ms	250
`$27`	Απόσταση απομάκρυνσης από την αρχική θέση (mm)	1

Ειδικά για λέιζερ

Ρύθμιση	Σημασία	Τυπική τιμή
`$30`	Μέγιστη τιμή S ατράκτου / λέιζερ	1000 ή 255
`$31`	Ελάχιστη τιμή S ατράκτου / λέιζερ	0
`$32`	Λειτουργία λέιζερ (1=ενεργή, 0=ανενεργή)	1 για χάραξη με λέιζερ

Η ρύθμιση $32=1 ενεργοποιεί τη λειτουργία λέιζερ του GRBL και απαιτείται για χάραξη με δυναμική ισχύ M4, συγχρονισμένη με την κίνηση. Η M3 διατηρεί σταθερή ισχύ εξόδου.

Βήματα αξόνων/mm

Ρύθμιση	Σημασία
`$100`	Βήματα X/mm
`$101`	Βήματα Y/mm
`$102`	Βήματα Z/mm

Ειδικά για το μηχάνημά σας. Δείτε την ενότητα Βήματα ανά χιλιοστό.

Μέγιστες ταχύτητες (mm/min)

Ρύθμιση	Σημασία
`$110`	Μέγιστη ταχύτητα X
`$111`	Μέγιστη ταχύτητα Y
`$112`	Μέγιστη ταχύτητα Z

Ορίστε την ασφαλή μέγιστη τιμή για το μηχάνημά σας. Η υπέρβαση θα κάνει τους κινητήρες να χάσουν βήματα.

Επιτάχυνση (mm/sec²)

Ρύθμιση	Σημασία
`$120`	Επιτάχυνση X
`$121`	Επιτάχυνση Y
`$122`	Επιτάχυνση Z

Οι υψηλότερες τιμές επιτρέπουν πιο κλειστές αλλαγές κατεύθυνσης στις γωνίες, αλλά ασκούν μεγαλύτερη καταπόνηση στα μηχανικά μέρη. Διατηρήστε τις τρέχουσες τιμές ή ξεκινήστε από τις προδιαγραφές του κατασκευαστή του μηχανήματος, αλλάξτε τις σταδιακά και επαληθεύστε την κίνηση με ελεγχόμενες δοκιμές πριν βασιστείτε στο αποτέλεσμα.

Μέγιστη διαδρομή (mm)

Ρύθμιση	Σημασία
`$130`	Μέγιστη διαδρομή X
`$131`	Μέγιστη διαδρομή Y
`$132`	Μέγιστη διαδρομή Z

Χρησιμοποιείται για τα μαλακά όρια ($20=1). Ορίστε τις φυσικές διαστάσεις της κλίνης σας.

Ανάγνωση και εγγραφή

Στον Πίνακα κονσόλας:

$$
$30
$30=…

Το $$ παραθέτει όλες τις ρυθμίσεις.
Το $30 ζητά μία συγκεκριμένη ρύθμιση.
Το $30=… είναι πρότυπο εγγραφής. Αντικαταστήστε τα αποσιωπητικά με την τιμή που αντιστοιχεί στον συγκεκριμένο ελεγκτή και μην επικολλήσετε τη γραμμή χωρίς αλλαγές. Μια τιμή που εγγράφεται αποθηκεύεται στο EEPROM.

Στην καρτέλα ρυθμίσεων GRBL των Ρυθμίσεων συσκευής:

Κάντε κλικ σε οποιαδήποτε τιμή για να την επεξεργαστείτε απευθείας.
Κάντε κλικ στην επιλογή Εφαρμογή στο ενεργό προφίλ για να αντιγράψετε μια έγκυρη τιμή $30 στο Μέγιστη τιμή S και τη χαμηλότερη έγκυρη ταχύτητα από $110 / $111 στο Μέγιστη ταχύτητα. Δεν αντιγράφονται όλες οι ενεργές ρυθμίσεις.

Επαναφορά

Στείλτε $RST=$ για να επαναφέρετε όλες τις ρυθμίσεις $ στις προεπιλογές του υλικολογισμικού. Στείλτε $RST=# για να επαναφέρετε τις μετατοπίσεις συντεταγμένων. Στείλτε $RST=* για να επαναφέρετε τα πάντα. Χρησιμοποιήστε τις με προσοχή, η παραμετροποίησή σας χάνεται.

Παραλλαγές ανά υλικολογισμικό

Το GRBL_ESP32 προσθέτει ορισμένες ρυθμίσεις για WiFi, Bluetooth και το περιβάλλον χρήστη web.
Το FluidNC χρησιμοποιεί αρχείο διαμόρφωσης YAML αντί για ρυθμίσεις $ στα περισσότερα σημεία, αλλά ορισμένες ρυθμίσεις $ εξακολουθούν να ισχύουν.
Σε παλαιότερες εκδόσεις του GRBL ενδέχεται να λείπουν ορισμένες από τις παραπάνω ρυθμίσεις.

Αν δεν είστε βέβαιοι, στείλτε $$ και δείτε τι αναφέρει πραγματικά ο ελεγκτής σας.