Βήματα ανά χιλιοστό

Ο ελεγκτής δίνει εντολή στον κινητήρα «μετακινήσου κατά N βήματα». Ο κινητήρας μετακινείται κατά ένα κλάσμα περιστροφής σε κάθε βήμα και ο ιμάντας / η τροχαλία / ο κοχλίας μετατρέπει αυτή την κίνηση σε γραμμική μετατόπιση. Τα βήματα ανά χιλιοστό είναι ο συντελεστής μετατροπής, δηλαδή ο αριθμός των βημάτων του κινητήρα που menghasilkan 1 mm γραμμικής μετατόπισης.

Αν η τιμή βημάτων/mm είναι λανθασμένη κατά 5%, κάθε κοπή θα έχει λάθος μέγεθος κατά 5%. Τα περισσότερα προβλήματα ρύθμισης, στα οποία τα εξαρτήματα βγαίνουν σταθερά με λάθος μέγεθος, οφείλονται τελικά στα βήματα/mm.

Τα βασικά

Κάθε άξονας έχει τη δική του τιμή βημάτων/mm. Στο GRBL, οι ρυθμίσεις είναι $100 (X), $101 (Y), $102 (Z).

Μια τυπική τροχαλία GT2 με 16 δόντια, κινητήρα 200 βημάτων και μικροβηματισμό 1/16 υπολογίζεται σε περίπου 100 βήματα/mm:

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

(Τα μαθηματικά διαφέρουν ανάλογα με τη μηχανική διάταξη. Ο αριθμός είναι αυτός που ισχύει για το δικό σας μηχάνημα.)

Πώς να το επαληθεύσετε

1. Δώστε εντολή στο μηχάνημα να μετακινηθεί κατά κάποια απόσταση, για παράδειγμα 100 mm στον άξονα X.
2. Μετρήστε πόσο μετακινήθηκε στην πράξη.
3. Η αναλογία δείχνει αν η τιμή βημάτων/mm είναι σωστή.

Αν δώσατε εντολή για 100 mm και μετακινήθηκε κατά 95 mm, η τρέχουσα τιμή βημάτων/mm πρέπει να αυξηθεί κατά περίπου 5.26%. Πολλαπλασιάστε επί 100 / 95 για να τη διορθώσετε.

Η λειτουργία πλαισίωσης του Beam Bench είναι ένας καλός τρόπος επαλήθευσης: ζητήστε του να πλαισιώσει ένα ορθογώνιο 100 mm × 100 mm και, στη συνέχεια, μετρήστε το με παχύμετρο.

Πώς το χειρίζεται το Beam Bench

Η τιμή βημάτων/mm βρίσκεται στο υλικολογισμικό του ελεγκτή, όχι στο Beam Bench. Το Beam Bench απλώς στέλνει G-code, ενώ ο ελεγκτής εκτελεί τη μετατροπή.

Για να ορίσετε την τιμή βημάτων/mm, διαβάστε πρώτα τις τρέχουσες τιμές με $$, υπολογίστε τη νέα τιμή για κάθε άξονα και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τα $100=… και $101=… ως πρότυπα σύνταξης. Αντικαταστήστε κάθε αποσιωπητικό με την υπολογισμένη τιμή που αφορά το συγκεκριμένο μηχάνημα, μην επικολλήσετε κανένα από τα δύο πρότυπα χωρίς αλλαγές. Οι αλλαγές παραμένουν στην EEPROM του ελεγκτή.

Η καρτέλα GRBL Settings των Device Settings παρέχει ένα περιβάλλον εργασίας για την προβολή και την επεξεργασία αυτών των τιμών. Οι αλλαγές στα $100, $101 και $102 παραμένουν στην EEPROM του ελεγκτή. Η επιλογή Apply to Active Profile δεν αντιγράφει τις τιμές βημάτων/mm, αλλά αντιγράφει μόνο μια έγκυρη τιμή $30 στο S-value Max και τη χαμηλότερη έγκυρη τιμή ταχύτητας από τα $110 / $111 στο Max Speed.

Πότε έχει σημασία

• Μετά από οποιαδήποτε μηχανική αλλαγή: κινητήρας, τροχαλία, ιμάντας, κοχλίας ή ρύθμιση μικροβηματισμού.
• Όταν αντικαθιστάτε ελεγκτές.
• Την πρώτη φορά που ρυθμίζετε ένα νέο μηχάνημα.

Πότε δεν έχει σημασία

Αφού ρυθμιστεί σωστά μία φορά, η τιμή βημάτων/mm δεν μεταβάλλεται. Αν δεν αλλάξετε κάτι υλικό, δεν χρειάζεται να επαναλάβετε τη διαδικασία.

Σχετικά

• Πίνακας Console, $$ για εμφάνιση των τρεχουσών τιμών
• Device Settings → καρτέλα GRBL Settings
• Οδηγός αναφοράς ρυθμίσεων με σύμβολο δολαρίου
• Βασικά στοιχεία του GRBL