Διαμόρφωση GRBL
Δείτε αναλυτικά τις ρυθμίσεις GRBL που έχουν τη μεγαλύτερη σημασία για εργασίες λέιζερ. Ρυθμίστε τις μία φορά, εγγράψτε τις στην EEPROM και συνεχίστε.
Για χάραξη με λέιζερ σε μηχάνημα GRBL, λίγες βασικές ρυθμίσεις $ καθορίζουν αν το μηχάνημα λειτουργεί σωστά. Αυτός ο οδηγός τις παρουσιάζει με σειρά προτεραιότητας.
Για την πλήρη λίστα, ανατρέξτε στην αναφορά ρυθμίσεων $. Για τις βασικές έννοιες, ανατρέξτε στα βασικά στοιχεία του GRBL.
Τι χρειάζεστε
- Το μηχάνημα συνδεδεμένο.
- Το πάνελ Console ανοιχτό.
Βήματα
1. Εμφάνιση των τρεχουσών ρυθμίσεων
Στο πάνελ Console, στείλτε:
$$Το GRBL εμφανίζει κάθε ρύθμιση $ και την τρέχουσα τιμή της. Διαβάστε τις. Τραβήξτε ένα στιγμιότυπο οθόνης ή αποθηκεύστε την έξοδο, ώστε να έχετε μια χρήσιμη βάση αναφοράς πριν από τις αλλαγές.
2. Ενεργοποίηση λειτουργίας λέιζερ
$32=1Ενεργοποιεί τη λειτουργία λέιζερ. Με έξοδο δυναμικής ισχύος M4, το GRBL προσαρμόζει την ισχύ του λέιζερ ανάλογα με την κίνηση, χαμηλότερη κατά την επιβράδυνση και πλήρης κατά τη σταθερή κίνηση, ώστε οι γεμίσεις να βγαίνουν ομοιόμορφες. Απαιτείται για χάραξη με δυναμική ισχύ.
3. Ορισμός της μέγιστης τιμής S
$30=…Η γραμμή είναι πρότυπο. Αντικαταστήστε την αποσιώπηση στο $30=… με την πραγματική μέγιστη τιμή S του ελεγκτή. Μην επικολλήσετε γραμμή που εξακολουθεί να περιέχει την αποσιώπηση. Διαβάστε την τρέχουσα τιμή $30 από το $$ και διατηρήστε την, εκτός αν η τεκμηρίωση του υλικολογισμικού ή ο κατασκευαστής του μηχανήματος καθορίζει διαφορετική τιμή. Συνήθεις τιμές είναι 1000 και 255. Η ρύθμιση S-value Max στις Ρυθμίσεις συσκευής πρέπει να συμφωνεί με τον ελεγκτή.
4. Ορισμός μέγιστων ρυθμών
$110=…
$111=…Αυτές οι γραμμές-πρότυπα ορίζουν τις μέγιστες ταχύτητες μετακίνησης σε mm/min για τους άξονες X και Y. Αντικαταστήστε κάθε αποσιώπηση με τιμή ειδική για το μηχάνημα. Μην επικολλήσετε τις γραμμές χωρίς αλλαγές. Διατηρήστε τις τρέχουσες τιμές ή χρησιμοποιήστε τις προδιαγραφές του κατασκευαστή μέχρι οι ελεγχόμενες δοκιμές κίνησης να δικαιολογήσουν αλλαγή. Η υπέρβαση του ασφαλούς μέγιστου ορίου του μηχανήματος μπορεί να προκαλέσει ακινητοποίηση των κινητήρων ή απώλεια βημάτων.
5. Ορισμός επιτάχυνσης
$120=…
$121=…Αυτές οι γραμμές-πρότυπα ορίζουν τις μέγιστες επιταχύνσεις σε mm/sec² για τους άξονες X και Y. Αντικαταστήστε κάθε αποσιώπηση με τιμή ειδική για το μηχάνημα. Μην επικολλήσετε τις γραμμές χωρίς αλλαγές. Διατηρήστε τις τρέχουσες τιμές ή ξεκινήστε από τις προδιαγραφές του κατασκευαστή, αλλάξτε τις σταδιακά και επαληθεύστε ότι η κίνηση παραμένει ομαλή χωρίς απώλεια βημάτων. Οι υψηλότερες τιμές επιτρέπουν πιο κλειστές αλλαγές κατεύθυνσης, αλλά ασκούν μεγαλύτερη καταπόνηση στα μηχανικά μέρη.
6. Ορισμός βημάτων/mm
$100=…
$101=…Αυτές οι γραμμές-πρότυπα ορίζουν τα βήματα του κινητήρα που απαιτούνται για μετακίνηση 1 mm στους άξονες X και Y και εξαρτώνται από τον συνδυασμό κινητήρα, τροχαλίας, ιμάντα ή κοχλία κίνησης. Αντικαταστήστε κάθε αποσιώπηση με υπολογισμένη τιμή. Μην επικολλήσετε τις γραμμές χωρίς αλλαγές και μην αντιγράψετε μια γενική τιμή. Διατηρήστε τις τρέχουσες τιμές μέχρι να υπολογίσετε τις αντικαταστάσεις και, στη συνέχεια, ακολουθήστε την ενότητα Βήματα ανά χιλιοστό και επαληθεύστε τη μετρημένη διαδρομή πριν βασιστείτε στο αποτέλεσμα.
7. (Προαιρετικά) Ρύθμιση αναζήτησης αρχικής θέσης
Αν το μηχάνημά σας διαθέτει διακόπτες ορίου, ενεργοποιήστε την αναζήτηση αρχικής θέσης:
$22=1
$23=…Το $22=1 ενεργοποιεί την αναζήτηση αρχικής θέσης. Η γραμμή $23=… είναι πρότυπο: αντικαταστήστε την αποσιώπηση με τη μάσκα κατεύθυνσης που απαιτεί το μηχάνημά σας και μην επικολλήσετε τη γραμμή χωρίς αλλαγές. Διατηρήστε την τρέχουσα τιμή $23, εκτός αν η τεκμηρίωση του μηχανήματος ή μια ελεγχόμενη δοκιμή αναζήτησης αρχικής θέσης δείξει ότι είναι λανθασμένη. Κάντε τη δοκιμή με ελεύθερη διαδρομή, παραμείνετε έτοιμοι να σταματήσετε το μηχάνημα και επαληθεύστε ότι κάθε άξονας κινείται προς τον προβλεπόμενο διακόπτη ορίου.
8. Εφαρμογή στο προφίλ Beam Bench
Οι ρυθμίσεις GRBL αποθηκεύονται ήδη στην EEPROM του ελεγκτή. Μετά τις αλλαγές, ανοίξτε τις Ρυθμίσεις συσκευής → καρτέλα GRBL Settings και κάντε κλικ στην επιλογή Apply to Active Profile για να αντιγράψετε μια έγκυρη τιμή $30 στο S-value Max και τον χαμηλότερο έγκυρο ρυθμό από τα $110 / $111 στο Max Speed. Δεν αντιγράφει τα βήματα/mm, την επιτάχυνση, την αναζήτηση αρχικής θέσης ή κάθε ενεργή ρύθμιση.
Επαλήθευση λειτουργίας
- Το
$$εμφανίζει τις νέες τιμές σας. - Ένα ορθογώνιο δοκιμής κόβεται στις σωστές διαστάσεις.
- Μια γέμιση χαράσσεται ομοιόμορφα, χωρίς γραμμώσεις στην αρχή ή στο τέλος.
- Η μετακίνηση με χειροκίνητο έλεγχο είναι άμεση, αλλά δεν προκαλεί ακινητοποίηση.
- Αν η αναζήτηση αρχικής θέσης είναι ενεργοποιημένη, κάθε άξονας κινείται προς τον προβλεπόμενο διακόπτη και σταματά κανονικά.
Συνήθη λάθη
- Ασυμφωνία στη ρύθμιση δυναμικής ισχύος: αν οι χαράξεις είναι αισθητά πιο σκούρες ή πιο ανοιχτές στην αρχή και στο τέλος κάθε γραμμής, επιβεβαιώστε ότι ισχύει
$32=1και ότι το ενεργό προφίλ χρησιμοποιεί δυναμική έξοδοM4με απενεργοποιημένη την επιλογή Constant Power (M3). - Ασυμφωνία
$30: το λέιζερ ενεργοποιείται με λανθασμένη ένταση. Βεβαιωθείτε ότι το S-value Max του Beam Bench συμφωνεί. - Λανθασμένα βήματα/mm: οι κοπές αποκλίνουν κατά ένα ποσοστό. Μετρήστε ξανά και ενημερώστε την τιμή.