Configuración del rotativo

Configura y verifica de forma segura un accesorio rotativo experimental de rodillos o mandril en un controlador de la familia GRBL.

Beam Bench v0.1.11 añade compatibilidad Experimental con accesorios rotativos para controladores de G-code de la familia GRBL. Admite geometrías de rodillo y mandril, con el rotativo asignado al eje X, al eje Y o a un puerto dedicado del eje Z.

Este es un flujo de trabajo genérico para la familia GRBL. No incluye los modos de accesorios LaserPecker, los controladores DSP como Ruida o Lihuiyu ni el marcado cilíndrico galvo.

Antes de comenzar

Necesitas:

Un accesorio rotativo compatible con tu máquina y controlador.
Las instrucciones de cableado y restauración del fabricante.
Un perfil de máquina de Beam Bench para la máquina de cama plana.
El recorrido del accesorio por rotación completa.
El diámetro del rodillo impulsor para un rotativo de rodillos.
El diámetro de la pieza de trabajo.

Registra el cableado y la configuración originales del controlador antes de desconectar el motor de un eje o cambiar el hardware. Beam Bench no reescribe los valores de pasos por milímetro del controlador para el modo rotativo.

Límites de seguridad

El modo rotativo cambia la forma en que un eje del lienzo se emite como movimiento de la máquina. Sigue estos límites cada vez:

Usa Start From Current Position. El posicionamiento absoluto está bloqueado mientras el modo rotativo está activo.
No hagas homing mientras el accesorio rotativo esté conectado. Beam Bench bloquea el homing cuando el perfil activo tiene habilitado el modo rotativo.
Encuadra el trabajo antes de ejecutarlo y mantén una mano cerca de la parada de emergencia física.
Las pruebas de material, enfoque e intervalo no están disponibles mientras el modo rotativo está activo.
Un rotativo asignado a Z no puede combinarse con desplazamientos Z del trabajo ni con movimiento Z de pruebas de enfoque.
El encuadre y el inicio del trabajo están bloqueados a menos que el controlador conectado sea compatible con la ruta rotativa de la familia GRBL.
La compensación de avance del rotativo debe mantenerse dentro de la velocidad máxima del perfil de máquina.

La exportación de G-code rotativo sin conexión no está disponible actualmente. Beam Bench requiere una máquina conectada y compatible de la familia GRBL para validar el controlador activo antes de exportar.

Configura el perfil

Abre Laser Control > Manage Machine Profiles.
Abre la pestaña Profiles y selecciona el perfil usado con el accesorio.
Busca Rotary Attachment y activa Rotary.
Selecciona Roller o Chuck.
Selecciona el eje asignado:
- X axis reemplaza el movimiento X normal.
- Y axis reemplaza el movimiento Y normal.
- Z axis usa un puerto rotativo dedicado y asigna la dirección Y del lienzo a ese puerto.
Ingresa Travel per rotation, el recorrido lineal que el controlador ordena para una revolución completa del rotativo.
Para un rotativo de rodillos, ingresa Drive roller diameter.
Ingresa el Object diameter medido.
Activa Reverse rotation direction únicamente si un movimiento positivo del lienzo hace girar la pieza en la dirección equivocada.
Guarda el perfil.

Todos los valores de calibración deben ser finitos y mayores que cero. Beam Bench rechaza un perfil rotativo habilitado con valores no válidos.

Cómo cambia el espacio de trabajo

Beam Bench mantiene las ilustraciones, las vistas previas, las velocidades y las distancias en milímetros de superficie. La dimensión rotativa del espacio de trabajo se convierte en una circunferencia de la pieza de trabajo:

circumference = object diameter × π

Para un rotativo en el eje Y o Z, la altura del espacio de trabajo se convierte en la circunferencia. Para un rotativo en el eje X, el ancho del espacio de trabajo se convierte en la circunferencia.

En un rotativo de rodillos, el diámetro del rodillo impulsor determina la conversión del movimiento y el diámetro del objeto determina la circunferencia de superficie disponible. En un rotativo de mandril, el diámetro del objeto se usa para ambas funciones.

Prepara y verifica un trabajo

Conecta el controlador compatible de la familia GRBL con el perfil rotativo activo.
Coloca toda la ilustración dentro del espacio de trabajo rotativo.
En Laser Control, selecciona Start From Current Position.
Coloca manualmente el láser en el origen previsto del trabajo.
Usa un encuadre de bajo riesgo con la salida del láser desactivada.
Confirma que el eje lineal y la dirección de rotación coincidan con la vista previa.
Ejecuta una pequeña marca de calibración de baja potencia en material de descarte antes de usar el diseño completo.

Si la dirección de rotación es incorrecta, detente, desactiva la salida y cambia Reverse rotation direction. Si el tamaño alrededor de la pieza es incorrecto, vuelve a comprobar el recorrido por rotación y el diámetro correspondiente. No compenses escalando la ilustración hasta que los valores de calibración del hardware sean correctos.

Regresa al trabajo de cama plana

Desactiva el modo rotativo en el perfil de máquina y guárdalo.
Restaura el cableado original del motor y cualquier configuración de hardware siguiendo las instrucciones del fabricante.
Vuelve a conectar la máquina.
Haz homing únicamente después de restaurar los ejes normales y confirmar que sea seguro moverlos.
Encuadra una prueba pequeña de cama plana para verificar la dirección y la escala.