Lépések milliméterenként

A vezérlő ezt mondja a motornak: „mozdulj el N lépéssel”. A motor lépésenként egy fordulat töredékével fordul el, a szíj, a szíjtárcsa vagy a menetes orsó pedig ezt lineáris mozgássá alakítja. A milliméterenkénti lépésszám az átváltási tényező, vagyis a motorlépések száma, amely 1 mm lineáris elmozdulást eredményez.

Ha a steps/mm értéke 5%-kal hibás, minden vágás 5%-kal eltérő méretű lesz. A legtöbb olyan beállítási probléma, amikor az alkatrészek következetesen rossz méretben készülnek, a steps/mm értékre vezethető vissza.

Alapok

Minden tengelynek saját steps/mm értéke van. GRBL esetén ezek a beállítások: $100 (X), $101 (Y), $102 (Z).

Egy tipikus, 16 fogú GT2 szíjtárcsa 200 lépéses motorral és 1/16-os mikrolépéssel körülbelül 100 steps/mm értéket ad:

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

(A számítás a mechanikai kialakítástól függően változik. Az érték az, amely az Ön gépére érvényes.)

Ellenőrzés

1. Utasítsa a gépet, hogy mozduljon el egy meghatározott távolsággal, például 100 mm-t X irányban.
2. Mérje meg, hogy ténylegesen mekkora távolságot tett meg.
3. Az arány megmutatja, hogy helyes-e a steps/mm érték.

Ha 100 mm elmozdulást adott meg, de a gép csak 95 mm-t tett meg, a jelenlegi steps/mm értéket körülbelül 5.26%-kal kell növelni. A javításhoz szorozza meg 100 / 95 értékkel.

A Beam Bench keretezési funkciója jó módszer az ellenőrzésre: kereteztessen vele egy 100 mm × 100 mm-es téglalapot, majd mérje meg tolómérővel.

A Beam Bench kezelése

A steps/mm érték a vezérlő firmware-ében található, nem a Beam Benchben. A Beam Bench csak G-code-ot küld, az átváltást a vezérlő végzi.

A steps/mm beállításához először olvassa ki az aktuális értékeket a $$ paranccsal, számítsa ki az egyes tengelyek új értékét, majd használja a $100=… és $101=… szintaktikai sablonokat. Mindkét három pont helyére a gépre kiszámított értéket írja be, egyik sablont se illessze be változtatás nélkül. A módosítások a vezérlő EEPROM-jában maradnak meg.

Az Eszközbeállítások GRBL-beállítások lapja lapja felületet biztosít ezen értékek megtekintéséhez és szerkesztéséhez. A $100, $101 és $102 módosításai a vezérlő EEPROM-jában maradnak meg. Az Jelentkezés az aktív profilra nem másolja a steps/mm értéket, csak egy érvényes $30 értéket másol az S-érték Max mezőbe, valamint az $110 / $111 értékek közül az alacsonyabbat a Maximális sebesség mezőbe.

Mikor fontos

• Bármilyen mechanikai módosítás után: motor, szíjtárcsa, szíj, menetes orsó vagy mikrolépési beállítás cseréjekor.
• Vezérlő cseréjekor.
• Új gép első beállításakor.

Mikor nem fontos

Miután egyszer megfelelően beállította, a steps/mm érték nem változik el magától. Ha fizikailag nem módosít semmit, nem kell újra elvégeznie a beállítást.

Kapcsolódó témák

• Konzol panel, $$ az aktuális értékek kiíratásához
• Eszközbeállítások → GRBL-beállítások lap
• Dollárbeállítások referencia-útmutató
• GRBL-alapismeretek