Beam Benchドキュメント

カメラマッピングに失敗する

点の組み合わせを受け付けない、または適合が不良と報告される場合の対処方法です。

3点未満の場合

Camera MappingとCamera Alignmentには、少なくとも3組の点の組み合わせが必要です。

点が1本の線上にある場合

点の組み合わせの両側で、0ではない面積をカバーする必要があります。ベッドの1つの端に沿って並んだ3点だけでは不十分です。大きな三角形を形成する点、または実用的な画像領域の周囲に分散した4点以上を使用してください。

画像上の点がフレームの外側にある場合

画像のXは0以上、フレーム幅以下である必要があります。画像のYは0以上、フレーム高さ以下である必要があります。現在のフレームを取得し、ダイアログ上部でその寸法を確認してください。

RMSEが高い場合

すべての組み合わせを再確認してください。各画像上の点は、対応する基準座標またはワークスペース座標と同じ物理的特徴を指している必要があります。座標を1つ入れ替えるだけで、他の点から適合全体が大きくずれることがあります。

明確に識別できる特徴を使用し、ジョブを配置する領域全体に分散させてください。点が近くに集中していると、その範囲外の誤差を検出しにくくなります。

中央は合うが端が合わない場合

ソルバーは均一な拡大縮小、回転、平行移動に適合させます。レンズの歪みや遠近歪みを除去することはできません。そのため、広角レンズや魚眼レンズでは、数学的には有効な結果でも、端に近い部分では不正確になることがあります。

歪みの少ないレンズを使用し、カメラとベッドの距離を長くして、可能な限りベッドに対して正対するようカメラを取り付けてください。

結果を確認する

  • RMSEは低いほど良好ですが、Qualityだけを合否判定の基準にしないでください。
  • 保存後、既知の物理的位置を複数確認してください。
  • カメラを使って配置したジョブを開始する前に、Frameを実行してください。

それでも解決しない場合

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