Beam Benchドキュメント

カメラマッピングに失敗する

点の組み合わせが拒否されるか、適合が不十分だと報告されます。

必要な点数を確認する

Camera Mappingには、同一直線上にない点のペアが少なくとも 3 組必要です。Camera Alignmentには、透視補正のために十分に分散したペアが少なくとも 4 組必要です。推奨される9点レイアウトでは、放射状レンズ歪みも推定されます。この歪みを推定するには、ソルバーに少なくとも 6 組のペアが必要です。

点が1本の線上にある場合

点のペアの両側で、ゼロではない面積を覆う必要があります。ベッドの一方の端に沿った3点だけでは不十分です。大きな三角形を形成する点、または有効な画像領域の周囲に分散した4点以上を使用してください。

画像上の点がフレームの外側にある場合

画像Xは0からフレーム幅までの範囲でなければなりません。画像Yは0からフレーム高さまでの範囲でなければなりません。現在のフレームをキャプチャし、ダイアログ上部でその寸法を確認してください。

RMSEが高い場合

すべてのペアを再確認してください。各画像上の点は、対応する基準座標またはワークスペース座標と同じ物理的特徴を指している必要があります。座標を1つ入れ替えるだけで、他の点から適合全体が大きく外れることがあります。

明確に識別できる特徴を使用し、ジョブを配置する領域全体に分散させてください。点が狭い範囲に集中していると、その範囲外の誤差を検出しにくくなります。

中央は合うが端が合わない場合

Camera Mappingは、均一な拡大縮小、回転、移動に適合します。透視やレンズの湾曲には、Align Cameraと推奨される9点レイアウトを使用してください。中央と端の両方の基準点を含めてください。指定した点で誤差が小さくても、ベッド上の別の場所で物理的な確認が必要です。

歪みの少ないレンズを使用し、カメラとベッドの距離を広げ、実用上可能な範囲でカメラをベッドに対して正方形に取り付けてください。

結果を確認する

  • RMSEは小さいほど良好ですが、Qualityだけを合否判定のしきい値として使用しないでください。
  • 保存後、既知の物理的位置を複数確認してください。
  • カメラを使って配置したジョブを開始する前に、Frameを実行してください。

まだ解決しない場合

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