カメラアライメント
カメラ画像の点をワークスペース座標に対応付けて、透視投影と広角レンズの歪みを補正します。
カメラアライメントダイアログは、カメラのピクセルからワークスペース座標への補正済み画像ワープを解決します。保存したアライメントは補正済みの静止画像オーバーレイを配置し、カメラマッピングより優先されます。
四点で透視投影を補正できます。十分に離れた六点以上を使うと、ソルバーはレンズの放射状歪みを推定できます。そのため、9 点レイアウトを推奨します。このワークフローではミラー反転は補正しません。
開く場所
カメラパネル → カメラをアライメント。
表示されるもの
- 利用可能な場合は、各点のマーカー付きで表示される最新のキャプチャフレーム。
- クイックセットアップ (4 点) と広角セットアップ (9 点、推奨) のレイアウトボタン。
- 9 個の初期点ペア行。
- 画像をクリックして編集する点を選択するラジオボタン。
- 画像ピクセル用のカメラ X / Y。
- 現在の表示単位でのワークスペース X / Y。
- 解決後のQuality、RMSE、Scale、Rotation、Translation。
ボタン
- 点を追加:別のペアを追加します。
- 削除:行数が 3 を超える場合に行を削除します。
- 解決:現在のペアから結果を計算します。
- アライメントを保存:最後に解決した結果を保存します。
- 保存済み設定をリセット:アクティブなプロファイルに保存されているアライメントを消去します。
- 閉じる:ダイアログを閉じます。
ワークフロー
- 4 点または9 点のレイアウトを選択します。
- 点の行を選択します。
- キャプチャ画像内の対応する物理的特徴をクリックして、カメラX/Yを入力します。
- 特徴の既知のワークスペースX/Y位置を入力します。
- レイアウト内のすべての点について繰り返します。
- 解決をクリックして結果を確認し、アライメントを保存をクリックします。
少なくとも 4 組の点ペアが必要です。カメラの点とワークスペースの点は、それぞれの範囲内に収まり、ゼロではない領域に広がっていなければなりません。点を編集、追加、削除すると解決済みの結果は無効になるため、保存前にもう一度解決してください。
注意事項
- 4 点レイアウトでは、フレームとワークスペースの角の近くの位置を使用します。透視投影は補正できますが、それだけではレンズの湾曲を測定できません。
- 推奨される9 点レイアウトでは、フレームとワークスペース全体に縦 3、横 3 のグリッドを使用します。正確に補正するには、すべての開始値を実際の対応点に置き換えてください。
- ワークスペース座標は、マシン原点が左下と左上のどちらの場合も正しく変換されます。
- カメラまたはキャプチャ解像度を変更すると、対応しなくなったアライメントデータは無効になります。
- RMSEが低いほど、点ペアの一致が高いことを示します。ジョブを実行する前に、既知の物理的位置に対して確認してください。
- 補正済みアライメントを保存した後も、オーバーレイを手動で調整できます。