カメラの位置合わせ
カメラ画像上のポイントをワークスペース座標に一致させます。
「カメラの位置合わせ」ダイアログでは、カメラのピクセル座標からワークスペース座標への均一な拡大縮小、回転、平行移動を求めます。保存した位置合わせは静止画像オーバーレイの位置を設定し、「Camera Mapping（カメラマッピング）」より優先されます。
レンズの歪み、遠近法、反転は補正されません。
開くとき
カメラパネル → カメラの位置合わせ。
表示される内容
- 利用可能な場合は、各ポイントのマーカー付きで最後にキャプチャしたフレーム。
- 初期状態の4つのポイントペア行。
- 画像をクリックして編集するポイントを選択するラジオボタン。
- 画像ピクセルのカメラX / Y。
- 現在の表示単位でのワークスペースX / Y。
- 位置合わせの計算後に表示される「品質」、「RMSE」、「スケール」、「回転」、「平行移動」。
ボタン
- ポイントを追加: ペアを追加します。
- 削除: 行が3行を超えている場合に行を削除します。
- 計算: 現在のペアから結果を計算します。
- 位置合わせを保存: 最後に計算した結果を保存します。
- 保存済みの位置合わせをリセット: アクティブなプロファイルに保存された位置合わせを消去します。
- 閉じる: ダイアログを閉じます。
ワークフロー
- ポイントの行を選択します。
- キャプチャした画像内の対応する実物の特徴をクリックして、「カメラX/Y」を入力します。
- その特徴の既知の「ワークスペースX/Y」位置を入力します。
- 十分に分散した少なくとも3つのポイントで繰り返します。
- 計算をクリックして結果を確認し、位置合わせを保存をクリックします。
カメラのポイントとワークスペースのポイントは、どちらもゼロではない範囲に分散している必要があります。同一直線上にある3つのポイントは拒否されます。ポイントを編集、追加、削除すると計算済みの結果は無効になるため、保存する前にもう一度計算してください。
メモ
- 初期状態の4行には、開始値としてフレームの角とワークスペースの角が使用されます。正確に配置するには、実際に対応するポイントに置き換えてください。
- ワークスペース座標は、機械原点が左上と左下のどちらの場合も正しく変換されます。
- カメラまたはキャプチャ解像度を変更すると、一致しなくなった位置合わせデータは無効になります。
- RMSEが小さいほど、ポイントペアの一致度が高いことを示します。ジョブを実行する前に、既知の実物の位置と照合してください。