オーバーレイを位置合わせする
カメラフレームをワークスペース座標にフィット、手動調整、または計算します。
位置合わせでは、撮影したカメラフレームをワークスペース上に配置します。保存済みの位置合わせは、保存済みのカメラマッピングより優先されます。
Beam Benchには、簡単な視覚的ワークフローと、補正された点ペアのワークフローがあります。手動調整では、均一な拡大縮小、回転、移動を使用します。補正された点ペアによる位置合わせでは、遠近法と広角レンズの歪みも除去できます。
簡単な視覚的位置合わせ
- カメラパネルを開き、カメラを選択してCapture New Imageをクリックします。
- ベッドにフィットをクリックして、構成済みワークスペース内の中央にフレームを配置し、サイズを合わせます。
- オーバーレイの調整をクリックします。
- フレーム内をドラッグして移動します。
- 角のハンドルをドラッグして均一に拡大縮小します。
- フレームの上にあるハンドルをドラッグして回転します。
- 画像内のベッドがキャンバスと一致したら、位置合わせを保存をクリックします。
調整完了では、現在の変更を保存せずに終了し、保存済みの変形に戻ります。マッピングまたは位置合わせが存在しない場合、プレビューを破棄で保存されていない自動フィットのプレビューを削除します。
点ペアによる位置合わせ
ベッドの端を目視でそろえるよりも、既知の位置を正確に特定できる場合に使用します。
1. 基準点を準備する
次の両方が分かる少なくとも4つの点を選びます。
- カメラ画像内の点の位置。
- 同じ点のワークスペース上の位置。
有効な作業領域の周囲に点を分散させます。固定治具の角、ベッドの取り付け点、既知の座標に低出力で付けたマークなどが適しています。
2. カメラ位置合わせを開く
カメラパネルでカメラを位置合わせをクリックします。ダイアログは推奨される9点レイアウトで開始し、利用可能な場合は最新の撮影フレームを表示します。
レイアウトを選択します。
- 簡易セットアップ（4 点） では、間隔の広い4点を使用して遠近法を補正します。レンズに目立つ曲率がほとんどない場合に最適です。
- 広角セットアップ（9 点、推奨） では、遠近法を補正し、放射状のレンズ歪みを推定します。中央と端の点により、4つの角だけでは表現できない曲率をBeam Benchが測定できます。
3. 各ペアを設定する
- ラジオボタンで点の行を選択します。
- 撮影画像内の物理的な特徴をクリックします。Beam Benchがクリック位置からカメラ X / Yを入力します。
- 特徴のワークスペース X / Y位置を入力します。
- 選択したレイアウトのすべての点について繰り返します。
4. 計算して保存する
計算をクリックし、品質とRMSEを確認してから、位置合わせを保存をクリックします。計算後に点を変更した場合は、保存前にもう一度計算してください。
RMSEが小さいほど、点ペアの一致度が高いことを意味します。保存される結果には補正された画像ワープが含まれ、その後、通常のオーバーレイ変形が最終配置に使用されます。物理的なセットアップのわずかな差が残る場合は、計算後もオーバーレイの調整を使用できます。
ジョブを実行する前に、ワークスペースの中央付近と端付近にある既知の特徴の上にデザインを配置して、必ず確認してください。
やり直すタイミング
- カメラまたはマウントが移動した。
- カメラの向きが変わった。
- 撮影解像度が変わった。
- 素材の高さが変わり、目に見える配置誤差が生じた。
- レンズのズーム、フォーカス、または視野が変わった。
選択したカメラを変更するか、異なる解像度で撮影すると、フレームと一致しなくなった保存済みマッピングまたは位置合わせが消去されます。
CLIによる確認
デスクトップアプリを実行し、APIを有効にした状態で、beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fitを実行すると、確認用の結合オーバーレイスナップショットが保存されます。