オーバーレイの位置合わせ
カメラフレームをワークスペース座標に合わせ、フィット、手動調整、または計算を行います。
位置合わせにより、撮影したカメラフレームをワークスペース上に重ねて表示します。保存済みの位置合わせは、保存済みのカメラマッピングより優先されます。
Beam Benchには、クイックな目視ワークフローと点ペアワークフローがあります。どちらも一様な拡大縮小、回転、平行移動を使用します。遠近法やレンズ歪みは補正しません。
クイックな目視位置合わせ
- カメラパネルを開き、カメラを選択してオーバーレイを更新をクリックします。
- ベッドにフィットをクリックして、設定済みのワークスペース内でフレームを中央揃えし、拡大縮小します。
- オーバーレイの調整をクリックします。
- フレーム内をドラッグして移動します。
- コーナーハンドルをドラッグして一様に拡大縮小します。
- フレーム上部のハンドルをドラッグして回転します。
- 画像内のベッドとキャンバスが一致したら、位置合わせを保存をクリックします。
調整完了は、現在の変更を保存せずに終了し、保存済みの変換に戻します。マッピングも位置合わせも存在しない場合、プレビューを破棄は保存されていない自動フィットのプレビューを削除します。
点ペアによる位置合わせ
ベッドの端を目視で揃えるよりも、既知の位置を正確に特定できる場合に使用します。
1. 基準点を準備する
次の両方が分かる点を少なくとも3つ選びます。
- カメラ画像内の点の位置。
- 同じ点のワークスペース上の位置。
点がすべて一直線上に並ばないようにしてください。実用的な作業領域の周囲に分散させます。固定治具の角、ベッドの取り付けポイント、または既知の座標で低出力マーキングした箇所が適しています。
2. カメラの位置合わせを開く
カメラパネルでカメラを位置合わせをクリックします。ダイアログには最初に4つの点の行が表示され、利用可能な場合は最新の撮影フレームが表示されます。
3. 各ペアを設定する
- ラジオボタンで点の行を選択します。
- 撮影画像内の物理的な特徴をクリックします。Beam Benchはクリック位置からカメラ X / Yを入力します。
- その特徴のワークスペース X / Y位置を入力します。
- 十分に分散した点を少なくとも3つ使用して繰り返します。
4. 計算して保存する
計算をクリックし、品質とRMSEを確認してから、位置合わせを保存をクリックします。計算後に点を変更した場合は、保存する前にもう一度計算してください。
RMSEが小さいほど、点ペアの一致度が高いことを意味します。ジョブを実行する前に、既知の特徴の上にデザインを配置して必ず確認してください。
やり直すタイミング
- カメラまたはマウントが動いた場合。
- カメラの向きが変わった場合。
- 撮影解像度が変わった場合。
- 材料の高さが変わり、配置誤差が目に見えるほど大きくなった場合。
選択したカメラを変更した場合や、異なる解像度で撮影した場合は、フレームと一致しなくなった保存済みのマッピングまたは位置合わせが消去されます。
CLIでの確認
デスクトップアプリを実行し、APIを有効にした状態で、beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fitを実行すると、確認用の合成オーバーレイスナップショットが保存されます。