カメラをマッピングする
点のペアを使って、カメラのピクセルを既知の基準座標に対応付けます。
カメラマッピングでは、カメラのピクセルから既知の基準座標への均一なスケール、回転、X/Y移動量をそれぞれ1つずつ計算します。保存済みのマッピングがあれば、カメラのアライメントが保存されていない場合でもオーバーレイを配置できます。
これはレンズキャリブレーションではありません。樽型歪み、魚眼の湾曲、遠近歪み、ミラーリングは補正されません。ベッドをできるだけ平らに見渡せる固定カメラを使用してください。
必要なもの
- 有効なマシンプロファイルと選択済みのカメラ。
- Update Overlayでキャプチャした最新のフレーム。
- すべてが同一直線上にない、既知の基準点が少なくとも3点。
- 各点の画像ピクセル座標と基準座標。
手順
1. 基準点を準備する
画像内で識別しやすく、物理的な位置が分かっている点を使用してください。カメラの有効範囲全体に点を分散させます。ベッドの大部分を覆う三角形が実用上の最小レイアウトです。4点以上にすると、一貫性をより適切に確認できます。
2. カメラマッピングを開く
- カメラパネルを開きます。
- Map Cameraをクリックします。
- 3つの点の行があるカメラマッピングダイアログが開きます。
3. 点のペアを入力する
各行について、次の操作を行います。
- 画像 X / Yに、キャプチャしたフレーム内の点のピクセル位置を入力します。
- 参照 X / Yに、対応する物理的な基準位置を入力します。
- 追加のペアにはポイントを追加を使用します。
すべての画像点は、キャプチャしたフレーム内にある必要があります。画像点と基準点の両方がゼロではない範囲を覆っている必要があるため、一直線上の3点では解を求められません。
4. 解いて保存する
Solveをクリックします。QualityとRMSEの値を確認してから、Save Mappingをクリックします。解いた後に点を変更した場合は、保存する前にもう一度解いてください。
RMSEが低いほど、点のペアがよりよく一致していることを示します。Qualityの固定しきい値だけを判断基準にしないでください。ベッド上の既知の位置で結果を確認してください。
やり直すタイミング
- 別のカメラを選択したとき。
- カメラが異なる解像度でキャプチャを開始したとき。
- カメラマウントを移動または回転させたとき。
- 配置に影響するほどカメラと材料表面の距離を変更したとき。