ファームウェア

マシンのコントローラーで動作するファームウェアは、Beam Benchとモーターやレーザーの間をつなぐ層です。GRBLマシンの場合、ファームウェアはシリアル通信でG-codeを受け取り、$設定を介して構成をEEPROMに保存します。

通常、初期設定後にファームウェアを変更する必要はありません。変更が必要な場合は、以下のガイドで必要になる可能性が高い操作を説明しています。

このセクションについて

• GRBLの設定：一般的な設定、その役割、変更するタイミング。
• ボーレートとシリアルポート：Beam Benchとコントローラーの設定を一致させます。
• $設定リファレンス：すべてのGRBL設定を1行で説明します。

詳しく確認するタイミング

• マシンを初めてセットアップするとき。
• 新しいsteps/mmが必要になる機械的な変更（モーター、プーリー、リードスクリュー）の後。
• 接続に失敗するとき（ボーレートの不一致）。
• レーザー出力の動作が適切でないとき（$30、$32）。

関連項目

• GRBLの基本解説
• ミリメートルあたりのステップ数
• コンソールパネル：$に直接アクセスするためのパネル
• デバイス設定 → GRBL設定タブ