GRBL設定
レーザー加工で特に重要なGRBL設定を順に説明します。一度設定してEEPROMに書き込めば、次に進めます。
GRBLマシンでレーザー彫刻を行う場合、いくつかの$設定によってマシンが正しく動作するかどうかが決まります。このガイドでは、優先度の高い順に説明します。
一覧については$設定リファレンスを参照してください。基本概念についてはGRBLの基本を参照してください。
必要なもの
- マシンが接続されていること。
- コンソールパネルを開いていること。
手順
1. 現在の設定を出力する
コンソールパネルで、次を送信します。
$$GRBLはすべての$設定と現在の値を返します。内容を確認してください。変更前の基準として、スクリーンショットを撮るか出力を保存しておくと便利です。
2. レーザーモードを設定する
$32=1レーザーモードを有効にします。動的出力のM4を使用すると、GRBLはレーザー出力を動きに合わせて調整します（減速中は低く、定速移動中は最大）。これにより、塗りつぶしが均一に仕上がります。 動的出力での彫刻には必須です 。
3. 最大S値を設定する
$30=…この行はテンプレートです。$30=…の省略記号をコントローラーの実際の最大S値に置き換えてください。省略記号が残った行を貼り付けないでください。$30で現在の$$値を確認し、ファームウェアのドキュメントまたはマシンメーカーが別の値を指定していない限り、その値を使用してください。一般的な値は1000と255です。デバイス設定の S-value Max はコントローラーと一致させる必要があります。
4. 最大速度を設定する
$110=…
$111=…これらのテンプレート行は、XとYの最大移動速度をmm/minで設定します。それぞれの省略記号をマシン固有の値に置き換えてください。行を変更せずに貼り付けないでください。管理された移動テストで変更の妥当性を確認できるまでは、現在の値を維持するか、メーカー仕様を使用してください。マシンの安全な最大値を超えると、モーターが停止したり、ステップを失ったりするおそれがあります。
5. 加速度を設定する
$120=…
$121=…これらのテンプレート行は、XとYの最大加速度をmm/sec²で設定します。それぞれの省略記号をマシン固有の値に置き換えてください。行を変更せずに貼り付けないでください。現在の値を維持するか、メーカー仕様を出発点にして、少しずつ変更し、ステップを失わず動作が滑らかなことを確認してください。値を高くするとコーナーをよりきつく曲がれますが、機構への負荷が増します。
6. steps/mmを設定する
$100=…
$101=…これらのテンプレート行は、XとYで1 mm移動するために必要なモーターのステップ数を設定します。この値は、モーター、プーリー、ベルト、または送りねじの組み合わせによって異なります。それぞれの省略記号を計算した値に置き換えてください。行を変更せずに貼り付けたり、一般的な値をコピーしたりしないでください。置き換え値を計算するまでは現在の値を維持し、その後ミリメートルあたりのステップ数に従って、結果を使用する前に実測移動量を確認してください。
7. （任意）原点復帰を設定する
リミットスイッチがあるマシンでは、原点復帰を有効にします。
$22=1
$23=…$22=1は原点復帰を有効にします。$23=…の行はテンプレートです。省略記号をマシンに必要な方向マスクに置き換え、行を変更せずに貼り付けないでください。マシンのドキュメントまたは管理された原点復帰テストで誤りが示されない限り、現在の$23値を維持してください。十分な移動スペースを確保してテストし、いつでもマシンを停止できるようにして、各軸が意図したリミットスイッチの方向へ移動することを確認してください。
8. Beam Benchプロファイルに適用する
GRBLの書き込み内容は、すでにコントローラーのEEPROMに保存されています。変更後、デバイス設定 → GRBL Settingsタブを開き、 Apply to Active Profile をクリックしてください。これにより、有効な$30が S-value Max にコピーされ、$110と$111のうち低い方の有効な速度が Max Speed にコピーされます。steps/mm、加速度、原点復帰、その他すべての現在の設定がコピーされるわけではありません。
動作を確認する
$$に新しい値が表示される。- テスト用の長方形が正しいサイズでカットされる。
- 塗りつぶしが均一に彫刻される（開始時または終了時にバンディングがない）。
- ジョギングの応答性があり、停止しない。
- 原点復帰を有効にした場合、各軸が意図したスイッチの方向へ移動し、正常に停止する。
よくある間違い
- 動的出力の設定不一致：各ラインの開始時と終了時で彫刻が明らかに濃くなったり薄くなったりする場合は、
$32=1であること、およびアクティブプロファイルが動的なM4出力を使用し、 Constant Power (M3) がオフになっていることを確認してください。 $30の不一致：レーザーが誤った強度で照射されます。Beam BenchのS-value Maxが一致していることを確認してください。- steps/mmの誤り：カット結果が一定の割合でずれます。再測定して更新してください。