コンソール

コンソールパネルは、生のG-codeを表示するウィンドウです。コントローラーにコマンドを直接送信し、マシンから返されるすべての行をタイムスタンプと方向インジケーター付きで確認できます。

ほとんどの作業では、コンソールを使う必要はありません。次のような場合に使用します。

• GRBLの$設定を直接読み取ったり書き込んだりする場合。
• 接続の問題をデバッグするため、マシンの応答を確認する必要がある場合。
• マクロパネルに割り当てる前に、カスタムマクロをテストする場合。

開き方

• デフォルトのドックゾーン: upper-right
• デフォルトで表示: はい
• ホットキー: デフォルトなし

表示内容

2つの領域があります。

ログ出力

等幅フォントで表示される、読み取り専用のスクロール領域です。各エントリには次の内容が含まれます。

• タイムスタンプ（HH:MM:SS）。
• 方向インジケーター: 送信したコマンドには→、マシンからの応答には←を表示します。
• 行の内容。

error:またはalarm:で始まる行は、大文字と小文字を区別せず赤色で表示されます。

ログは最新のエントリまで自動的にスクロールします。ペインの高さは固定されているため、履歴を確認するには上へスクロールしてください。

入力

プレースホルダーがG-code...の1行テキストフィールドと、次の2つのボタンがあります。

• 送信: 入力したコマンドを送信します。
• クリア: ログ表示を消去します（コマンド履歴は保持されます）。

できること

コマンドを送信する

1. G-codeまたはGRBLコマンドを入力します（出力のない例には$$、?、または$Gを使用します）。
2. Enterキーを押すか、送信をクリックします。

コマンドは→インジケーター付きでログに表示され、マシンからの応答（ある場合）は←付きで表示されます。

過去のコマンドを順に確認する

• 入力フィールドで上矢印を押すと、コマンド履歴をさかのぼります。
• 下矢印を押すと、履歴を先に進みます。

アプリの実行中は、パネルを閉じて再び開いても履歴が保持されます。

ログを消去する

クリアをクリックします。ログ表示は消去されますが、基になるコマンド履歴（上矢印で呼び出す履歴）は変更されません。

GRBL設定を読み取る

$$を送信します。マシンは現在の値とともにすべての$設定を出力します。各設定は1行の←として表示されます。

GRBL設定を変更する

$…=…は構文テンプレートとしてのみ使用してください。まず$$で現在の値を読み取り、次に両方の省略記号を、使用するコントローラー向けに文書化された、またはマシンメーカーから提供された具体的な設定と値に置き換えます。テンプレートを変更せずに貼り付けないでください。マシン固有の変更指示がない限り、現在の値を維持してください。マシンはokまたはエラーを返します。

注意: GRBL設定はコントローラーのEEPROMに保存されます。変更する前に、その設定の機能を必ず確認してください。GRBL設定リファレンスを参照してください。

割り当てる前にマクロをテストする

入力欄にコマンドのシーケンスを1つずつ入力します。動作することを確認したら、マクロパネルでマクロとして保存します。

知っておくとよい動作

• エラーまたはアラームの正規表現は、error:またはalarm:で始まるすべての文字列を、大文字と小文字を区別せず検出します。これは視覚的なヒントであり、解釈ではありません。実際のコードは、引き続きご自身で確認してください。
• ジョブの実行中にコマンドを送信すると、ストリーマーが混乱することがあります。ジョブが一時停止または完了するまで待ってください。
• コンソールはGRBL構文を検証しません。入力した内容はそのままマシンに送信されます。
• ホーミングや長距離のジョギングなど、長時間実行されるコマンドは、完了するまでチャネルを占有します。送信ボタンはブロックしませんが、応答には時間がかかる場合があります。

関連項目

• レーザー制御: マシン接続、ジョブ制御
• マクロ: コマンドシーケンスをホットキーに割り当てる
• GRBLの基礎: 概念
• ドル設定リファレンス: すべての$設定
• GRBLエラーコード: error:Nの意味