コンソール

コンソールパネルは、生のG-codeを扱うウィンドウです。コマンドをコントローラーに直接送信し、タイムスタンプと方向インジケーター付きで、コントローラーから返されるすべての行を確認できます。

ほとんどのワークフローでは、コンソールは必要ありません。次のときに使用します。

• GRBLの$設定を直接読み書きしたい場合。
• 接続の問題をデバッグして、マシンの応答を確認する必要がある場合。
• マクロパネルに割り当てる前に、カスタムマクロをテストする場合。

開く

• デフォルトの場所: 実行の中央右
• デフォルトで表示: はい
• ホットキー: デフォルトなし

表示内容

2つの領域があります。

ログ出力

モノスペースで表示される読み取り専用のスクロール領域です。各エントリには次の内容があります。

• タイムスタンプ（HH:MM:SS）。
• 方向インジケーター: 送信したコマンドは→、マシンからの応答は←。
• 行の内容。

error:またはalarm:に一致する行は、大文字と小文字を区別せず赤色で表示されます。

ログは最新のエントリまで自動的にスクロールします。ペインの高さは固定されています。履歴を確認するには上にスクロールしてください。

入力

プレースホルダーがG-code...の1行テキストフィールドと、2つのボタンがあります。

• 送信: 入力したコマンドを送信します。
• クリア: ログの表示を消去します（コマンド履歴は保持されます）。

できること

コマンドを送信する

1. G-codeまたはGRBLコマンドを入力します（出力を伴わない例には$$、?、または$Gを使用します）。
2. Enterを押すか、送信をクリックします。

コマンドは→インジケーター付きでログに表示され、マシンの応答（ある場合）は←付きで表示されます。

以前のコマンドを確認する

• 入力フィールドで上矢印を押すと、コマンド履歴を前に戻ります。
• 下矢印: 先に進みます。

アプリが実行中であれば、パネルを閉じて再度開いても履歴は保持されます。

ログをクリアする

クリアをクリックします。ログ表示は消去されますが、内部のコマンド履歴（上矢印による呼び出し用）はそのままです。

GRBL設定を読み取る

$$を送信します。マシンは現在の値とともにすべての$設定を出力します。それぞれが1行の←として表示されます。

GRBL設定を変更する

$…=…は構文テンプレートとしてのみ使用してください。$$で現在の値を読み取り、2つの省略記号を、コントローラー向けに記載された、またはマシンメーカーから提供された具体的な設定と値に置き換えます。テンプレートを変更せずに貼り付けないでください。マシン固有の変更指示がない限り、現在の値を維持してください。マシンはokまたはエラーで応答します。

注意してください。GRBL設定はコントローラーのEEPROMに保存されます。変更する前に、設定の内容を必ず理解してください。GRBL設定リファレンスを参照してください。

割り当てる前にマクロをテストする

コマンドシーケンスを1つずつ入力します。動作するものができたら、マクロパネルにマクロとして保存します。

知っておくと便利な動作

• エラー / アラームの正規表現は、error:またはalarm:で始まるものを大文字と小文字を区別せず検出します。これは視覚的なヒントであり、解釈ではありません。実際のコードは引き続き自分で読んでください。
• 実行中のジョブでコマンドを送信すると、ストリーマーが混乱する場合があります。ジョブが終了し、マシンが接続済みでアイドル状態になるまで待ってください。一時停止しても手動コマンドが有効になるわけではありません。
• コンソールはGRBL構文を強制しません。入力した内容はそのままマシンに送信されます。
• 長時間実行されるコマンド（ホーム移動、長距離のジョグ）は、完了するまでチャネルを占有します。送信ボタンはブロックしませんが、応答に時間がかかる場合があります。

関連項目

• Laser Control: マシン接続、ジョブコントロール
• マクロ: コマンドシーケンスをホットキーに割り当てる
• GRBLの基本: 概念
• ドル設定リファレンス: すべての$設定
• GRBLエラーコード: error:Nの意味