移動 | BeamBench

マシンを操作します。ジョグ、座標への移動、位置の保存、原点と終了位置の設定、レーザーの発射を行います。

移動パネルはマシンを操作するための画面です。ヘッドをジョグし、特定の座標へ移動させ、位置を保存および呼び出し、ユーザー原点を設定できます。また、アクティブなプロファイルで有効になっている場合は、レーザーを発射してパワーをテストできます。

これは物理マシンの操作専用です。キャンバス上で物を移動するのは選択ツールの役割です。選択ツールを参照してください。

開く

デフォルトの場所: 実行の左ドック
デフォルトで表示: はい
ホットキー: デフォルトなし

表示内容

パネルヘッダーにはマシン位置決めと現在の接続状態（接続済み / 切断）が表示されます。右側の位置を取得ボタンでライブ状態を更新できます。接続中は、ライブのマシン状態（位置、実行状態、アラーム）がヘッダーの下に表示されます。

その下のパネルは、次のセクションに分かれています。

送り速度: マシンの移動送り速度を入力する数値入力です。表示単位と速度時間単位の設定に従いますが、コマンドはmm/minでコントローラーに送信されます。
位置へ移動: 絶対的な目標位置の数値入力です（X / Y、およびZ移動に対応するプロファイルではZ）。3つのボタンがあります。移動はヘッドをその位置へ移動し、マシン原点へ移動はマシンの0,0へ移動し、現在値を使用は現在のヘッド位置を入力欄にコピーして開始点にします。
ジョグ: 方向ボタンの3×3グリッドです（8方向で、中央は静的な十字線です）。その下には、4つのステップサイズボタン（0.1、1、10、100 mm）があります。方向をタップすると、ステップ量だけ移動します。方向を長押しすると連続ジョグに切り替わり、離すまでヘッドが動き続けます。ステップボタンの横には長押ししてジョグというヒントが表示されます。
保存済み位置: 最大4つの保存済み位置を表示します。各行には名前、X/Y/Zの概要、移動ボタンがあります。現在位置を保存をクリックすると、現在の位置に名前を付けるモーダルが開きます。管理をクリックすると、すべての位置を表示して削除できるモーダルが開きます。
原点 / 終了: 2×2グリッドに4つのボタンがあります。ユーザー原点を設定は現在のヘッド位置をユーザー原点として記録し、ユーザー原点をクリアは削除し、ユーザー原点へ移動はヘッドを戻し、終了位置を設定は現在のヘッド位置をプロジェクトの最適化設定にジョブ後の終了位置として保存します。
選択範囲へレーザー移動: ヘッドをキャンバス上の現在の選択範囲の中心へ移動させる、横幅いっぱいの単一ボタンです。
発射（長押し）: 赤い発射ボタンです。長押ししている間、プロファイルで設定されたテスト発射パワーでレーザーを発射します。アクティブなマシンプロファイルでFireボタンを有効にするがオンになっている場合にのみ表示されます（デバイスの設定を参照）。
オーバーライドコントロール: 実行中のジョブの送り速度とレーザーパワーを上書きします。ジョブがアクティブな間だけ表示されます。

できること

固定ステップでヘッドをジョグする

ステップサイズ（0.1、1、10、または100 mm）を選択します。
3×3グリッドの方向をクリックします。ヘッドがそのステップ分だけ移動します。

ジョグに使用される送り速度は、送り速度セクションに設定されている値です。同じ値が、移動、保存済み位置、ユーザー原点への移動、マシン原点への移動に使用されます。

連続してジョグする（長押しして移動）

方向ボタンを押したままにします。短い遅延の後、ジョグが1ステップから連続移動に切り替わります。
離すと停止します。

ヘッドがすでに動作中の場合、離すことでマシンを通じてジョグも正常にキャンセルされます。

対応している場合にZをジョグする

Z移動が有効なプロファイルでは、有限のZ- およびZ+ ボタンが表示されます。選択したジョグ距離と、プロファイル専用のZ送り速度が使用されます。Zに対応していないプロファイルや、ロータリーモードが有効な場合は非表示になります。Ruidaのリフトテーブルコントロールでは、設定されたZまたはUチャンネルが使用されます。

特定の座標へヘッドを移動する

XとYを入力します（プロファイルがZ移動に対応している場合はZも入力します）。
移動をクリックします。

現在値を使用は現在のヘッド位置を入力欄にコピーするため、他の軸を再入力せずに1つの軸を編集できます。マシン原点へ移動は、入力値に関係なくヘッドを絶対マシン座標0,0へ移動します。

位置を保存して呼び出す

マシンを接続した状態で、記憶させたい位置までジョグします。
現在位置を保存をクリックし、モーダルで名前を付けて、保存をクリックします。
位置が、X/Y(/Z)の値とともに保存済み位置の一覧に表示されます。
後でその項目の移動をクリックすると、ヘッドが戻ります。

保存済み位置の一覧には最初の4つが表示されます。管理をクリックすると、すべての位置と削除ボタンを含むモーダルが開きます。

ユーザー原点を設定する

素材の角（またはジョブの0,0にしたい場所）までジョグします。
ユーザー原点を設定をクリックします。

これ以降、ユーザー原点へ移動でヘッドがその位置に戻ります。ユーザー原点をクリアで記録を削除できます。

ユーザー原点は、プロジェクトのジョブ原点オフセットの基準です。ジョブ原点とワークスペース原点を参照してください。

終了位置を設定する

終了位置を設定をクリックすると、現在のヘッド位置がジョブ後にヘッドを停止させる位置として保存されます。この設定はプロジェクトの最適化設定に保存されるため、プロジェクトファイルとともに移動します。

現在の選択範囲へヘッドを移動する

選択範囲へレーザー移動をクリックすると、キャンバス上で選択されている対象の幾何学的中心へヘッドが移動します。フレーミング前の位置合わせの確認に便利です。何も選択されていない場合は無効になります。

パワーをテストするためにレーザーを発射する

このボタンは、アクティブなマシンプロファイルでFireボタンを有効にするがオンになっている場合にのみ表示されます（デバイスの設定 → マシン内）。

発射ボタンを押したままにします。
レーザーがプロファイルのFire Power (%) で発射されます。
離すと停止します。

キープアライブと解放経路の要求により、長押しが終了したとき、またはウィンドウのフォーカスが失われたときに発射が停止します。通信に失敗した場合、または停止を確認できない場合は、マシンの物理停止を使用してください。接続が失われればレーザーがオフになるとは考えないでください。

知っておくとよい動作

ほとんどのコントロールには、接続済み + 準備完了 + アイドルが必要です。マシンの準備ができていない場合、ジョブが実行中の場合、または接続が切れた場合は無効になります。
ウィンドウのフォーカスが失われると、アプリのジョグまたは発射操作が解放され、停止が要求されます。ソフトウェアで制御を確認できない場合は、マシンを監視し、物理停止を使用してください。
送り速度とジョグステップは位置決めコントロールです。マシンを動かす前に現在の値を確認してください。
保存済み位置はアプリで管理され、プロジェクトファイルには保存されません。同じマシン上のプロジェクト間で保持されます。

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