移動
マシンを操作します。ジョグ、座標への移動、位置の保存、原点と終了位置の設定、レーザーの照射を行います。
移動パネルは、マシンを操作するための画面です。ヘッドのジョグ、特定の座標への移動、位置の保存と呼び出し、ユーザー原点の設定、またアクティブなプロファイルで有効になっている場合は、出力確認のためのレーザー照射を行えます。
このパネルは物理マシンの操作専用です。キャンバス上のオブジェクトを移動する操作は選択ツールの役割です。詳しくは選択ツールを参照してください。
開き方
- デフォルトのドック位置:
upper-right - デフォルトで表示: はい
- ホットキー: デフォルトなし
表示内容
パネルのヘッダーには、現在の接続状態（接続済み / 未接続）とともに マシン位置決め が表示されます。右側の 位置を取得 ボタンを押すと、現在の状態が更新されます。接続時には、ライブマシン状態（位置、実行状態、アラーム）がヘッダーの下に表示されます。
その下のパネルは、次のセクションで構成されています。
- 送り速度: マシンの移動送り速度を入力する数値フィールドです。表示単位と速度時間単位の設定に従いますが、コマンドはmm/minでコントローラーに送信されます。
- 位置へ移動: 絶対座標の目標値を入力する数値フィールドです（X / Y、およびZ移動に対応するプロファイルではZ）。3つのボタンがあります。 移動 はヘッドをその位置へ移動し、 マシン原点へ移動 はマシンの0 × 0へ移動し、 現在位置を使用 は現在のヘッド位置を入力欄にコピーして開始点にします。
- ジョグ: 方向ボタンの3×3グリッドです（8方向で、中央は静的な十字線です）。その下に、4つのステップサイズボタン（0.1、1、10、100 mm）があります。方向をタップすると、ステップ量だけ移動します。方向を押し続けると連続ジョグに切り替わり、離すまでヘッドが移動し続けます。ステップボタンの横には 押している間ジョグ というヒントが表示されます。
- 保存した位置: 最大4件の保存位置を表示します。各行には名前、X/Y/Zの概要、 移動 ボタンがあります。 現在位置を保存 を押すと、現在位置に名前を付けるモーダルが開き、 管理 を押すと、すべての位置を表示して削除できるモーダルが開きます。
- 原点 / 終了: 2×2グリッドに4つのボタンがあります。 ユーザー原点を設定 は現在のヘッド位置をユーザー原点として記録し、 ユーザー原点をクリア はその設定を削除し、 ユーザー原点へ移動 はヘッドをそこへ戻し、 終了位置を設定 は現在のヘッド位置をプロジェクトの最適化設定にジョブ終了後の終了位置として保存します。
- 選択範囲へレーザー移動: キャンバス上の現在の選択範囲の中心へヘッドを移動する、幅いっぱいの単一ボタンです。
- 照射（長押し）: 押している間、プロファイルで設定されたテスト照射出力でレーザーを照射する赤い 照射 ボタンです。アクティブなマシンプロファイルで Fireボタンを有効にする がオンになっている場合にのみ表示されます（デバイスの設定を参照）。
- オーバーライドコントロール: 実行中のジョブの送り速度とレーザー出力を上書きします。ジョブがアクティブな間のみ表示されます。
できること
固定ステップでヘッドをジョグする
- ステップサイズ（0.1、1、10、100 mm）を選択します。
- 3×3グリッドで方向をクリックします。ヘッドがそのステップ量だけ移動します。
ジョグに使用される送り速度は、送り速度セクションで設定した値です。同じ値が、移動、保存した位置、ユーザー原点への移動、マシン原点への移動に使用されます。
連続ジョグする（押している間移動）
- 方向ボタンを押し続けます。短い遅延の後、ジョグが1回のステップ移動から連続移動に切り替わります。
- 離すと停止します。
ヘッドがすでに動作中の場合は、離すとマシンを介してジョグも安全にキャンセルされます。
ヘッドを特定の座標へ移動する
- XとYを入力します（プロファイルがZ移動に対応している場合はZも入力します）。
- 移動 をクリックします。
現在位置を使用 を押すと、現在のヘッド位置が入力欄にコピーされるため、他の軸を再入力せずに1つの軸だけ編集できます。 マシン原点へ移動 は、入力値に関係なく、ヘッドを絶対マシン座標の0 × 0へ移動します。
位置を保存して呼び出す
- マシンを接続した状態で、記憶させたい位置までジョグします。
- 現在位置を保存 をクリックし、モーダルで名前を付けて、 保存 をクリックします。
- 位置がX/Y(/Z)の値とともに保存した位置の一覧に表示されます。
- 後でその項目の 移動 をクリックすると、ヘッドが元の位置に戻ります。
保存した位置の一覧には最初の4件が表示されます。 管理 を押すと、すべての位置と削除ボタンを一覧表示するモーダルが開きます。
ユーザー原点を設定する
- 素材の角（またはジョブの0 × 0にしたい位置）までジョグします。
- ユーザー原点を設定 をクリックします。
これで、 ユーザー原点へ移動 を押すとヘッドがその位置に戻ります。 ユーザー原点をクリア を押すと設定が削除されます。
ユーザー原点は、プロジェクトのジョブ原点オフセットの基準となる位置です。詳しくはジョブ原点とワークスペース原点を参照してください。
終了位置を設定する
終了位置を設定 を押すと、ジョブ後にヘッドを停止させる位置として現在のヘッド位置が保存されます。この設定はプロジェクトの最適化設定に保存されるため、プロジェクトファイルとともに保持されます。
現在の選択範囲へヘッドを移動する
選択範囲へレーザー移動 を押すと、キャンバス上で選択されている対象の幾何学的中心へヘッドが移動します。フレーミング前の位置合わせの確認に便利です。何も選択されていない場合は無効になります。
出力確認のためにレーザーを照射する
このボタンは、アクティブなマシンプロファイルで Fireボタンを有効にする がオンになっている場合にのみ表示されます（デバイスの設定 → マシン内）。
- 照射 ボタンを押し続けます。
- レーザーがプロファイルの デフォルト照射出力 % で照射されます。
- 離すと停止します。
押している間は安全キープアライブが実行されます。接続が中断されると、レーザーは停止します。
知っておくとよい動作
- ほとんどのコントロールには 接続済み + 準備完了 + アイドル が必要です。マシンの準備ができていない場合、ジョブの実行中、または接続が切断された場合は無効になります。
- ジョグ中または照射中にウィンドウのフォーカスが失われると、操作は自動的に解除されます。Alt+Tabを押してもレーザーは照射し続けません。
- 送り速度とステップサイズはセッションごとのUI状態で、起動後も保持されます。
- 保存した位置はアプリで管理され、プロジェクトファイルには保存されません。同じマシン上のプロジェクト間で保持されます。
関連項目
- Laser Control: 接続、フレーミング、開始、一時停止、停止
- 接続診断: マシンが接続されない理由
- デバイスの設定 → マシン:
Fireボタンを有効にするトグルとその他のプロファイル項目 - ジョブ原点とワークスペース原点: ユーザー原点の意味
- ホットキー: キーボードによるジョグ操作