ジョブ原点とワークスペース原点の違い

2つの異なる基準点によって、マシン上でジョブが配置される場所が決まります。それぞれの違いを知ることで、向きの異なるジョブを防げます。

レーザーを初めて使う人が最もよく経験する驚きは、材料上の間違った場所にジョブが配置されることです。ほとんどの場合、その原因は2つの異なる原点の概念を混同していることです。

ワークスペース原点

マシン固有のゼロ点です。 ホーミング で設定します。ホーミング後、ヘッドはワークスペース原点にあり、すべての座標はそこを基準に測定されます。

ほとんどのダイオード式およびガントリー式マシンでは、ワークスペース原点はベッドの左下隅です。
一部のCO2マシンでは、左上です。

Device Settingsの Origin フィールドで、Beam Benchにマシンの原点位置を指定します。

ワークスペース原点は、再度ホーミングしない限り移動しません。これはマシンのプロパティです。

ジョブ原点

このジョブで ヘッドを開始させる位置です。Laser Controlの2つの設定で、プロジェクトごとに指定できます。

Start From ドロップダウン:
- Absolute Coords: ジョブはワークスペース原点を直接使用します。デザインのキャンバス上の位置が、マシン上の絶対位置になります。
- Current Position: ヘッドの現在位置がジョブのバウンディングボックスの選択した基準点になるように、ジョブをオフセットします。
- User Origin: Current Positionと同じですが、ヘッドの現在位置ではなく、Move panelに保存されたUser Originを使用します。
Job Origin 3×3グリッド: Start FromがAbsoluteでない場合に、ジョブのバウンディングボックスのどの隅（または中央）をヘッド位置の基準にするかを選びます。

2つの原点の組み合わせ

シナリオ	動作
Start From: Absolute Coords（開始位置: 絶対座標）	ジョブはワークスペース座標を直接使用します。キャンバス上のデザインの位置が、ベッド上の位置になります。Job Originグリッドは無効になります。
Start From: Current Position, Job Origin: Center (C)（現在位置、中央）	ヘッドの現在のX/Yがジョブの中央になります。ジョブはヘッドを中心に描画されます。
Start From: Current Position, Job Origin: Bottom-Left (BL)（現在位置、左下）	ヘッドの現在のX/Yがジョブのバウンディングボックスの左下隅になります。ジョブはヘッド位置から右上方向に描画されます。
Start From: User Origin, Job Origin: BL（ユーザー原点、左下）	上記と同じですが、ヘッドが「今たまたまいる場所」ではなく、保存されたUser Originの位置を使用します。

実践例

ベッド上に端材を大まかに置き、測定せずにその上へロゴを彫刻したいとします。

木材上でロゴの 左下隅 にしたい場所まで、ヘッドをジョグします。
Laser Controlで、 Start From: Current Position 、 Job Origin: Bottom-Left に設定します。
確認のためにFrameを実行します。
Startを実行します。

ロゴはヘッドを置いた場所に、左下を基準とした向きで配置されます。

代わりに次のようにしてみます。

Start From: Absolute Coords（開始位置: 絶対座標） に設定します。

これでロゴは、キャンバス上の位置で指定された場所、つまりおそらく木材のない場所に配置されます。これがワークスペース原点を使う場合の動作です。

混乱しやすい理由

Beam Benchのキャンバスは、マシンのベッドを表したものです。ワークスペースのように見えるため、初心者は「キャンバス上でデザインを置いた場所」＝「マシン上で加工される場所」だと考えます。これは、Start Fromが Absolute Coords に設定されている場合にのみ当てはまります。

材料をベッド上に気軽に置くことが多いワークフローでは、Current Positionと選択したJob Originの隅を組み合わせる方法が便利です。

フレーミング

Laser ControlのFrameでは、実際に計画された位置が常に表示されます。Frameで材料から外れる場合は、原点の設定が間違っています。停止して設定を調整し、開始する前にもう一度Frameを実行してください。