Laser Control

接続、フレーム、開始、一時停止、停止、G-codeの保存、およびジョブの開始方法を設定します。

Laser Controlはジョブを実行するための画面です。接続を管理し、ジョブのフレームと開始を行い、生成されたG-codeを保存し、ジョブの開始位置を決めるプロジェクトごとの配置設定を提供します。

マシンの位置決めは移動パネルで行います。ホーム、ロック解除、ジョグ、移動、保存済みの位置、ユーザー原点、終了位置、手動発射を使用できます。

開き方

デフォルトのドック位置: lower-right
デフォルトで表示: はい
ホットキー: デフォルトなし

表示される内容

パネルの配置は接続状態とジョブの状態に応じて変わります。上から下への大まかな構成は次のとおりです。

接続バー

上部にある色分けされたグラデーションで、現在のセッション状態を示します。

緑、接続済みで待機中（準備完了）
黄、接続中または一時停止
赤、アラームまたはエラー
灰、切断

バーの下には、同じ情報をテキストで示すステータスラベルがあります。接続済み、切断、一時停止、実行中などです。

ジョブ操作ボタン

接続中のみ表示されます。

▶ 開始: 現在のプロジェクトを実行します。
▶ 再開: ジョブが一時停止すると、開始の代わりに表示されます。
⏸ 一時停止: 実行中のジョブを一時停止します。ジョブが実行されていない場合は無効です。
■ 停止: 実行中または一時停止中のジョブをキャンセルします。

フレーム

接続中で待機状態にあり、アクティブなジョブがない場合のみ表示されます。

フレーム: ジョブのバウンディングボックスの周囲にヘッドを移動させます。レーザーオンのフレームが有効な場合は名前が変わり、 フレーム: レーザーオン 、続いて フレームを確認 と表示されます。確認は3秒後にタイムアウトします。
ボックス / 輪郭: フレーム形状を切り替えます。ボックスは軸に沿ったバウンディングボックスをフレームし、輪郭はジョブ周辺のより正確な輪郭パスをフレームします。

最終位置を表示 + 最適化

最終位置を表示: ヘッドの最後に確認された位置を示すマーカーをキャンバス上で切り替えます。ジョブの実行中にも押せます。
最適化...: 最適化設定モーダルを開きます（下記参照）。

停止

実行中または一時停止中のジョブでは、赤い停止ボタンがジョブをキャンセルし、Beam Benchを経由してマシンに停止またはリセットの処理を送信します。これはソフトウェアによる停止であり、マシンの物理的な非常停止の代わりにはなりません。

ジョブの進行状況

ジョブの実行中は、進捗バーに完了率、経過時間、推定残り時間が表示されます。

オーバーライド操作

実行中または一時停止中のジョブでは、停止せずにパワー、速度、早送り速度のオーバーライドをリアルタイムで調整できます。

G-codeを保存

接続中でプロジェクトが読み込まれている場合、現在のジョブをマシンに送信する代わりに、選択したファイルへG-codeとして書き出します。

デバイス行

マシンプロファイル: 切断中にアクティブなプロファイルを選択します。プロファイルを切り替える前に切断してください。
マシンプロファイルを管理...: デバイスの設定ダイアログを開きます。

開始位置 + ジョブ原点

マシン上でジョブが配置される位置を決めます。

開始位置（ドロップダウン）: 絶対座標 、 現在位置 、または ユーザー原点 。
ドロップダウンの下のステータス行に、現在のモードの動作が説明されます（例: 「ジョブ原点は現在のヘッド位置を基準に出力を配置します」）。
ジョブ原点 グリッド（3×3ボタン: TL/TC/TR/CL/C/CR/BL/BC/BR）で、バウンディングボックス上の基準点を選択します。 絶対座標 を選択すると無効になります。

各モードの意味については、ジョブ原点とワークスペース原点を参照してください。

最適化設定（モーダル）

最適化... から開きます。移動およびサイズ変更が可能です。

有効化: パス最適化のマスター切り替えです。
並べ替えの基準: 並べ替えの前にカットをグループ化します: レイヤー、グループ、優先度。
各項目内:
- 内側の形状を先にカット
- 方向: なし / 上 → 下 / 下 → 上 / 左 → 右 / 右 → 左
- 最適な開始点を選択
- 可能な場合は角を選択（最適な開始点に依存）
- 最適な方向を選択
移動:
- 移動を減らす
- バックラッシュを隠す
- 方向転換を減らす
クリーンアップ:
- 重複する線を削除 + 許容値（mm）
出力:
- カスタム開始点 + X / Y
- 終了位置: 原点に戻る / 移動しない / カスタム X,Y

設定はプロジェクトとともに保存されます。

できること

接続または切断

パネル上部の接続 / ポートセレクターは、利用可能なシリアルポートをスキャンして選択できるようにします。マシンを接続するを参照してください。

ジョブを実行する

ジョブをフレームします。想定した位置に収まらない場合は調整してください。
開始します。ヘッドを監視し、問題があるように見えたら一時停止または停止してください。

ジョブの配置を設定する

開始位置（絶対座標 / 現在位置 / ユーザー原点）を選択します。
絶対座標以外のモードでは、 ジョブ原点 の角を選択します。
フレームして確認します。

アラームから復旧する

GRBLがアラーム状態になった場合（リミットスイッチに接触した、移動中にリセットされたなど）は、根本原因に対処した後、移動 → ロック解除 を使用します。その後、何かを実行する前にホームへ移動してください。

知っておくとよい動作

接続バーのグラデーションは、稼働中のマシンセッションの状態に応じて更新されます。一目で状態を確認するために使用してください。
レーザーオンのフレームが要求された場合（Shiftキーを押し続ける、またはマシンプロファイルの設定による）、フレームボタンには2段階の確認があります。有効になると視覚的なハイライトが赤に変わります。
プレビューの再生成中は開始ボタンが無効になります。編集後は少し待ってください。
最適化の設定はマシンごとではなく、プロジェクトごとに保持されます。