$設定リファレンス
すべてのGRBL$設定について、1行の説明と各設定に関するレーザー固有のガイダンスをまとめています。
GRBLの$設定の全一覧です。それぞれについて、1行の概要と、該当する場合はレーザー固有のガイダンスを示します。
マシンから現在の値を読み込むインタラクティブな画面を使用するには、Device Settings → GRBL Settings tabを開きます。
ステップパルスと方向
| 設定 | 意味 | 目安 |
|---|---|---|
$0 | ステップパルス、マイクロ秒 | 10 |
$1 | ステップアイドル遅延、ms（255 = 常時オン） | 25または255 |
$2 | ステップポート反転マスク | 0（ほとんどの構成） |
$3 | 方向ポート反転マスク | モーター配線による |
$4 | ステップ有効化反転 | 0 |
$5 | リミットピン反転 | スイッチの種類による |
$6 | プローブピン反転 | 0 |
レポートと動作
| 設定 | 意味 | 目安 |
|---|---|---|
$10 | ステータスレポートマスク | 1または2。Beam Benchは両方を解析します |
$11 | 接合偏差（mm） | 0.010 |
$12 | 円弧許容差（mm） | 0.002 |
$13 | インチ表示（1=はい、0=mm） | 0 |
安全性とリミット
| 設定 | 意味 | 目安 |
|---|---|---|
$20 | ソフトリミットの有効化 | 0または1 |
$21 | ハードリミットの有効化 | 0または1 |
$22 | ホーミングサイクルの有効化 | 0または1 |
$23 | ホーミング方向マスク | ホームコーナーによる |
$24 | ホーミング送り（mm/min） | 25 |
$25 | ホーミング探索（mm/min） | 500 |
$26 | ホーミングデバウンス、ms | 250 |
$27 | ホーミング引き離し距離（mm） | 1 |
レーザー固有の設定
| 設定 | 意味 | 目安 |
|---|---|---|
$30 | 最大スピンドル／レーザーS値 | 1000または255 |
$31 | 最小スピンドル／レーザーS値 | 0 |
$32 | レーザーモード（1=オン、0=オフ） | レーザー彫刻では 1 |
$32=1を有効にするとGRBLレーザーモードが有効になり、モーション同期の動的パワーによるM4彫刻に必要です。M3は一定出力のままです。
軸のステップ数/mm
| 設定 | 意味 |
|---|---|
$100 | Xのステップ数/mm |
$101 | Yのステップ数/mm |
$102 | Zのステップ数/mm |
マシン固有の設定です。ミリメートルあたりのステップ数を参照してください。
最大速度（mm/min）
| 設定 | 意味 |
|---|---|
$110 | Xの最大速度 |
$111 | Yの最大速度 |
$112 | Zの最大速度 |
マシンの安全な最大値に設定してください。これを超えるとモーターが脱調します。
加速度（mm/sec²）
| 設定 | 意味 |
|---|---|
$120 | Xの加速度 |
$121 | Yの加速度 |
$122 | Zの加速度 |
値を大きくするとコーナーをよりタイトに曲がれますが、機構部への負荷が増します。現在の値を維持するか、マシンメーカーの仕様値を出発点にし、少しずつ変更してください。結果に頼る前に、管理されたテストで動作を確認してください。
最大移動量（mm）
| 設定 | 意味 |
|---|---|
$130 | Xの最大移動量 |
$131 | Yの最大移動量 |
$132 | Zの最大移動量 |
ソフトリミット（$20=1）に使用されます。実際のベッド寸法に設定してください。
読み取りと書き込み
コンソールパネルで次のコマンドを使用します。
$$
$30
$30=…$$はすべての設定を一覧表示します。$30は単一の設定を照会します。$30=…は書き込み用テンプレートです。省略記号をコントローラー固有の値に置き換えてください。この行を変更せずに貼り付けないでください。書き込んだ値はEEPROMに保持されます。
Device Settings → GRBL Settings tabでは、次の操作ができます。
- 値をクリックすると、その場で編集できます。
- Apply to Active Profile をクリックすると、有効な
$30を S-value Max にコピーし、$110または$111のうち有効な低い方の速度を Max Speed にコピーします。現在のすべての設定をコピーするわけではありません。
リセット
$RST=$を送信すると、すべての$設定がファームウェアのデフォルトにリセットされます。$RST=#を送信すると、座標オフセットがリセットされます。$RST=*を送信すると、すべてがリセットされます。調整内容が消えるため、注意して使用してください。
ファームウェアごとの違い
- GRBL_ESP32 は、WiFi、Bluetooth、Web UIに関する設定をいくつか追加します。
- FluidNC は、ほとんどの設定に
$設定ではなくYAML設定ファイルを使用します（ただし、一部の$設定は引き続き適用されます）。 - 古いGRBLバージョン では、上記の一部が存在しない場合があります。
判断に迷った場合は、$$を送信して、コントローラーが実際に報告する内容を確認してください。