Beam Bench 문서

$ 설정 참조

모든 GRBL $ 설정에 대한 한 줄 설명과 각 설정에 해당하는 레이저 관련 지침입니다.

GRBL $ 설정의 전체 목록입니다. 각 설정에 대한 한 줄 요약과 해당하는 경우 레이저 관련 지침을 제공합니다.

현재 장비에서 값을 불러오는 대화형 화면을 사용하려면 장치 설정 → GRBL 설정 탭을 사용하세요.

스텝 펄스 및 방향

설정의미일반적인 값
$0스텝 펄스, 마이크로초10
$1스텝 유휴 지연 시간, ms (255 = 항상 켜짐)25 또는 255
$2스텝 포트 반전 마스크0 (대부분의 설정)
$3방향 포트 반전 마스크모터 배선에 따라 다름
$4스텝 활성화 반전0
$5리미트 핀 반전스위치 유형에 따라 다름
$6프로브 핀 반전0

보고 및 동작

설정의미일반적인 값
$10상태 보고 마스크1 또는 2. Beam Bench는 둘 다 구문 분석합니다
$11접합 편차 (mm)0.010
$12호 허용 오차 (mm)0.002
$13인치로 보고 (1=예, 0=mm)0

안전 및 제한

설정의미일반적인 값
$20소프트 리미트 활성화0 또는 1
$21하드 리미트 활성화0 또는 1
$22원점 복귀 사이클 활성화0 또는 1
$23원점 복귀 방향 마스크원점 복귀 코너에 따라 다름
$24원점 복귀 이송 속도 (mm/min)25
$25원점 복귀 탐색 속도 (mm/min)500
$26원점 복귀 디바운스, ms250
$27원점 복귀 후퇴 거리 (mm)1

레이저 관련 설정

설정의미일반적인 값
$30최대 스핀들 / 레이저 S 값1000 또는 255
$31최소 스핀들 / 레이저 S 값0
$32레이저 모드 (1=켜짐, 0=꺼짐)레이저 각인에는 1

$32=1은 GRBL 레이저 모드를 활성화하며, 동작과 동기화된 동적 출력 M4 각인에 필요합니다. M3은 일정 출력으로 유지됩니다.

축 스텝/mm

설정의미
$100X 스텝/mm
$101Y 스텝/mm
$102Z 스텝/mm

장비에 따라 달라집니다. 밀리미터당 스텝 수를 참조하세요.

최대 속도 (mm/min)

설정의미
$110X 최대 속도
$111Y 최대 속도
$112Z 최대 속도

장비의 안전한 최대값으로 설정하세요. 이 값을 초과하면 모터가 스톨됩니다.

가속도 (mm/sec²)

설정의미
$120X 가속도
$121Y 가속도
$122Z 가속도

값이 높을수록 코너를 더 빠듯하게 통과할 수 있지만 기계 장치에 더 큰 부담을 줍니다. 현재 값을 유지하거나 장비 제조업체의 사양을 기준으로 시작하고, 값을 조금씩 변경한 다음 결과에 의존하기 전에 통제된 테스트로 동작을 확인하세요.

최대 이동 거리 (mm)

설정의미
$130X 최대 이동 거리
$131Y 최대 이동 거리
$132Z 최대 이동 거리

소프트 리미트($20=1)에 사용됩니다. 실제 베드 치수로 설정하세요.

읽기 및 쓰기

콘솔 패널에서 다음을 실행합니다.

$$
$30
$30=…
  • $$는 모든 설정을 나열합니다.
  • $30은 단일 설정을 조회합니다.
  • $30=…은 쓰기 템플릿입니다. 줄임표를 컨트롤러에 맞는 값으로 바꾸고, 줄 전체를 변경하지 않은 상태로 붙여넣지 마세요. 기록한 값은 EEPROM에 유지됩니다.

장치 설정 → GRBL 설정 탭에서는 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 값을 클릭하여 인라인으로 편집합니다.
  • 활성 프로필에 적용을 클릭하면 유효한 $30S 값 최대에 복사하고, $110 / $111 중 더 낮은 유효 속도를 최대 속도에 복사합니다. 현재 적용된 모든 설정을 복사하는 것은 아닙니다.

초기화

$RST=$를 전송하면 모든 $ 설정이 펌웨어 기본값으로 초기화됩니다. $RST=#를 전송하면 좌표 오프셋이 초기화됩니다. $RST=*를 전송하면 모든 항목이 초기화됩니다. 주의해서 사용하세요. 조정값이 사라집니다.

펌웨어별 차이

  • GRBL_ESP32는 WiFi, Bluetooth, 웹 UI 관련 설정을 일부 추가합니다.
  • FluidNC는 대부분의 항목에 $ 설정 대신 YAML 구성 파일을 사용하지만 일부 $ 설정은 여전히 적용됩니다.
  • 이전 GRBL 버전에는 위 설정 중 일부가 없을 수 있습니다.

확실하지 않다면 $$를 전송하여 컨트롤러가 실제로 보고하는 내용을 확인하세요.

관련 문서

On this page