GRBL 구성
레이저 작업에 가장 중요한 GRBL 설정을 단계별로 살펴봅니다. 한 번 설정하고 EEPROM에 기록한 뒤 다음 단계로 진행합니다.
GRBL 장비에서 레이저 각인을 수행할 때는 소수의 $ 설정이 장비의 올바른 작동 여부를 결정합니다. 이 가이드에서는 우선순위에 따라 해당 설정을 살펴봅니다.
전체 목록은 $ 설정 참조를 참조하세요. 기본 개념은 GRBL 필수 사항을 참조하세요.
준비 사항
- 장비가 연결되어 있어야 합니다.
- 콘솔 패널을 열어야 합니다.
단계
1. 현재 설정 덤프
콘솔 패널에서 다음을 전송합니다.
$$GRBL은 모든 $ 설정과 현재 값을 응답으로 보냅니다. 값을 확인하세요. 변경 전에 유용한 기준으로 사용할 수 있도록 스크린샷을 찍거나 출력을 저장하세요.
2. 레이저 모드 설정
$32=1레이저 모드를 활성화합니다. 동적 출력 M4를 사용하면 GRBL이 이동에 따라 레이저 출력을 조정하므로 감속 중에는 출력을 낮추고 정속 주행 중에는 최대 출력으로 유지하여 채우기 각인이 고르게 나옵니다. 동적 출력 각인에 필수입니다.
3. 최대 S 값 설정
$30=…이 줄은 템플릿입니다. $30=…의 줄임표를 컨트롤러의 실제 최대 S 값으로 바꾸세요. 줄임표가 남아 있는 줄은 붙여넣지 마세요. $30에서 현재 $$ 값을 확인하고, 펌웨어 문서나 장비 제조업체에서 다른 값을 지정하지 않는 한 그대로 유지하세요. 일반적인 값은 1000과 255입니다. Device Settings의 S-value Max 가 컨트롤러와 일치해야 합니다.
4. 최대 속도 설정
$110=…
$111=…이 템플릿 줄은 X 및 Y의 최대 이동 속도를 mm/min 단위로 설정합니다. 각 줄임표를 장비에 맞는 값으로 바꾸세요. 줄을 수정하지 않고 그대로 붙여넣지 마세요. 제어된 이동 테스트를 통해 변경이 정당화될 때까지 현재 값을 유지하거나 제조업체 사양을 사용하세요. 장비의 안전한 최대값을 초과하면 모터가 멈추거나 스텝을 잃을 수 있습니다.
5. 가속도 설정
$120=…
$121=…이 템플릿 줄은 X 및 Y의 최대 가속도를 mm/sec² 단위로 설정합니다. 각 줄임표를 장비에 맞는 값으로 바꾸세요. 줄을 수정하지 않고 그대로 붙여넣지 마세요. 현재 값을 유지하거나 제조업체 사양을 기준으로 시작하고, 값을 점진적으로 변경하면서 스텝 손실 없이 이동이 부드럽게 유지되는지 확인하세요. 값이 높을수록 코너링은 정밀해지지만 기계 장치에 가해지는 부담이 커집니다.
6. steps/mm 설정
$100=…
$101=…이 템플릿 줄은 X 및 Y에서 1 mm를 이동하는 데 필요한 모터 스텝 수를 설정하며, 모터 / 풀리 / 벨트 또는 리드스크루 조합에 따라 달라집니다. 각 줄임표를 계산한 값으로 바꾸세요. 줄을 수정하지 않고 그대로 붙여넣거나 일반적인 값을 복사하지 마세요. 대체 값을 계산할 때까지 현재 값을 유지한 다음 밀리미터당 스텝 수를 따르고, 결과를 신뢰하기 전에 측정한 이동 거리를 확인하세요.
7. (선택 사항) 홈 설정
장비에 리미트 스위치가 있는 경우 홈 기능을 활성화합니다.
$22=1
$23=…$22=1은 홈 기능을 활성화합니다. $23=… 줄은 템플릿입니다. 줄임표를 장비에 필요한 방향 마스크로 바꾸고, 줄을 수정하지 않고 그대로 붙여넣지 마세요. 장비 문서나 제어된 홈 테스트에서 잘못되었다고 확인될 때까지 현재 $23 값을 유지하세요. 이동 경로에 장애물이 없는 상태에서 테스트하고, 언제든 장비를 정지할 수 있도록 준비하세요. 각 축이 의도한 리미트 스위치 방향으로 이동하는지 확인하세요.
8. Beam Bench 프로필에 적용
GRBL은 이미 컨트롤러의 EEPROM에 기록된 설정을 유지합니다. 변경 후 Device Settings → GRBL Settings tab을 열고 Apply to Active Profile 을 클릭하여 유효한 $30 값을 S-value Max 로 복사하고, $110 / $111 중 더 낮은 유효 속도를 Max Speed 로 복사하세요. steps/mm, 가속도, 홈 설정 또는 현재 적용된 모든 설정을 복사하는 것은 아닙니다.
작동 확인
$$에 새 값이 표시됩니다.- 테스트 사각형이 올바른 크기로 절단됩니다.
- 채우기 각인이 고르게 됩니다(시작 / 끝 부분에 밴딩이 없음).
- 조그 이동이 즉시 반응하지만 모터가 멈추지는 않습니다.
- 홈 기능이 활성화된 경우 각 축이 의도한 스위치 방향으로 이동하고 정상적으로 정지합니다.
일반적인 실수
- 동적 출력 설정 불일치: 각 줄의 시작과 끝에서 각인 농도가 눈에 띄게 더 진하거나 옅다면
$32=1인지 확인하고, 활성 프로필에서 동적M4출력을 사용하며 Constant Power (M3) 가 꺼져 있는지 확인하세요. $30불일치: 레이저가 잘못된 세기로 발사됩니다. Beam Bench의 S-value Max가 일치하는지 확인하세요.- steps/mm 오류: 절단 결과가 일정 비율만큼 어긋납니다. 다시 측정하고 업데이트하세요.