카메라 매핑 실패
Solve가 점 집합을 거부하거나 적합도가 낮다고 보고합니다.
점이 3개 미만인 경우
Camera Mapping과 Camera Alignment에는 최소 3개의 점 쌍이 필요합니다.
점이 한 줄에 있는 경우
점 쌍의 양쪽 점은 0이 아닌 면적을 이루어야 합니다. 베드의 한쪽 가장자리를 따라 배치한 점 3개만으로는 충분하지 않습니다. 큰 삼각형을 이루는 점을 사용하거나, 유효한 이미지 영역 전체에 4개 이상의 점을 분산해 배치하세요.
이미지 점이 프레임 바깥에 있는 경우
Image X는 0 이상이고 프레임 너비 이하여야 합니다. Image Y는 0 이상이고 프레임 높 이하여야 합니다. 현재 프레임을 캡처하고 대화상자 상단에서 크기를 확인하세요.
RMSE가 높은 경우
모든 점 쌍을 다시 확인하세요. 각 이미지 점은 해당 기준 좌표 또는 작업 영역 좌표와 동일한 실제 특징을 가리켜야 합니다. 좌표 하나의 순서만 바뀌어도 전체 적합 결과가 다른 점에서 크게 벗어날 수 있습니다.
명확하게 식별할 수 있는 특징을 사용하고, 작업을 배치할 영역 전체에 특징을 분산하세요. 점이 지나치게 한곳에 몰려 있으면 해당 영역 밖의 오류를 감지하기 어려워집니다.
중심은 맞지만 가장자리가 맞지 않는 경우
솔버는 균일한 배율, 회전 및 이동에 맞춰 적합합니다. 렌즈 왜곡이나 원근을 제거할 수는 없습니다. 따라서 광각 렌즈나 어안 렌즈를 사용하면 수학적으로는 유효한 결과가 나오더라도 가장자리 부근에서는 부정확할 수 있습니다.
왜곡이 적은 렌즈를 사용하고, 카메라와 베드 사이의 거리를 늘리며, 가능한 한 카메라를 베드에 직각으로 장착하세요.
결과 확인
- RMSE는 낮을수록 좋지만, Quality만을 통과 또는 실패 기준으로 사용하지 마세요.
- 저장한 후 알고 있는 실제 위치를 여러 곳 확인하세요.
- 카메라로 배치한 작업을 시작하기 전에 Frame을 실행하세요.
여전히 해결되지 않나요?
- Camera Mapping 대화상자
- Camera Alignment 대화상자
- 카메라 매핑 가이드
- 카메라 모델, 프레임 크기 및 점 쌍을 포함해 Facebook 그룹에 게시하세요.