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카메라 매핑

점 쌍을 사용해 카메라 픽셀을 알려진 기준 좌표에 맞춥니다.

카메라 매핑은 카메라 픽셀에서 알려진 기준 좌표로 변환하는 균일한 배율, 회전, X/Y 이동을 각각 하나씩 계산합니다. 저장된 매핑이 있으면 카메라 정렬이 저장되어 있지 않을 때 오버레이를 배치할 수 있습니다.

이 기능은 렌즈 보정이 아닙니다. 배럴 왜곡, 어안 렌즈 곡률, 원근 왜곡 또는 미러링을 제거하지 않습니다. 작업 베드를 비교적 평평하게 볼 수 있는 고정 카메라를 사용하세요.

필요한 항목

  • 활성화된 장비 프로필과 선택한 카메라
  • Update Overlay로 캡처한 최신 프레임
  • 모두 한 직선 위에 있지 않은 알려진 기준점 3개 이상
  • 각 점의 이미지 픽셀 좌표와 기준 좌표

단계

1. 기준점 준비

이미지에서 쉽게 식별할 수 있고 실제 위치를 알고 있는 점을 사용하세요. 유용한 카메라 영역 전체에 점을 분산 배치하세요. 작업 베드 대부분을 덮는 삼각형 배치가 유용한 최소 구성입니다. 4개 이상의 점을 사용하면 일관성을 더 잘 확인할 수 있습니다.

2. Camera Mapping 열기

3. 점 쌍 입력

각 행에 대해 다음을 수행합니다.

  1. 캡처한 프레임에서 해당 점의 픽셀 위치인 Image X / Y를 입력합니다.
  2. 일치하는 실제 기준 위치인 Ref X / Y를 입력합니다.
  3. 추가 쌍을 입력하려면 Add Point를 사용합니다.

모든 이미지 점은 캡처한 프레임 내부에 있어야 합니다. 이미지 점과 기준점 모두 0이 아닌 영역을 포함해야 하므로, 직선 위의 점 3개만으로는 계산할 수 없습니다.

4. 계산 및 저장

Solve를 클릭합니다. Quality와 RMSE 값을 검토한 다음 Save Mapping을 클릭합니다. 계산 후 점을 하나라도 변경했다면 저장하기 전에 다시 계산하세요.

RMSE가 낮을수록 점 쌍이 더 closely 일치한다는 의미입니다. Quality 임계값 하나만 고정 기준으로 사용하지 마세요. 작업 베드에서 알려진 위치를 기준으로 결과를 확인하세요.

다시 수행해야 하는 경우

  • 다른 카메라를 선택한 경우
  • 카메라가 다른 해상도로 캡처하기 시작한 경우
  • 카메라 마운트를 이동하거나 회전한 경우
  • 배치에 영향을 줄 정도로 카메라와 소재 표면 사이의 거리를 변경한 경우

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