카메라 매핑
점 쌍을 사용하여 카메라 픽셀을 알려진 기준 좌표에 맞추세요.
카메라 매핑은 카메라 픽셀에서 알려진 기준 좌표로 변환하는 균일한 크기 조절, 회전, X/Y 이동을 각각 하나씩 계산합니다. 카메라 정렬이 저장되어 있지 않을 때 저장된 매핑으로 오버레이를 배치할 수 있습니다.
이 기능은 렌즈 보정이 아닙니다. 배럴 왜곡, 어안 곡률, 원근 또는 미러링을 제거하지 않습니다. 베드를 합리적으로 평평하게 볼 수 있는 고정 카메라를 사용하거나, 원근 및 방사형 렌즈 보정에는 카메라 정렬을 사용하세요.
필요한 항목
- 활성 기계 프로필과 선택된 카메라
- 새 이미지 캡처로 캡처한 현재 프레임
- 한 직선 위에 모두 있지 않은 알려진 기준점 최소 3개
- 각 점의 이미지 픽셀 좌표와 기준 좌표
단계
1. 기준점 준비
이미지에서 쉽게 식별할 수 있고 물리적 위치를 알고 있는 점을 사용하세요. 유용한 카메라 영역 전체에 점을 분산하세요. 베드 대부분을 덮는 삼각형이 최소한으로 유용한 배치이며, 4개 이상의 점을 사용하면 일관성을 더 잘 확인할 수 있습니다.
2. 카메라 매핑 열기
- 카메라 패널을 엽니다.
- 카메라 매핑을 클릭합니다.
- 카메라 매핑 대화 상자가 3개의 점 행과 함께 열립니다.
3. 점 쌍 입력
각 행에서 다음을 수행합니다.
- 캡처한 프레임에서 점의 픽셀 위치인 이미지 X / Y를 입력합니다.
- 일치하는 물리적 기준 위치인 기준 X / Y를 입력합니다.
- 추가 쌍에는 점 추가를 사용합니다.
모든 이미지 점은 캡처한 프레임 안에 있어야 합니다. 이미지 점과 기준점 모두 0이 아닌 영역을 덮어야 하므로, 직선 위의 점 3개만으로는 계산할 수 없습니다.
4. 계산 및 저장
계산을 클릭합니다. 품질과 RMSE 값을 검토한 다음 매핑 저장을 클릭합니다. 계산 후 점을 변경했다면 저장하기 전에 다시 계산하세요.
RMSE가 낮을수록 점 쌍이 더 가깝게 일치한다는 뜻입니다. 고정된 품질 임계값만으로 판단하지 마세요. 베드의 알려진 위치를 기준으로 결과를 확인하세요.
다시 실행해야 하는 경우
- 다른 카메라를 선택한 경우
- 카메라가 다른 해상도로 캡처하기 시작한 경우
- 카메라 장착 위치를 옮기거나 회전한 경우
- 카메라와 재료 표면 사이의 거리를 변경하여 배치에 영향을 준 경우