카메라 정렬
카메라 이미지의 점을 workspace 좌표에 맞춰 원근과 광각 렌즈 왜곡을 보정합니다.
Camera Alignment 대화 상자는 카메라 픽셀에서 workspace 좌표로 변환하는 보정된 이미지 왜곡을 계산합니다. 저장된 정렬은 보정된 정지 이미지 오버레이의 위치를 지정하며 Camera Mapping보다 우선합니다.
네 점으로 원근을 보정할 수 있습니다. 넓게 분포된 점을 여섯 개 이상 사용하면 계산기가 방사형 렌즈 왜곡을 추정할 수 있으므로 9점 레이아웃을 권장합니다. 이 작업 흐름은 미러링을 보정하지 않습니다.
열기
Camera 패널 → Align Camera
화면에 표시되는 항목
- 사용 가능한 경우 각 점의 마커와 함께 표시되는 최근 캡처 프레임
- Quick setup (4 points) 및 Wide-angle setup (9 points, recommended) 레이아웃 버튼
- 9개의 초기 점 쌍 행
- 이미지를 클릭하여 편집할 점을 선택하는 라디오 버튼
- 이미지 픽셀을 위한 Camera X / Y
- 현재 표시 단위의 Workspace X / Y
- 계산 후 표시되는 Quality, RMSE, Scale, Rotation 및 Translation
버튼
- Add Point: 점 쌍을 추가합니다.
- Remove: 행이 3개를 초과할 때 행을 제거합니다.
- Solve: 현재 점 쌍에서 결과를 계산합니다.
- Save Alignment: 가장 최근에 계산한 결과를 저장합니다.
- Reset Saved: 활성 프로필에 저장된 정렬을 지웁니다.
- Close: 대화 상자를 닫습니다.
작업 흐름
- 4점 또는 9점 레이아웃을 선택합니다.
- 점 행을 선택합니다.
- 캡처한 이미지에서 일치하는 실제 특징을 클릭하여 Camera X/Y를 입력합니다.
- 해당 특징의 알려진 Workspace X/Y 위치를 입력합니다.
- 레이아웃의 모든 점에 대해 반복합니다.
- Solve를 클릭하고 결과를 확인한 다음 Save Alignment를 클릭합니다.
최소 4개의 점 쌍이 필요합니다. 카메라 점과 workspace 점은 각각의 범위 안에 있어야 하며 0이 아닌 영역을 차지해야 합니다. 점을 편집, 추가 또는 제거하면 계산된 결과가 무효화되므로 저장하기 전에 다시 계산합니다.
참고 사항
- 4점 레이아웃은 프레임과 workspace 모서리 근처의 위치를 사용합니다. 원근은 보정하지만 그 자체로 렌즈 곡률을 측정할 수는 없습니다.
- 권장하는 9점 레이아웃은 프레임과 workspace 전체에 세로 3, 가로 3 그리드로 배치됩니다. 정확한 보정을 위해 모든 시작값을 실제 대응 점으로 바꿉니다.
- workspace 좌표는 왼쪽 위 및 왼쪽 아래 기계 원점에 맞게 올바르게 변환됩니다.
- 카메라 또는 캡처 해상도를 변경하면 더 이상 일치하지 않는 정렬 데이터가 무효화됩니다.
- RMSE가 낮을수록 점 쌍이 더 가깝게 일치합니다. 작업을 실행하기 전에 알려진 실제 위치와 비교하여 확인합니다.
- 보정된 정렬을 저장한 후에도 수동 오버레이 조정을 사용할 수 있습니다.