Beam Bench 문서

카메라 정렬

카메라 이미지의 점을 작업 영역 좌표에 맞춥니다.

Camera Alignment 대화 상자는 카메라 픽셀에서 작업 영역 좌표로 변환하는 균일 배율, 회전, 이동을 계산합니다. 저장된 정렬은 정지 이미지 오버레이의 위치를 지정하며 카메라 매핑보다 우선합니다.

렌즈 왜곡, 원근 또는 미러링은 보정하지 않습니다.

열리는 위치

카메라 패널카메라 정렬.

화면에 표시되는 항목

  • 사용 가능한 경우 최신 캡처 프레임과 각 점의 마커
  • 초기 점 쌍 행 4개
  • 이미지를 클릭해 편집할 점을 선택하는 라디오 버튼
  • 이미지 픽셀을 표시하는 Camera X / Y
  • 현재 표시 단위로 표시되는 Workspace X / Y
  • 계산 후 표시되는 Quality, RMSE, Scale, Rotation, Translation

버튼

  • Add Point: 점 쌍을 하나 더 추가합니다.
  • Remove: 행이 3개를 초과할 때 행을 삭제합니다.
  • Solve: 현재 점 쌍으로 결과를 계산합니다.
  • Save Alignment: 가장 최근에 계산한 결과를 저장합니다.
  • Reset Saved: 활성 프로필에 저장된 정렬을 지웁니다.
  • Close: 대화 상자를 닫습니다.

작업 순서

  1. 점 행을 선택합니다.
  2. 캡처한 이미지에서 대응하는 실제 특징을 클릭하여 Camera X/Y를 입력합니다.
  3. 해당 특징의 알려진 Workspace X/Y 위치를 입력합니다.
  4. 서로 충분히 떨어진 점을 최소 3개 사용하여 반복합니다.
  5. Solve 를 클릭하고 결과를 검토한 다음 Save Alignment 를 클릭합니다.

카메라 점과 작업 영역 점은 모두 0이 아닌 영역에 걸쳐 있어야 합니다. 한 직선 위에 있는 점 3개는 거부됩니다. 점을 편집, 추가 또는 삭제하면 계산된 결과가 무효화되므로 저장하기 전에 다시 계산해야 합니다.

참고

  • 초기 행 4개는 프레임 모서리와 작업 영역 모서리를 시작 값으로 사용합니다. 정확한 배치를 위해 실제 대응 점으로 바꾸십시오.
  • 작업 영역 좌표는 왼쪽 위 및 왼쪽 아래 기계 원점에 맞게 올바르게 변환됩니다.
  • 카메라 또는 캡처 해상도를 변경하면 더 이상 일치하지 않는 정렬 데이터가 무효화됩니다.
  • RMSE가 낮을수록 점 쌍이 더 가깝게 일치한다는 뜻입니다. 작업을 실행하기 전에 알려진 실제 위치와 대조하여 확인하십시오.

관련 항목

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