GRBL-configuratie
Doorloop de GRBL-instellingen die het belangrijkst zijn voor laserwerk. Stel ze één keer in, schrijf ze naar EEPROM en ga verder.
Bij lasergraveren met een GRBL-machine bepalen enkele $-instellingen of de machine correct werkt. Deze handleiding behandelt ze in volgorde van prioriteit.
Zie Naslag voor $-instellingen voor de volledige lijst. Zie GRBL-basisprincipes voor de onderliggende concepten.
Wat je nodig hebt
- De machine is aangesloten.
- Het Consolepaneel is geopend.
Stappen
1. Huidige instellingen uitlezen
Stuur in het Consolepaneel:
$$GRBL antwoordt met elke $-instelling en de huidige waarde ervan. Lees ze door. Maak een schermafbeelding of sla de uitvoer op; dit is een nuttige uitgangswaarde vóór wijzigingen.
2. Lasermodus instellen
$32=1Schakelt de lasermodus in. Met dynamisch vermogen via M4 schaalt GRBL het laservermogen mee met de beweging (lager tijdens het afremmen, volledig tijdens het constante bewegen), zodat vullingen gelijkmatig uitkomen. Vereist voor graveren met dynamisch vermogen.
3. De maximale S-waarde instellen
$30=…Deze regel is een sjabloon. Vervang het weglatingsteken in $30=… door de werkelijke maximale S-waarde van de controller; plak geen regel waarin het weglatingsteken nog staat. Lees de huidige waarde van $30 uit $$ en behoud deze, tenzij de firmwaredocumentatie of machinefabrikant een andere waarde voorschrijft. Veelvoorkomende waarden zijn 1000 en 255. De S-value Max in Device Settings moet overeenkomen met de controller.
4. Maximale snelheden instellen
$110=…
$111=…Deze sjabloonregels stellen de maximale verplaatsingssnelheden in mm/min in voor X en Y. Vervang elk weglatingsteken door een machinespecifieke waarde; plak de regels niet ongewijzigd. Behoud de huidige waarden of gebruik de specificaties van de fabrikant totdat gecontroleerde bewegingstests een wijziging rechtvaardigen. Overschrijding van het veilige maximum van de machine kan de motoren laten blokkeren of stappenverlies veroorzaken.
5. Acceleratie instellen
$120=…
$121=…Deze sjabloonregels stellen de maximale acceleraties in mm/sec² in voor X en Y. Vervang elk weglatingsteken door een machinespecifieke waarde; plak de regels niet ongewijzigd. Behoud de huidige waarden of begin met de specificaties van de fabrikant, wijzig ze geleidelijk en controleer of de beweging soepel blijft zonder stappenverlies. Hogere waarden zorgen voor krapper bochtenwerk, maar belasten de mechanica meer.
6. Stappen/mm instellen
$100=…
$101=…Deze sjabloonregels stellen het aantal motorstappen in dat nodig is om in X en Y 1 mm te verplaatsen. Dit is specifiek voor de combinatie van motor, pulley, riem of spindel. Vervang elk weglatingsteken door een berekende waarde; plak de regels niet ongewijzigd en kopieer geen algemene waarde. Behoud de huidige waarden totdat je vervangende waarden hebt berekend. Volg daarna Stappen per millimeter en controleer de gemeten verplaatsing voordat je op het resultaat vertrouwt.
7. (Optioneel) Homing instellen
Als je machine eindschakelaars heeft, schakel homing in:
$22=1
$23=…$22=1 schakelt homing in. De regel $23=… is een sjabloon: vervang het weglatingsteken door het richtingsmasker dat je machine nodig heeft en plak de regel niet ongewijzigd. Behoud de huidige waarde van $23, tenzij de machinedocumentatie of een gecontroleerde homingtest aantoont dat deze onjuist is. Test met voldoende vrije verplaatsingsruimte, zorg dat je klaar bent om de machine te stoppen en controleer of elke as naar de bedoelde eindschakelaar beweegt.
8. Toepassen op het Beam Bench-profiel
GRBL slaat reeds bestaande wijzigingen op in de EEPROM van de controller. Open na wijzigingen Device Settings → GRBL Settings tab en klik op Toepassingly to Active Profile om een geldige $30 te kopiëren naar S-value Max en de laagste geldige snelheid uit $110 / $111 naar Max Speed. Stappen/mm, acceleratie, homing en niet elke actieve instelling worden hiermee gekopieerd.
Controleren of het werkt
$$toont je nieuwe waarden.- Een testrechthoek wordt op het juiste formaat uitgesneden.
- Een vulling wordt gelijkmatig gegraveerd (geen banding aan het begin/einde).
- Joggen voelt responsief aan, maar de motoren blokkeren niet.
- Als homing is ingeschakeld, beweegt elke as naar de bedoelde schakelaar en stopt deze normaal.
Veelgemaakte fouten
- Verkeerde configuratie van dynamisch vermogen: als gravures aan het begin en einde van elke lijn duidelijk donkerder/lichtder zijn, controleer dan
$32=1en of het actieve profiel dynamischeM4-uitvoer gebruikt met Constant Power (M3) uitgeschakeld. - Verkeerde
$30-waarde: de laser brandt met de verkeerde intensiteit. Controleer of Beam Bench's S-value Max overeenkomt. - Verkeerde stappen/mm: sneden wijken een bepaald percentage af. Meet opnieuw en werk de waarde bij.