Obsługiwane maszyny
Które sterowniki Beam Bench obsługuje obecnie i jak znajduje maszynę.
Beam Bench obsługuje maszyny bramowe GRBL przez szeregowe połączenie USB. Skanowanie Discovery w Device Settings → Discovery wyświetla porty szeregowe USB, identyfikuje prawdopodobne sterowniki GRBL i łączy się z sesją, która bazuje maszynę, wykonuje przesunięcia, obrysowuje obszar zadania i uruchamia zadania.
Przetestowane konfiguracje obejmują popularne sterowniki open source:
- GRBL na płytkach opartych na Arduino (CNC Shield, Woodpecker, MKS DLC itd.).
- GRBL_ESP32 na płytkach opartych na ESP32.
- FluidNC na ESP32.
Należy wybrać szybkość transmisji (115200 to wartość domyślna GRBL). Jeśli maszyna ma własny sterownik firmowy, na którym działa fork GRBL, powinna działać.
Maszyny CNC
Beam Bench ma przełącznik CNC Machine w Device Settings → Machine, który umożliwia korzystanie z nielaserowej maszyny CNC z tym samym mechanizmem GRBL. Dane wyjściowe i działanie są zgodne ze stylem GRBL-CNC. Jest to możliwe, ponieważ funkcja działa w ramach ścieżki GRBL; jest przeznaczona „jeśli ktoś taką maszynę ma”, a nie stanowi głównego przypadku użycia.
Jak sprawdzić, czy konkretna maszyna działa
Najszybciej: pobrać Beam Bench, podłączyć maszynę, uruchomić Discovery w Device Settings → Discovery i spróbować się połączyć.
Jeśli maszyna się nie pojawi albo pojawi się, lecz sesja nigdy nie osiągnie stanu Ready, należy opublikować wpis w grupie na Facebooku, podając markę i model maszyny oraz informacje wyświetlone podczas wykrywania. Społeczność i ja powiemy, czy jest to znana luka, czy problem, który można naprawić.
Obsługa kamer
Kamery obszaru roboczego działają za pośrednictwem interfejsów API kamery na poziomie systemu operacyjnego. Każda kamera internetowa widoczna w systemie macOS, Windows lub Linux może być użyta. Zobacz dokumentację panelu Camera.