Opis ustawień $
Każde ustawienie GRBL $ wraz z jednozdaniowym opisem i wskazówkami dotyczącymi zastosowań laserowych.
Pełna lista ustawień GRBL $. Przy każdym znajduje się jednozdaniowe podsumowanie oraz (w stosownych przypadkach) wskazówki dotyczące zastosowań laserowych.
Aby otworzyć interaktywny widok wczytujący bieżące wartości z urządzenia, użyj karty Device Settings → GRBL Settings.
Impuls kroku i kierunek
| Ustawienie | Znaczenie | Typowa wartość |
|---|---|---|
$0 | Impuls kroku, mikrosekundy | 10 |
$1 | Opóźnienie bezczynności kroku, ms (255 = zawsze włączone) | 25 lub 255 |
$2 | Maska odwrócenia portu kroków | 0 (większość konfiguracji) |
$3 | Maska odwrócenia portu kierunku | zależy od okablowania silnika |
$4 | Odwrócenie sygnału zezwolenia na krok | 0 |
$5 | Odwrócenie pinów ograniczników | zależy od typu przełącznika |
$6 | Odwrócenie pinu sondy | 0 |
Raportowanie i działanie
| Ustawienie | Znaczenie | Typowa wartość |
|---|---|---|
$10 | Maska raportu stanu | 1 lub 2. Beam Bench analizuje obie wartości |
$11 | Odchylenie na połączeniu (mm) | 0.010 |
$12 | Tolerancja łuku (mm) | 0.002 |
$13 | Raportowanie w calach (1=tak, 0=mm) | 0 |
Bezpieczeństwo i ograniczenia
| Ustawienie | Znaczenie | Typowa wartość |
|---|---|---|
$20 | Włączenie ograniczeń programowych | 0 lub 1 |
$21 | Włączenie ograniczeń sprzętowych | 0 lub 1 |
$22 | Włączenie cyklu bazowania | 0 lub 1 |
$23 | Maska kierunku bazowania | zależy od narożnika bazowania |
$24 | Posuw bazowania (mm/min) | 25 |
$25 | Prędkość wyszukiwania punktu bazowania (mm/min) | 500 |
$26 | Usuwanie drgań styków bazowania, ms | 250 |
$27 | Odjazd od punktu bazowania (mm) | 1 |
Specyfika lasera
| Ustawienie | Znaczenie | Typowa wartość |
|---|---|---|
$30 | Maksymalna wartość S wrzeciona / lasera | 1000 lub 255 |
$31 | Minimalna wartość S wrzeciona / lasera | 0 |
$32 | Tryb lasera (1=włączony, 0=wyłączony) | 1 w przypadku grawerowania laserowego |
$32=1 włącza tryb lasera GRBL i jest wymagane do grawerowania M4 z dynamiczną mocą synchronizowaną z ruchem. M3 nadal zapewnia stałą moc wyjściową.
Kroki osi/mm
| Ustawienie | Znaczenie |
|---|---|
$100 | Kroki osi X/mm |
$101 | Kroki osi Y/mm |
$102 | Kroki osi Z/mm |
Wartości zależne od konkretnego urządzenia. Zobacz Kroki na milimetr.
Maksymalne prędkości (mm/min)
| Ustawienie | Znaczenie |
|---|---|
$110 | Maksymalna prędkość osi X |
$111 | Maksymalna prędkość osi Y |
$112 | Maksymalna prędkość osi Z |
Ustaw bezpieczną maksymalną wartość dla urządzenia. Przekroczenie jej spowoduje zatrzymanie silników.
Przyspieszenie (mm/sec²)
| Ustawienie | Znaczenie |
|---|---|
$120 | Przyspieszenie osi X |
$121 | Przyspieszenie osi Y |
$122 | Przyspieszenie osi Z |
Wyższe wartości umożliwiają ciaśniejsze pokonywanie narożników, ale zwiększają obciążenie mechaniki. Zachowaj bieżące wartości lub zacznij od specyfikacji producenta urządzenia, zmieniaj je stopniowo i sprawdzaj ruch za pomocą kontrolowanych testów, zanim zaczniesz polegać na uzyskanym rezultacie.
Maksymalny zakres ruchu (mm)
| Ustawienie | Znaczenie |
|---|---|
$130 | Maksymalny zakres ruchu osi X |
$131 | Maksymalny zakres ruchu osi Y |
$132 | Maksymalny zakres ruchu osi Z |
Używane do ograniczeń programowych ($20=1). Ustaw fizyczne wymiary stołu roboczego.
Odczyt i zapis
$$
$30
$30=…$$wyświetla wszystkie ustawienia.$30odczytuje pojedyncze ustawienie.$30=…to szablon zapisu. Zastąp wielokropek wartością właściwą dla kontrolera i nie wklejaj tego wiersza bez zmian. Zapisana wartość zostaje zachowana w pamięci EEPROM.
W Device Settings → GRBL Settings:
- Kliknij dowolną wartość, aby edytować ją bezpośrednio.
- Kliknij Apply to Active Profile, aby skopiować prawidłową wartość
$30do S-value Max oraz niższą prawidłową prędkość z$110/$111do Max Speed. Nie kopiuje to wszystkich bieżących ustawień.
Resetowanie
Wyślij $RST=$, aby przywrócić wszystkie ustawienia $ do wartości domyślnych firmware. Wyślij $RST=#, aby zresetować przesunięcia układu współrzędnych. Wyślij $RST=*, aby zresetować wszystko. Używaj ostrożnie , dostrojenie zostanie utracone.
Różnice między firmware
- GRBL_ESP32 dodaje niektóre ustawienia dotyczące Wi-Fi, Bluetooth i interfejsu webowego.
- FluidNC używa pliku konfiguracyjnego YAML zamiast ustawień
$w większości przypadków (niektóre ustawienia$nadal mają zastosowanie). - Starsze wersje GRBL mogą nie zawierać niektórych z powyższych ustawień.
W razie wątpliwości: wyślij $$, aby sprawdzić, co faktycznie raportuje kontroler.