Вывод G-code: BeamBench

Что Beam Bench выводит при выполнении задания. Как читать этот вывод, сохранять его и передавать его станку за пределами Beam Bench.

При запуске задания (или нажатии Сохранить GCode в разделе Управление лазером) Beam Bench выводит стандартный G-code, понятный контроллерам на базе GRBL. На этой странице описаны общая структура вывода и способы его использования.

Что он содержит

Файл G-code Beam Bench имеет следующую структуру:

Начальный G-code (если настроен в профиле станка), ваши пользовательские команды-префиксы.
Настройка координат: обычно G21 (мм), G90 (абсолютные координаты), G94 (единицы в минуту).
Команды для каждого слоя / сегмента:
- Быстрые перемещения (G0) при выключенном лазере.
- Перемещения для резки / гравировки (G1) с параметром S<power>, задающим мощность, и скоростью подачи слоя.
- Включение / выключение лазера по необходимости (M3 или M4 для постоянной или динамической мощности, M5 для выключения).
- Команды воздушной поддержки, если они настроены.
Конечный G-code (если настроен), ваши пользовательские команды-суффиксы.

Точный диалект зависит от:

Настройки Политика вывода профиля станка (см. Настройки устройства → Профили):
- Постоянная мощность (M3) или динамическая мощность (M4).
- Выводить S в каждой команде G1: повторять мощность в каждой строке или указывать ее один раз в начале.
- Максимальное значение S: максимальное значение S контроллера (обычно 1000 или 255).
- Использовать G0 для оверскана: выполнять оверскан быстрыми перемещениями или на скорости подачи.

Как получить файл

Графический интерфейс: Управление лазером → Сохранить GCode открывает диалог сохранения, если станок подключен, либо используйте Лазерные инструменты → Сохранить файлы станка после обновления предварительного просмотра.
CLI: beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode (входной и выходной пути указываются позиционно).

Сохранение G-code через меню или CLI не требует подключения станка. Это удобно, чтобы:

Отправить файл на станок, подключенный к другому компьютеру.
Передать G-code в GRBL через другой отправитель или мост.
Проверить вывод для отладки.

Чтение вывода

Для GRBL особенно важны следующие коды:

Код	Значение
`G0 X Y F`	Быстрое перемещение в точку X, Y со скоростью подачи F. Лазер выключен.
`G1 X Y S F`	Линейное перемещение с включенным лазером, мощностью S и скоростью подачи F.
`M3 S`	Включение шпинделя / лазера, режим постоянной мощности.
`M4 S`	Включение шпинделя / лазера, режим динамической мощности (изменяется в зависимости от скорости подачи).
`M5`	Выключение шпинделя / лазера.
`M7 / M8 / M9`	Включение / выключение охлаждения / воздушной поддержки (зависит от конфигурации).
`S<n>`	Мощность, масштабированная относительно максимального значения S.
`F<n>`	Скорость подачи (мм/мин в конфигурации GRBL по умолчанию).
`G21`	Установить единицы измерения в миллиметрах.
`G90`	Абсолютное позиционирование.
`G91`	Относительное позиционирование.
`G92 X Y`	Установить текущую координатную позицию в (X, Y).

Обычное размещение Beam Bench с помощью параметров Начать с / Начало задания преобразует запланированную геометрию перед выводом и не добавляет G92. Команда G92 появляется только в том случае, если вы самостоятельно добавили ее в пользовательский Начальный G-code или макрос.

Особые случаи

Один и тот же проект Beam Bench может создавать разный G-code с разными профилями станка (разные значения Политика вывода, разные максимальные значения S, разные команды подачи воздуха). Вывод зависит от профиля.
Начальный и конечный G-code в профиле выводятся без изменений. Они могут содержать настройки, специфичные для станка (поиск исходного положения, выбор системы координат и т. д.).
Планировщик Beam Bench выводит линии и точки, созданные оптимизатором. Ручное редактирование вывода возможно, но ненадежно: небольшие изменения могут нарушить последующие перемещения.

Связанные материалы

Управление лазером: кнопка «Сохранить GCode»
Диалог «Настройки устройства»: поля Политика вывода
Основы GRBL
Панель «Консоль»: ручное тестирование G-code