Dokumentacija Beam Bench

Preslikava kamere ne uspe

Rešitev zavrne množico točk ali sporoči slab prileg.

Preverite zahtevano število točk

Preslikava kamere zahteva najmanj 3 nekolinearne pare točk. Poravnava kamere zahteva najmanj 4 dobro razporejene pare za popravek perspektive. Njena priporočena postavitev z 9 točkami oceni tudi radialno popačenje objektiva, reševalnik pa za oceno tega popačenja potrebuje najmanj 6 parov.

Če so točke na eni črti

Obe strani parov točk morata zajemati neničelno območje. Tri točke vzdolž enega roba mize niso dovolj. Uporabite točke, ki tvorijo velik trikotnik, ali 4 ali več točk, razporejenih po uporabnem območju slike.

Če je slikovna točka zunaj okvirja

Slikovna koordinata X mora biti med 0 in širino okvirja. Slikovna koordinata Y mora biti med 0 in višino okvirja. Zajemite trenutni okvir in preverite njegove mere na vrhu pogovornega okna.

Če je RMSE visok

Znova preverite vsak par. Vsaka slikovna točka se mora nanašati na isto fizično značilnost kot njena referenčna koordinata ali koordinata delovnega območja. Ena zamenjana koordinata lahko celoten prileg odmakne od drugih točk.

Uporabite jasno prepoznavne značilnosti in jih razporedite po območju, kamor boste umeščali opravila. Tesno zbrane točke otežijo zaznavanje napak zunaj te skupine.

Če je sredina poravnana, robovi pa ne

Preslikava kamere prilagodi enotno merilo, vrtenje in premik. Za perspektivo ali ukrivljenost objektiva uporabite Poravnaj kamero in priporočeno postavitev z 9 točkami. Vključite referenčne točke na sredini in robovih. Majhna napaka pri podanih točkah še vedno zahteva fizično preverjanje drugje na mizi.

Uporabite manj popačen objektiv, povečajte razdaljo med kamero in mizo ter kamero namestite čim bolj pravokotno na mizo.

Preverite rezultat

  • Manjši RMSE je boljši, vendar kakovosti ne uporabljajte kot edinega praga za uspeh ali neuspeh.
  • Po shranjevanju preverite več znanih fizičnih položajev.
  • Pred začetkom opravila, umeščenega s kamero, zaženite okvirjanje.

Še vedno ne deluje?

On this page