Dokumentacija Beam Bench

Kartiranje s kamero ne uspe

Odpravite zavrnitev nabora točk ali opozorilo o slabem prileganju.

Če imate manj kot 3 točke

Camera Mapping in Camera Alignment zahtevata vsaj 3 pare točk.

Če so točke na eni črti

Oba niza točk v parih morata zajemati nen ničelno površino. Tri točke vzdolž enega roba delovne mize niso dovolj. Uporabite točke, ki tvorijo velik trikotnik, ali 4 ali več točk, razporejenih po uporabni površini slike.

Če je slikovna točka zunaj posnetka

Image X mora biti med 0 in širino posnetka. Image Y mora biti med 0 in višino posnetka. Zajemite trenutni posnetek in preverite njegove dimenzije na vrhu pogovornega okna.

Če je RMSE visok

Znova preverite vsak par. Vsaka slikovna točka se mora nanašati na isto fizično značilnost kot njena referenčna koordinata ali koordinata delovnega območja. Ena zamenjana koordinata lahko celotno prileganje odmakne od drugih točk.

Uporabite jasno prepoznavne značilnosti in jih razporedite po območju, kamor boste nameščali opravila. Zelo strnjeno razporejene točke otežijo zaznavanje napak zunaj te skupine.

Če je središče poravnano, robovi pa ne

Reševalnik prilagodi enotno merilo, vrtenje in premik. Ne more odstraniti popačenja objektiva ali perspektive. Širokokotni objektiv ali objektiv ribje oko lahko zato ustvari matematično veljaven izračun, ki je ob robovih še vedno nenatančen.

Uporabite objektiv z manj popačenja, povečajte razdaljo med kamero in delovno mizo ter kamero namestite čim bolj pravokotno na delovno mizo.

Preverite rezultat

  • Nižji RMSE je boljši, vendar vrednosti Quality ne uporabljajte kot edinega praga za uspeh ali neuspeh.
  • Po shranjevanju preverite več znanih fizičnih položajev.
  • Pred začetkom opravila, postavljenega s kamero, zaženite Frame.

Še vedno ne gre?

On this page