Dokumentacija Beam Bench

Preslikava kamere

Prilagodite slikovne pike kamere znanim referenčnim koordinatam s pari točk.

Preslikava kamere izračuna eno enotno merilo, en zasuk in premik X/Y iz slikovnih pik kamere v znane referenčne koordinate. Shranjena preslikava lahko določi položaj prekrivnega prikaza, kadar poravnava kamere ni shranjena.

To ni kalibracija objektiva. Ne odstrani sodčastega popačenja, ukrivljenosti ribjega očesa, perspektive ali zrcaljenja. Uporabite pritrjeno kamero z dovolj ravnim pogledom na delovno površino ali uporabite Poravnava kamere za perspektivni in radialni popravek objektiva.

Kaj potrebujete

  • Aktiven profil stroja in izbrano kamero.
  • Trenutni posnetek, zajet z možnostjo Zajemi novo sliko.
  • Najmanj 3 znane referenčne točke, ki niso vse na isti premici.
  • Slikovne koordinate pikslov in referenčne koordinate za vsako točko.

Koraki

1. Pripravite referenčne točke

Uporabite točke, ki jih je na sliki mogoče preprosto prepoznati in katerih fizične položaje poznate. Razporedite jih po uporabnem območju kamere. Trikotnik, ki pokriva velik del delovne površine, je najmanj uporabna razporeditev; 4 ali več točk omogoča boljše preverjanje skladnosti.

2. Odprite Preslikavo kamere

3. Vnesite pare točk

Za vsako vrstico:

  1. Vnesite X / Y slike, slikovno mesto točke v zajetem posnetku.
  2. Vnesite X / Y reference, ujemajoči se fizični referenčni položaj.
  3. Za dodatne pare uporabite Dodaj točko.

Vse slikovne točke morajo biti znotraj zajetega posnetka. Tako slikovne kot referenčne točke morajo pokrivati območje, večje od nič, zato 3 točk na ravni črti ni mogoče rešiti.

4. Rešite in shranite

Kliknite Reši. Preglejte vrednosti kakovosti in RMSE, nato kliknite Shrani preslikavo. Če po reševanju spremenite katero koli točko, pred shranjevanjem postopek znova rešite.

Nižji RMSE pomeni, da se pari točk bolj ujemajo. Ne zanašajte se samo na določen prag kakovosti. Rezultat preverite glede na znane položaje na delovni površini.

Kdaj postopek ponoviti

  • Izberete drugo kamero.
  • Kamera začne zajemati pri drugi ločljivosti.
  • Premaknete ali zavrtite nosilec kamere.
  • Spremenite razdaljo med kamero in površino materiala toliko, da to vpliva na postavitev.

Sorodno

On this page