Preslikava kamere
Preslikajte slikovne pike kamere na znane referenčne koordinate s pari točk.
Camera Mapping izračuna eno enotno merilo, eno rotacijo in premik X/Y iz slikovnih pik kamere v znane referenčne koordinate. Shranjena preslikava lahko določi položaj prekrivnega prikaza, kadar poravnava kamere ni shranjena.
To ni kalibracija objektiva. Ne odstrani sodčkastega popačenja, ukrivljenosti ribjega očesa, perspektive ali zrcaljenja. Uporabite fiksno kamero z razmeroma ravnim pogledom na delovno površino.
Kaj potrebujete
- Aktiven profil naprave in izbrano kamero.
- Trenutni kader, zajet z Update Overlay.
- Vsaj 3 znane referenčne točke, ki niso vse na isti premici.
- Koordinate slikovnih pik in referenčne koordinate za vsako točko.
Koraki
1. Pripravite referenčne točke
Uporabite točke, ki jih je na sliki mogoče zlahka prepoznati in katerih fizične položaje poznate. Razporedite jih po uporabnem območju kamere. Trikotnik, ki pokriva velik del delovne površine, je najmanjša uporabna razporeditev; 4 ali več točk omogoča boljše preverjanje skladnosti.
2. Odprite Camera Mapping
- Odprite ploščo Camera.
- Kliknite Map Camera.
- Odpre se pogovorno okno Camera Mapping s 3 vrsticami za točke.
3. Vnesite pare točk
Za vsako vrstico:
- Vnesite Image X / Y, slikovno-pikselno mesto točke v zajetem kadru.
- Vnesite Ref X / Y, ustrezni fizični referenčni položaj.
- Za dodatne pare uporabite Add Point.
Vse slikovne točke morajo biti znotraj zajetega kadra. Tako slikovne kot referenčne točke morajo zajemati območje z neničelno površino, zato preslikave za 3 točke na premici ni mogoče izračunati.
4. Izračunajte in shranite
Kliknite Solve. Preglejte vrednosti pri Quality in RMSE, nato kliknite Save Mapping. Če po izračunu spremenite katero koli točko, pred shranjevanjem ponovno izvedite izračun.
Manjši RMSE pomeni, da se pari točk bolj ujemajo. Ne zanašajte se samo na vnaprej določen prag za Quality. Rezultat preverite glede na znane položaje na delovni površini.
Kdaj postopek ponoviti
- Izberete drugo kamero.
- Kamera začne zajemati z drugo ločljivostjo.
- Premaknete ali zavrtite nosilec kamere.
- Razdaljo med kamero in površino materiala spremenite toliko, da to vpliva na postavitev.