Milimetre başına adım

Denetleyici motora "N adım hareket et" komutunu verir. Motor, her adımda turun bir kısmı kadar döner ve kayış / kasnak / vidalı mil bunu doğrusal harekete dönüştürür. Milimetre başına adım, 1 mm doğrusal hareket sağlayan motor adımı sayısıdır.

steps/mm değeri 5% hatalıysa her kesimin boyutu 5% hatalı olur. Parçaların sürekli olarak yanlış boyutta çıkmasına neden olan kurulum sorunlarının çoğu steps/mm değerine kadar izlenebilir.

Temel bilgiler

Her eksenin kendi steps/mm değeri vardır. GRBL'de ayarlar $100 (X), $101 (Y) ve $102 (Z) şeklindedir.

Tipik bir 16 dişli GT2 kasnak, 200 adımlı motor ve 1/16 mikro adımlama ile yaklaşık 100 steps/mm değerine ulaşır:

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

(Matematik, mekanik kuruluma göre değişir. Değer, makineniz için neyse odur.)

Nasıl doğrulanır

1. Makineye bir mesafe, örneğin X ekseninde 100 mm hareket etmesini söyleyin.
2. Gerçekte ne kadar hareket ettiğini ölçün.
3. Oran, steps/mm değerinin doğru olup olmadığını gösterir.

100 mm komut verdiniz ve makine 95 mm hareket ettiyse mevcut steps/mm değerinizin yaklaşık 5.26% artırılması gerekir. Düzeltmek için 100 / 95 ile çarpın.

Beam Bench'in çerçeveleme işlevi doğrulama için iyi bir yöntemdir: 100 mm × 100 mm'lik bir dikdörtgeni çerçevelemesini sağlayın, ardından kumpasla ölçün.

Beam Bench bunu nasıl ele alır

Steps/mm değeri Beam Bench'te değil, denetleyicinin ürün yazılımında bulunur. Beam Bench yalnızca G-code gönderir; dönüşümü denetleyici yapar.

Steps/mm değerini ayarlamak için önce mevcut değerleri $$ ile okuyun, her eksen için yeni değeri hesaplayın, ardından $100=… ve $101=… sözdizimi şablonlarını kullanın. Her üç noktayı hesaplanan, makineye özgü değerle değiştirin; şablonlardan hiçbirini değiştirmeden yapıştırmayın. Değişiklikler denetleyicinin EEPROM'unda kalıcı olur.

Cihaz Ayarları içindeki GRBL Ayarları sekmesi, bu değerleri görüntülemek ve düzenlemek için bir kullanıcı arayüzü sağlar. $100, $101 ve $102 değişiklikleri denetleyicinin EEPROM'unda kalıcı olur. Aktif Profile Uygula, steps/mm değerini kopyalamaz; yalnızca geçerli bir $30 değerini S-değeri Maks. alanına, $110 / $111 değerlerindeki geçerli düşük hızı da Maks. Hız alanına kopyalar.

Ne zaman önemlidir

• Mekanik herhangi bir şeyi değiştirdikten sonra: motor, kasnak, kayış, vidalı mil veya mikro adımlama ayarı.
• Denetleyicileri değiştirdiğinizde.
• Yeni bir makineyi ilk kez kurduğunuzda.

Ne zaman önemli değildir

Bir kez doğru şekilde ayarlandıktan sonra steps/mm değeri kendiliğinden değişmez. Fiziksel bir şeyi değiştirmediğiniz sürece bu ayarı yeniden yapmanız gerekmez.

İlgili

• Konsol paneli, mevcut değerleri dökmek için $$
• Cihaz Ayarları → GRBL Ayarları sekmesi
• Dollar settings başvuru kılavuzu
• GRBL temel bilgileri