支援的機器
Beam Bench目前支援哪些控制器，以及如何識別你的機器。
Beam Bench通過USB序列埠驅動GRBL龍門式機器。Device Settings → Discovery中的Discovery掃描會列出USB序列埠，識別可能的GRBL控制器，並連線到一個可執行回零、點動、框選和執行任務的會話。
已測試的配置包括常見的開源控制器：
- 基於Arduino開發板的GRBL（CNC Shield、Woodpecker、MKS DLC等）。
- 基於ESP32開發板的GRBL_ESP32。
- ESP32上的FluidNC。
你可以選擇波特率（115200是GRBL預設值）。如果你的機器使用自有品牌控制器，但執行的是GRBL分支版本，應該也能正常工作。
CNC機器
Beam Bench在Device Settings → Machine中提供CNC Machine開關，可使用相同的GRBL連線機制來操作非雷射CNC裝置。輸出和行為遵循GRBL-CNC風格。這是因為它位於GRBL路徑上；它屬於“如果你有一臺”的功能，而不是主要使用場景。
如何確認你的具體機器是否支援
最快的方法：下載Beam Bench，連線機器，在Device Settings → Discovery中執行Discovery，然後嘗試連線。
如果機器沒有出現，或者雖然出現了但會話始終無法進入Ready狀態，請在Facebook群組中發帖，附上機器品牌、型號以及Discovery顯示的內容。社群和我會告訴你這是已知的支援缺口，還是可以修復的問題。
攝像頭支援
工作區攝像頭通過作業系統級攝像頭API工作。只要macOS、Windows或Linux能將其識別為攝像頭，就可以嘗試使用。請參閱Camera panel參考檔案。