G-code 輸出

執行作業（或在Laser Control中點選 儲存 GCode ）時，Beam Bench 會輸出 GRBL 控制器能夠理解的標準 G-code。本頁介紹其高階結構以及如何使用輸出內容。

包含的內容

Beam Bench G-code 檔案的結構如下：

1. 開始 G-code（如果在機器配置檔案中配置），即自定義字首命令。
2. 座標設定：通常為 G21（毫米）、 G90（絕對座標）、 G94（每分鐘單位數）。
3. 每層/每段命令：
   • 快速移動（G0 ），雷射關閉。
   • 切割/雕刻移動（G1 ），使用用於功率的 S<power> 和圖層進給速率。
   • 根據需要開啟/關閉雷射（恆功率或動態功率使用 M3 或 M4，關閉使用 M5 ）。
   • 如果已配置，則輸出輔助氣命令。
4. 結束 G-code（如果已配置），即自定義字尾命令。

具體 G-code 方言取決於以下設定：

• 機器配置檔案的 輸出規則 設定（參見裝置設定 → 配置檔案）：
  • 恆定功率（M3） 與動態功率（M4）。
  • 在每個 G1 輸出 S：每行重複輸出功率，還是僅在開始時輸出一次。
  • S 值上限：控制器的S 值上限（通常為 1000 或 255）。
  • 使用 G0 進行過掃描：通過快速移動還是進給移動執行過掃描。

獲取檔案

• 圖形介面：Laser Control→儲存 GCode：連線機器後會開啟儲存對話方塊；也可以在預覽為最新狀態後使用 雷射工具 → 儲存機器檔案 。
• 命令列：beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode（輸入和輸出路徑按位置傳入）。

通過選單或 CLI 儲存 G-code 不需要連線機器。適用於：

• 將檔案傳送到另一臺計算機上的機器。
• 通過其他傳送器或橋接程式將 G-code 傳送給 GRBL。
• 檢查輸出內容以進行除錯。

讀取輸出內容

對於 GRBL，相關程式碼如下：

正常的 Beam Bench開始位置/工作原點 放置會在輸出前轉換規劃的幾何圖形，不會輸出 G92 。只有在自定義 開始 G-code 或宏中自行新增 G92 命令時，才會出現該命令。

邊界情況

• 同一個 Beam Bench 專案使用不同機器配置檔案時，可能生成不同的 G-code（輸出規則、S 值上限和輔助氣命令可能不同）。輸出內容與配置檔案相關。
• 配置檔案中的開始 G-code 和結束 G-code 會逐字輸出。其中可以包含特定於機器的設定（回零、座標系選擇等）。
• Beam Bench 的規劃器會輸出最佳化器生成的線段和點。可以手動編輯輸出內容，但這很容易出錯；細微改動也可能使後續移動產生混亂。

相關內容

• Laser Control：儲存 GCode 按鈕
• 裝置設定對話方塊：輸出規則欄位
• GRBL 基礎知識
• 主控台面板：手動測試 G-code