Beam Bench Dokumentation

Kamerazuordnung schlägt fehl

Solve lehnt die Punktmenge ab oder meldet eine schlechte Anpassung.

Erforderliche Punktanzahl prüfen

Die Kamerazuordnung erfordert mindestens 3 nicht kollineare Punktpaare. Die Kameraausrichtung erfordert mindestens 4 weit verteilte Paare zur Perspektivkorrektur. Das empfohlene 9-Punkt-Layout schätzt außerdem die radiale Objektivverzerrung; der Solver benötigt mindestens 6 Paare, um diese Verzerrung zu schätzen.

Wenn die Punkte auf einer Linie liegen

Beide Seiten der Punktpaare müssen eine Fläche mit einer Größe ungleich null aufspannen. Drei Punkte entlang einer Bettkante reichen nicht aus. Verwenden Sie Punkte, die ein großes Dreieck bilden, oder mindestens 4 Punkte, die über den nutzbaren Bildbereich verteilt sind.

Wenn ein Bildpunkt außerhalb des Rahmens liegt

Bild X muss zwischen 0 und der Rahmenbreite liegen. Bild Y muss zwischen 0 und der Rahmenhöhe liegen. Nehmen Sie einen aktuellen Rahmen auf und prüfen Sie seine Abmessungen oben im Dialog.

Wenn RMSE hoch ist

Prüfen Sie jedes Paar erneut. Jeder Bildpunkt muss sich auf dasselbe physische Merkmal beziehen wie seine Referenz- oder Arbeitsbereichskoordinate. Eine vertauschte Koordinate kann die gesamte Anpassung von den übrigen Punkten wegziehen.

Verwenden Sie eindeutig identifizierbare Merkmale und verteilen Sie sie über den Bereich, in dem Sie Jobs platzieren werden. Eng gruppierte Punkte erschweren die Erkennung von Fehlern außerhalb dieser Gruppe.

Wenn die Mitte ausgerichtet ist, die Ränder aber nicht

Die Kamerazuordnung passt gleichmäßige Skalierung, Drehung und Verschiebung an. Verwenden Sie für Perspektive oder Objektivkrümmung Kamera ausrichten und das empfohlene 9-Punkt-Layout. Beziehen Sie Referenzpunkte sowohl in der Mitte als auch an den Rändern ein. Ein geringer Fehler an den gelieferten Punkten muss an anderer Stelle auf dem Bett weiterhin physisch überprüft werden.

Verwenden Sie ein weniger verzerrtes Objektiv, vergrößern Sie den Abstand zwischen Kamera und Bett und montieren Sie die Kamera so rechtwinklig zum Bett wie praktisch möglich.

Ergebnis überprüfen

  • Ein niedrigerer RMSE-Wert ist besser, aber verwenden Sie Qualität nicht allein als Bestehen-/Nichtbestehen-Schwellenwert.
  • Prüfen Sie nach dem Speichern mehrere bekannte physische Positionen.
  • Führen Sie vor dem Start eines mit der Kamera platzierten Jobs einen Einrahmungslauf aus.

Noch nicht gelöst?

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