Beam Bench Dokumentation
FehlerbehebungKamera

Kamerazuordnung schlägt fehl

Die Berechnung weist den Punktsatz zurück oder meldet eine unzureichende Anpassung.

Wenn Sie weniger als 3 Punkte haben

Für die Kamerazuordnung und die Kameraausrichtung sind mindestens 3 Punktpaare erforderlich.

Wenn die Punkte auf einer Linie liegen

Beide Seiten der Punktpaare müssen jeweils eine Fläche größer als null abdecken. Drei Punkte entlang einer Kante der Arbeitsfläche reichen nicht aus. Verwenden Sie Punkte, die ein großes Dreieck bilden, oder verteilen Sie 4 oder mehr Punkte über den nutzbaren Bildbereich.

Wenn ein Bildpunkt außerhalb des Bildrahmens liegt

Bild-X muss zwischen 0 und der Bildrahmenbreite liegen. Bild-Y muss zwischen 0 und der Bildrahmenhöhe liegen. Nehmen Sie einen aktuellen Bildrahmen auf und prüfen Sie dessen Abmessungen oben im Dialogfeld.

Wenn der RMSE-Wert hoch ist

Prüfen Sie jedes Paar erneut. Jeder Bildpunkt muss sich auf dasselbe physische Merkmal beziehen wie seine Referenz- oder Arbeitsbereichskoordinate. Eine einzige vertauschte Koordinate kann die gesamte Anpassung von den anderen Punkten wegziehen.

Verwenden Sie eindeutig erkennbare Merkmale und verteilen Sie sie über den Bereich, in dem Sie Aufträge platzieren werden. Bei eng beieinanderliegenden Punkten sind Fehler außerhalb dieser Punktgruppe schwerer zu erkennen.

Wenn die Mitte ausgerichtet ist, die Ränder aber nicht

Die Berechnung passt eine einheitliche Skalierung, Drehung und Verschiebung an. Objektivverzeichnung oder Perspektive kann sie nicht beseitigen. Ein Weitwinkel- oder Fischaugenobjektiv kann daher eine mathematisch gültige Lösung liefern, die an den Rändern dennoch ungenau ist.

Verwenden Sie ein Objektiv mit geringerer Verzeichnung, vergrößern Sie den Abstand zwischen Kamera und Arbeitsfläche und montieren Sie die Kamera so rechtwinklig wie praktisch möglich zur Arbeitsfläche.

Ergebnis überprüfen

  • Ein niedrigerer RMSE-Wert ist besser. Verwenden Sie jedoch nicht allein die Qualität als Schwellenwert für Bestanden/Nicht bestanden.
  • Prüfen Sie nach dem Speichern mehrere bekannte physische Positionen.
  • Führen Sie „Rahmen abfahren“ aus, bevor Sie einen mit der Kamera platzierten Auftrag starten.

Sie kommen immer noch nicht weiter?

Kamerabild ist gedreht

Das Kamerabild erscheint seitlich gedreht, auf dem Kopf oder gespiegelt.

Leistungsprobleme

Wenn Beam Bench langsam ist. Arbeitsfläche, Vorschau, große Projekte.

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