Mapear la cámara

Ajuste los píxeles de la cámara a coordenadas de referencia conocidas con pares de puntos.

El mapeo de cámara calcula una escala uniforme, una rotación y una traslación X/Y desde los píxeles de la cámara hasta coordenadas de referencia conocidas. Un mapeo guardado puede posicionar la superposición cuando no hay ninguna alineación de cámara guardada.

Esto no es una calibración de lente. No elimina la distorsión de barril, la curvatura de ojo de pez, la perspectiva ni el reflejo. Use una cámara fija con una vista razonablemente plana de la cama, o use Alineación de cámara para corregir la perspectiva y la distorsión radial de la lente.

Lo que necesita

Un perfil de máquina activo y una cámara seleccionada.
Un fotograma actual capturado con Capturar imagen nueva.
Al menos 3 puntos de referencia conocidos que no estén todos en una misma línea.
Las coordenadas de píxel de la imagen y las coordenadas de referencia de cada punto.

Pasos

1. Prepare los puntos de referencia

Use puntos que sean fáciles de identificar en la imagen y cuyas posiciones físicas conozca. Distribúyalos por el área útil de la cámara. Un triángulo que cubra gran parte de la cama es la disposición mínima útil; al menos 4 puntos proporcionan una mejor comprobación de consistencia.

2. Abra el mapeo de cámara

Abra el panel de cámara.
Haga clic en Mapear cámara.
Se abre el diálogo de mapeo de cámara con 3 filas de puntos.

3. Ingrese los pares de puntos

Para cada fila:

Ingrese X / Y de imagen, la ubicación en píxeles del punto en el fotograma capturado.
Ingrese X / Y de referencia, la posición física de referencia correspondiente.
Use Agregar punto para añadir pares adicionales.

Todos los puntos de imagen deben estar dentro del fotograma capturado. Tanto los puntos de imagen como los puntos de referencia deben cubrir un área distinta de cero, por lo que no se pueden resolver 3 puntos en línea recta.

4. Resuelva y guarde

Haga clic en Resolver. Revise los valores de Calidad y RMSE, y luego haga clic en Guardar mapeo. Si cambia algún punto después de resolver, vuelva a resolver antes de guardar.

Un RMSE más bajo significa que los pares de puntos coinciden con mayor precisión. No se base únicamente en un umbral fijo de Calidad. Verifique el resultado comparándolo con ubicaciones conocidas de la cama.

Cuándo repetirlo

Selecciona una cámara diferente.
La cámara comienza a capturar con una resolución diferente.
Mueve o gira el soporte de la cámara.
Cambia la distancia entre la cámara y la superficie del material lo suficiente como para afectar la colocación.