Mapear la cámara

Ajusta los píxeles de la cámara a coordenadas de referencia conocidas mediante pares de puntos.

El mapeo de cámara calcula una escala uniforme, una rotación y una traslación X/Y desde los píxeles de la cámara hasta coordenadas de referencia conocidas. Un mapeo guardado puede posicionar la superposición cuando no se ha guardado ninguna alineación de cámara.

Esto no es una calibración de lente. No elimina la distorsión de barril, la curvatura de ojo de pez, la perspectiva ni el reflejo. Usa una cámara fija con una vista razonablemente plana de la cama.

Lo que necesitas

Un perfil de máquina activo y una cámara seleccionada.
Un fotograma actual capturado con Update Overlay.
Al menos 3 puntos de referencia conocidos que no estén todos en una misma línea.
Las coordenadas de píxel de la imagen y las coordenadas de referencia de cada punto.

Pasos

1. Prepara los puntos de referencia

Usa puntos que sean fáciles de identificar en la imagen y cuyas posiciones físicas conozcas. Distribúyelos por toda el área útil de la cámara. Un triángulo que cubra gran parte de la cama es la disposición mínima útil; 4 o más puntos proporcionan una mejor comprobación de consistencia.

2. Abre Camera Mapping

Abre el panel Camera.
Haz clic en Map Camera.
Se abre el cuadro de diálogo Camera Mapping con 3 filas de puntos.

3. Introduce los pares de puntos

Para cada fila:

Introduce Image X / Y, la ubicación en píxeles del punto en el fotograma capturado.
Introduce Ref X / Y, la posición de referencia física correspondiente.
Usa Add Point para añadir pares adicionales.

Todos los puntos de la imagen deben estar dentro del fotograma capturado. Tanto los puntos de la imagen como los puntos de referencia deben cubrir un área distinta de cero, por lo que no se pueden resolver 3 puntos en línea recta.

4. Resuelve y guarda

Haz clic en Solve. Revisa los valores de Quality y RMSE, y luego haz clic en Save Mapping. Si cambias algún punto después de resolver, vuelve a resolver antes de guardar.

Un RMSE menor significa que los pares de puntos coinciden más estrechamente. No dependas por sí solo de un umbral fijo de Quality. Verifica el resultado en ubicaciones conocidas de la cama.

Cuándo repetir el proceso

Seleccionas una cámara diferente.
La cámara comienza a capturar con una resolución diferente.
Mueves o giras el soporte de la cámara.
Cambias lo suficiente la distancia entre la cámara y la superficie del material como para afectar la colocación.