Mapper la caméra

Ajustez les pixels de la caméra à des coordonnées de référence connues à l’aide de paires de points.

Le mappage de la caméra calcule une échelle uniforme, une rotation et une translation X/Y à partir des pixels de la caméra vers des coordonnées de référence connues. Un mappage enregistré peut positionner la superposition lorsqu’aucun alignement de caméra n’est enregistré.

Il ne s’agit pas d’un étalonnage de l’objectif. Il ne supprime pas la distorsion en barillet, la courbure fisheye, la perspective ni l’effet miroir. Utilisez une caméra fixe avec une vue raisonnablement plane du plateau.

Ce dont vous avez besoin

Un profil de machine actif et une caméra sélectionnée.
Une image actuelle capturée avec Actualiser la superposition.
Au moins 3 points de référence connus qui ne sont pas tous sur une même ligne.
Les coordonnées en pixels de l’image et les coordonnées de référence de chaque point.

Étapes

1. Préparer les points de référence

Utilisez des points faciles à identifier dans l’image et dont vous connaissez les positions physiques. Répartissez-les sur la zone utile de la caméra. Un triangle couvrant une grande partie du plateau est la configuration minimale utile ; au moins 4 points permettent une meilleure vérification de cohérence.

2. Ouvrir le mappage de la caméra

Ouvrez le panneau Caméra.
Cliquez sur Mapper la caméra.
La boîte de dialogue Mappage de la caméra s’ouvre avec 3 lignes de points.

3. Saisir les paires de points

Pour chaque ligne :

Saisissez Image X / Y, l’emplacement en pixels du point dans l’image capturée.
Saisissez Réf. X / Y, la position de référence physique correspondante.
Utilisez Ajouter un point pour ajouter des paires supplémentaires.

Tous les points d’image doivent se trouver dans l’image capturée. Les points d’image comme les points de référence doivent couvrir une zone non nulle ; il est donc impossible de résoudre 3 points sur une ligne droite.

4. Résoudre et enregistrer

Cliquez sur Résoudre. Examinez les valeurs Qualité et RMSE, puis cliquez sur Enregistrer le mappage. Si vous modifiez un point après la résolution, résolvez à nouveau avant d’enregistrer.

Un RMSE plus faible signifie que les paires de points concordent davantage. Ne vous fiez pas uniquement à un seuil Qualité fixe. Vérifiez le résultat par rapport à des emplacements connus sur le plateau.

Quand recommencer

Vous sélectionnez une autre caméra.
La caméra commence à capturer à une résolution différente.
Vous déplacez ou faites pivoter le support de la caméra.
Vous modifiez suffisamment la distance entre la caméra et la surface du matériau pour affecter le positionnement.