Cartographier la caméra

Associez les pixels de la caméra à des coordonnées de référence connues avec des paires de points.

La cartographie de la caméra calcule une échelle uniforme, une rotation et une translation X/Y entre les pixels de la caméra et des coordonnées de référence connues. Une cartographie enregistrée peut positionner la superposition lorsqu’aucun alignement de caméra n’est enregistré.

Il ne s’agit pas d’un étalonnage de l’objectif. Cette opération ne supprime ni la distorsion en barillet, ni la courbure fisheye, ni la perspective, ni l’effet miroir. Utilisez une caméra fixe offrant une vue raisonnablement plane du plateau, ou utilisez Alignement de la caméra pour corriger la perspective et la distorsion radiale de l’objectif.

Ce dont vous avez besoin

Un profil de machine actif et une caméra sélectionnée.
Une image actuelle capturée avec Capturer une nouvelle image.
Au moins 3 points de référence connus qui ne sont pas tous alignés.
Les coordonnées des pixels de l’image et les coordonnées de référence de chaque point.

Étapes

1. Préparer les points de référence

Utilisez des points faciles à identifier dans l’image et dont vous connaissez les positions physiques. Répartissez-les sur la zone utile de la caméra. Un triangle couvrant une grande partie du plateau constitue la configuration minimale utile ; au moins 4 points fournissent un meilleur contrôle de cohérence.

2. Ouvrir la cartographie de la caméra

Ouvrez le panneau Caméra.
Cliquez sur Cartographier la caméra.
La boîte de dialogue Cartographie de la caméra s’ouvre avec 3 lignes de points.

3. Saisir les paires de points

Pour chaque ligne :

Saisissez Image X / Y, l’emplacement en pixels du point dans l’image capturée.
Saisissez Réf. X / Y, la position de référence physique correspondante.
Utilisez Ajouter un point pour ajouter d’autres paires.

Tous les points de l’image doivent se trouver à l’intérieur de l’image capturée. Les points de l’image et les points de référence doivent couvrir une surface non nulle ; 3 points alignés ne peuvent donc pas être résolus.

4. Résoudre et enregistrer

Cliquez sur Résoudre. Vérifiez les valeurs de qualité et de RMSE, puis cliquez sur Enregistrer la cartographie. Si vous modifiez un point après la résolution, résolvez de nouveau avant d’enregistrer.

Une RMSE plus faible signifie que les paires de points concordent davantage. Ne vous fiez pas à un seuil de qualité fixe à lui seul. Vérifiez le résultat par rapport à des emplacements connus sur le plateau.

Quand recommencer

Vous sélectionnez une autre caméra.
La caméra commence à capturer avec une résolution différente.
Vous déplacez ou faites pivoter le support de la caméra.
Vous modifiez suffisamment la distance entre la caméra et la surface du matériau pour que le positionnement soit affecté.