Aligner la superposition

Ajustez, réglez manuellement ou calculez l’image de la caméra par rapport aux coordonnées de l’espace de travail.

L’alignement positionne l’image capturée par la caméra sur l’espace de travail. Un alignement enregistré est prioritaire sur un Mappage de la caméra enregistré.

Beam Bench propose une procédure visuelle rapide et une procédure corrigée par paires de points. Le réglage manuel utilise une mise à l’échelle uniforme, une rotation et une translation. L’alignement corrigé par paires de points peut également supprimer la perspective et la distorsion d’un objectif grand angle.

Alignement visuel rapide

Ouvrez le panneau Caméra, sélectionnez la caméra et cliquez sur Capturer une nouvelle image.
Cliquez sur Ajuster au plateau pour centrer et mettre à l’échelle l’image à l’intérieur de l’espace de travail configuré.
Cliquez sur Régler la superposition.
Faites glisser l’intérieur de l’image pour la déplacer.
Faites glisser une poignée de coin pour la mettre à l’échelle uniformément.
Faites glisser la poignée située au-dessus de l’image pour la faire pivoter.
Cliquez sur Enregistrer l’alignement lorsque le plateau dans l’image correspond au canevas.

Terminer le réglage quitte la procédure sans enregistrer les modifications actuelles et revient à la transformation enregistrée. Abandonner l’aperçu supprime un aperçu d’ajustement automatique non enregistré lorsqu’aucun mappage ni alignement n’existe.

Alignement par paires de points

Utilisez cette méthode lorsque vous pouvez identifier des positions connues avec plus de précision que vous ne pouvez aligner visuellement les bords du plateau.

1. Préparer les points de référence

Choisissez au moins 4 points dont vous connaissez les deux éléments suivants :

L’emplacement du point dans l’image de la caméra.
La position du même point dans l’espace de travail.

Répartissez les points sur la zone de travail utile. Les coins fixes d’un gabarit, les points de fixation du plateau ou des marques à faible puissance placées à des coordonnées connues conviennent bien.

2. Ouvrir l’Alignement de la caméra

Cliquez sur Aligner la caméra dans le panneau Caméra. La boîte de dialogue démarre avec la disposition recommandée à 9 points et affiche la dernière image capturée lorsqu’elle est disponible.

Choisissez une disposition :

Configuration rapide (4 points) corrige la perspective à l’aide de quatre points bien répartis. Cette méthode fonctionne mieux lorsque l’objectif présente peu de courbure visible.
Configuration grand angle (9 points, recommandée) corrige la perspective et estime la distorsion radiale de l’objectif. Les points centraux et périphériques aident Beam Bench à mesurer une courbure que quatre coins seuls ne peuvent pas décrire.

3. Définir chaque paire

Sélectionnez une ligne de point avec son bouton radio.
Cliquez sur cet élément physique dans l’image capturée. Beam Bench renseigne Caméra X / Y à partir du clic.
Saisissez la position Espace de travail X / Y de l’élément.
Répétez l’opération pour chaque point de la disposition sélectionnée.

4. Calculer et enregistrer

Cliquez sur Résoudre, vérifiez les valeurs de Qualité et de RMSE, puis cliquez sur Enregistrer l’alignement. Si vous modifiez un point après le calcul, effectuez un nouveau calcul avant l’enregistrement.

Un RMSE plus faible signifie que les paires de points concordent davantage. Le résultat enregistré comprend une déformation corrigée de l’image, puis la transformation normale de superposition est utilisée pour le placement final. Vous pouvez toujours utiliser Régler la superposition après le calcul si une légère différence de configuration physique subsiste.

Vérifiez toujours le résultat en plaçant un dessin sur des éléments connus près du centre et des bords de l’espace de travail avant d’exécuter une tâche.

Quand recommencer

La caméra ou son support se déplace.
L’orientation de la caméra change.
La résolution de capture change.
La hauteur du matériau change suffisamment pour créer une erreur de placement visible.
Le zoom, la mise au point ou le champ de vision de l’objectif change.

La modification de la caméra sélectionnée ou une capture à une résolution différente efface les mappages ou alignements enregistrés qui ne correspondent plus à l’image.

Vérification avec l’interface en ligne de commande

Lorsque l’application de bureau est en cours d’exécution et que l’API est activée, beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit enregistre un instantané combiné de la superposition à des fins d’inspection.