Aligner la superposition

Ajustez, réglez manuellement ou calculez le cadre de la caméra par rapport aux coordonnées de l’espace de travail.

L’alignement positionne le cadre de caméra capturé sur l’espace de travail. Un alignement enregistré prévaut sur un Mappage de la caméra enregistré.

Beam Bench propose un flux de travail visuel rapide et un flux de travail par paires de points. Les deux utilisent une mise à l’échelle uniforme, une rotation et une translation. Aucun ne corrige la perspective ni la distorsion de l’objectif.

Alignement visuel rapide

Ouvrez le panneau Caméra, sélectionnez la caméra, puis cliquez sur Actualiser la superposition.
Cliquez sur Ajuster au plateau pour centrer et mettre à l’échelle le cadre dans l’espace de travail configuré.
Cliquez sur Régler la superposition.
Faites glisser l’intérieur du cadre pour le déplacer.
Faites glisser une poignée d’angle pour le mettre à l’échelle uniformément.
Faites glisser la poignée située au-dessus du cadre pour le faire pivoter.
Cliquez sur Enregistrer l’alignement lorsque le plateau dans l’image correspond à la zone de travail.

Terminer le réglage quitte sans enregistrer les modifications actuelles et revient à la transformation enregistrée. Abandonner l’aperçu supprime un aperçu d’ajustement automatique non enregistré lorsqu’aucun mappage ni alignement n’existe.

Alignement par paires de points

Utilisez cette méthode lorsque vous pouvez identifier des positions connues avec plus de précision que vous ne pouvez aligner visuellement les bords du plateau.

1. Préparer les points de référence

Choisissez au moins 3 points pour lesquels vous connaissez à la fois :

L’emplacement du point dans l’image de la caméra.
La position du même point dans l’espace de travail.

Les points ne doivent pas tous se trouver sur une même ligne. Répartissez-les dans la zone de travail utile. Les coins d’un gabarit fixe, les points de montage du plateau ou les marques à faible puissance à des coordonnées connues conviennent bien.

2. Ouvrir Alignement de la caméra

Cliquez sur Aligner la caméra dans le panneau Caméra. La boîte de dialogue démarre avec 4 lignes de points et affiche le dernier cadre capturé lorsqu’il est disponible.

3. Définir chaque paire

Sélectionnez une ligne de point à l’aide de son bouton radio.
Cliquez sur cet élément physique dans l’image capturée. Beam Bench renseigne Caméra X / Y à partir du clic.
Saisissez la position Espace de travail X / Y de l’élément.
Répétez l’opération pour au moins 3 points bien répartis.

4. Calculer et enregistrer

Cliquez sur Résoudre, examinez la Qualité et le RMSE, puis cliquez sur Enregistrer l’alignement. Si vous modifiez un point après le calcul, recalculez avant d’enregistrer.

Un RMSE plus faible signifie que les paires de points concordent davantage. Vérifiez toujours en plaçant un motif sur des éléments connus avant d’exécuter un travail.

Quand recommencer

La caméra ou son support est déplacé.
L’orientation de la caméra change.
La résolution de capture change.
La hauteur du matériau change suffisamment pour créer une erreur de positionnement visible.

Changer de caméra sélectionnée ou capturer à une résolution différente efface les mappages ou alignements enregistrés qui ne correspondent plus au cadre.

Vérification par CLI

Avec l’application de bureau en cours d’exécution et l’API activée, beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit enregistre un instantané combiné de la superposition à des fins d’inspection.