Alignement de la caméra

Faites correspondre les points de l’image de la caméra aux coordonnées de l’espace de travail.

La boîte de dialogue Alignement de la caméra calcule une mise à l’échelle uniforme, une rotation et une translation entre les pixels de la caméra et les coordonnées de l’espace de travail. Un alignement enregistré positionne la superposition de l’image fixe et prévaut sur la cartographie de la caméra.

Elle ne corrige pas la distorsion de l’objectif, la perspective ni l’effet miroir.

Quand elle s’ouvre

Panneau Caméra → Aligner la caméra.

Ce que vous voyez

La dernière image capturée, si disponible, avec des repères pour chaque point.
4 lignes initiales de paires de points.
Un bouton radio qui sélectionne le point modifié en cliquant sur l’image.
Caméra X / Y pour les pixels de l’image.
Espace de travail X / Y dans l’unité d’affichage actuelle.
Après la résolution : Qualité, RMSE, Échelle, Rotation et Translation.

Boutons

Ajouter un point : ajoute une autre paire.
Supprimer : supprime une ligne lorsque plus de 3 lignes existent.
Résoudre : calcule un résultat à partir des paires actuelles.
Enregistrer l’alignement : enregistre le résultat le plus récemment calculé.
Réinitialiser l’enregistrement : efface l’alignement enregistré dans le profil actif.
Fermer : ferme la boîte de dialogue.

Procédure

Sélectionnez une ligne de point.
Cliquez sur l’élément physique correspondant dans l’image capturée pour renseigner Caméra X/Y.
Saisissez la position connue de l’élément en Espace de travail X/Y.
Répétez l’opération pour au moins 3 points bien répartis.
Cliquez sur Résoudre, examinez le résultat, puis cliquez sur Enregistrer l’alignement.

Les points de la caméra comme les points de l’espace de travail doivent couvrir une zone non nulle. Trois points collinéaires sont rejetés. La modification, l’ajout ou la suppression d’un point invalide le résultat calculé ; calculez donc de nouveau avant d’enregistrer.

Remarques

Les 4 lignes initiales utilisent les coins de l’image et les coins de l’espace de travail comme valeurs de départ. Remplacez-les par des points correspondants réels pour un positionnement précis.
Les coordonnées de l’espace de travail sont correctement converties pour les origines machine en haut à gauche et en bas à gauche.
La modification de la caméra ou de la résolution de capture invalide les données d’alignement qui ne correspondent plus.
Un RMSE plus faible signifie que les paires de points concordent davantage. Vérifiez par rapport à des positions physiques connues avant d’exécuter un travail.