Alignement de la caméra

Corrigez la perspective et la distorsion d'un objectif grand angle en faisant correspondre les points de l'image de la caméra aux coordonnées de la zone de travail.

La boîte de dialogue Alignement de la caméra calcule une déformation corrigée de l'image, des pixels de la caméra vers les coordonnées de la zone de travail. Un alignement enregistré positionne la superposition d'image fixe corrigée et a priorité sur Mappage de la caméra.

Quatre points corrigent la perspective. Six points bien répartis ou plus permettent au solveur d'estimer la distorsion radiale de l'objectif, raison pour laquelle la disposition à 9 points est recommandée. La procédure ne corrige pas l'effet miroir.

Ouverture de la boîte de dialogue

Panneau Caméra → Aligner la caméra.

Éléments affichés

La dernière image capturée, lorsqu'elle est disponible, avec un marqueur pour chaque point.
Des boutons de disposition pour Configuration rapide (4 points) et Configuration grand angle (9 points, recommandée).
9 lignes initiales de paires de points.
Un bouton radio qui sélectionne le point modifié lorsque vous cliquez sur l'image.
Caméra X / Y pour les pixels de l'image.
Zone de travail X / Y dans l'unité d'affichage actuelle.
Après le calcul : qualité, RMSE, échelle, rotation et translation.

Boutons

Ajouter un point : ajoute une autre paire.
Supprimer : supprime une ligne lorsqu'il existe plus de 3 lignes.
Calculer : calcule un résultat à partir des paires actuelles.
Enregistrer l'alignement : conserve le dernier résultat calculé.
Réinitialiser l'enregistrement : efface l'alignement enregistré dans le profil actif.
Fermer : ferme la boîte de dialogue.

Procédure

Choisissez la disposition à 4 ou à 9 points.
Sélectionnez une ligne de point.
Cliquez sur le repère physique correspondant dans l'image capturée pour renseigner Caméra X/Y.
Saisissez la position connue du repère en Zone de travail X/Y.
Répétez l'opération pour chaque point de la disposition.
Cliquez sur Calculer, examinez le résultat, puis cliquez sur Enregistrer l'alignement.

Au moins 4 paires de points sont nécessaires. Les points de la caméra et ceux de la zone de travail doivent rester dans leurs limites respectives et couvrir une zone non nulle. La modification, l'ajout ou la suppression d'un point invalide le résultat calculé ; effectuez donc un nouveau calcul avant l'enregistrement.

Remarques

La disposition à 4 points utilise des positions proches des coins du cadre et de la zone de travail. Elle corrige la perspective, mais ne peut pas mesurer à elle seule la courbure de l'objectif.
La disposition recommandée à 9 points utilise une grille de 3 par 3 sur le cadre et la zone de travail. Remplacez chaque valeur initiale par le point réel correspondant pour obtenir une correction précise.
Les coordonnées de la zone de travail sont correctement converties pour les origines de machine en haut à gauche et en bas à gauche.
Le changement de caméra ou de résolution de capture invalide les données d'alignement qui ne correspondent plus.
Une RMSE plus faible signifie que les paires de points concordent davantage. Vérifiez le résultat par rapport à des positions physiques connues avant d'exécuter un projet.
Le réglage manuel de la superposition reste disponible après l'enregistrement de l'alignement corrigé.