Konfiguracja osi obrotowej
Skonfiguruj i bezpiecznie sprawdź eksperymentalną przystawkę obrotową z wałkiem lub uchwytem na sterowniku rodziny GRBL.
Beam Bench v0.1.11 dodaje Eksperymentalną obsługę przystawek obrotowych dla sterowników G-code rodziny GRBL. Obsługuje geometrię wałka i uchwytu, z osią obrotową mapowaną na oś X, oś Y albo dedykowany port osi Z.
To jest ogólny przepływ pracy dla rodziny GRBL. Nie obejmuje trybów akcesoriów LaserPecker, sterowników DSP, takich jak Ruida lub Lihuiyu, ani znakowania cylindrów za pomocą galvo.
Przed rozpoczęciem
Potrzebne są:
- Przystawka obrotowa obsługiwana przez maszynę i sterownik.
- Instrukcje producenta dotyczące okablowania i przywracania konfiguracji.
- Profil maszyny Beam Bench dla maszyny z płaskim stołem.
- Przesuw przystawki na jeden pełny obrót.
- Średnica wałka napędowego dla osi obrotowej z wałkiem.
- Średnica obrabianego przedmiotu.
Zapisz oryginalne okablowanie i ustawienia sterownika przed odłączeniem silnika osi lub zmianą sprzętu. Beam Bench nie przepisuje wartości kroków na milimetr sterownika dla trybu obrotowego.
Ograniczenia bezpieczeństwa
Tryb obrotowy zmienia sposób emisji jednej osi obszaru roboczego na ruch maszyny. Za każdym razem przestrzegaj następujących ograniczeń:
- Używaj opcji Rozpocznij od bieżącej pozycji. Pozycjonowanie absolutne jest zablokowane, gdy tryb obrotowy jest aktywny.
- Nie wykonuj bazowania, gdy przystawka obrotowa jest podłączona. Beam Bench blokuje bazowanie, gdy aktywny profil ma włączony tryb obrotowy.
- Obrysuj zadanie przed jego uruchomieniem i trzymaj dłoń blisko fizycznego wyłącznika awaryjnego.
- Testy materiału, ogniskowania i odstępu są niedostępne, gdy tryb obrotowy jest aktywny.
- Osi obrotowej mapowanej na Z nie można łączyć z przesunięciami Z zadania ani z ruchem Z podczas testu ogniskowania.
- Ramkowanie i rozpoczęcie zadania są zablokowane, chyba że podłączony sterownik obsługuje ścieżkę obrotową rodziny GRBL.
- Kompensacja posuwu osi obrotowej musi mieścić się w maksymalnej prędkości profilu maszyny.
Eksport G-code dla osi obrotowej w trybie offline nie jest obecnie dostępny. Beam Bench wymaga podłączonej, zgodnej maszyny rodziny GRBL, aby przed eksportem zweryfikować aktywny sterownik.
Konfiguracja profilu
- Otwórz Sterowanie laserem > Zarządzaj profilami maszyn.
- Otwórz kartę Profile i wybierz profil używany z przystawką.
- Znajdź sekcję Przystawka obrotowa i włącz opcję Obrotowa.
- Wybierz Wałek albo Uchwyt.
- Wybierz mapowaną oś:
- Oś X zastępuje normalny ruch X.
- Oś Y zastępuje normalny ruch Y.
- Oś Z korzysta z dedykowanego portu obrotowego i mapuje kierunek Y obszaru roboczego na ten port.
- Wprowadź Przesuw na obrót, czyli przesuw liniowy sterowany przez sterownik dla jednego pełnego obrotu osi obrotowej.
- W przypadku osi obrotowej z wałkiem wprowadź Średnicę wałka napędowego.
- Wprowadź zmierzoną Średnicę obiektu.
- Włącz opcję Odwróć kierunek obrotu tylko wtedy, gdy dodatni ruch obszaru roboczego obraca przedmiot w niewłaściwą stronę.
- Zapisz profil.
Wszystkie wartości kalibracji muszą być skończone i większe od zera. Beam Bench odrzuca włączony profil obrotowy z nieprawidłowymi wartościami.
Jak zmienia się obszar roboczy
Beam Bench zachowuje grafikę, podglądy, prędkości i odległości w milimetrach powierzchni. Wymiar obrotowy obszaru roboczego staje się jednym obwodem przedmiotu:
circumference = object diameter × πW przypadku osi obrotowej Y lub Z wysokość obszaru roboczego staje się obwodem. W przypadku osi obrotowej X szerokość obszaru roboczego staje się obwodem.
W przypadku osi obrotowej z wałkiem średnica wałka napędowego określa przeliczenie ruchu, a średnica przedmiotu określa dostępny obwód powierzchni. W przypadku osi obrotowej z uchwytem średnica przedmiotu jest używana do obu wartości.
Przygotowanie i sprawdzenie zadania
- Podłącz obsługiwany sterownik rodziny GRBL z aktywnym profilem obrotowym.
- Umieść grafikę w całości wewnątrz obrotowego obszaru roboczego.
- W Sterowaniu laserem wybierz opcję Rozpocznij od bieżącej pozycji.
- Ręcznie ustaw laser w zamierzonym początku zadania.
- Użyj ramkowania niskiego ryzyka z wyłączoną emisją lasera.
- Potwierdź, że oś liniowa i kierunek obrotu odpowiadają podglądowi.
- Przed użyciem całego projektu wykonaj małe oznaczenie kalibracyjne o niskiej mocy na materiale odpadowym.
Jeśli kierunek obrotu jest nieprawidłowy, zatrzymaj pracę, wyłącz emisję i zmień opcję Odwróć kierunek obrotu. Jeśli rozmiar wokół przedmiotu jest nieprawidłowy, ponownie sprawdź przesuw na obrót i odpowiednią średnicę. Nie kompensuj tego przez skalowanie grafiki, dopóki wartości kalibracji sprzętu nie będą prawidłowe.
Powrót do pracy na płaskim stole
- Wyłącz tryb obrotowy w profilu maszyny i zapisz profil.
- Przywróć oryginalne okablowanie silnika i wszelkie ustawienia sprzętu, korzystając z instrukcji producenta.
- Połącz ponownie z maszyną.
- Wykonuj bazowanie dopiero po przywróceniu normalnych osi i upewnieniu się, że ich ruch jest bezpieczny.
- Obrysuj mały test na płaskim stole, aby sprawdzić kierunek i skalę.