BeamBench: Wyjście G-code

Co Beam Bench emituje podczas wykonywania pracy. Jak odczytywać i zapisywać wynik oraz przesyłać go do maszyny spoza Beam Bench.

Podczas wykonywania pracy (lub po kliknięciu Zapisz GCode w panelu Laser Control) Beam Bench emituje standardowy G-code zrozumiały dla kontrolerów opartych na GRBL. Ta strona opisuje ogólną strukturę oraz sposób korzystania z danych wyjściowych.

Co zawiera

Plik G-code Beam Bench ma następującą strukturę:

Nagłówek zadania (jeśli skonfigurowano go w profilu maszyny) , własne polecenia prefiksu.
Konfiguracja współrzędnych: zazwyczaj G21 (mm), G90 (wartości absolutne), G94 (jednostki na minutę).
Polecenia dla poszczególnych warstw / segmentów:
- Szybkie przejazdy (G0) przy wyłączonym laserze.
- Przejazdy cięcia / grawerowania (G1) z S<power> określającym moc oraz z prędkością posuwu warstwy.
- Włączanie / wyłączanie lasera zgodnie z potrzebą (M3 lub M4 dla mocy stałej lub dynamicznej, M5 dla wyłączenia).
- Polecenia nadmuchu, jeśli zostały skonfigurowane.
Stopka pracy (jeśli skonfigurowano ją w profilu) , własne polecenia przyrostka.

Dokładny dialekt zależy od:

Ustawień Polityka wyjściowa profilu maszyny (zobacz Ustawienia urządzenia → Profile):
- Stała moc (M3) a moc dynamiczna (M4).
- Emituj S na każdym G1: powtarzanie mocy w każdym wierszu zamiast jednorazowo na początku.
- Wartość S Max: maksymalna wartość S kontrolera (zwykle 1000 lub 255).
- Użyj G0 do przeskanowania: naddatek skanowania realizowany szybkimi przejazdami zamiast posuwem.

Jak uzyskać plik

GUI: Laser Control → Zapisz GCode otwiera okno zapisu, gdy maszyna jest podłączona. Można też użyć opcji Narzędzia lasera → Zapisz pliki maszynowe po zaktualizowaniu podglądu.
CLI: beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode (wejście i wyjście podane pozycyjnie).

Zapisywanie G-code za pomocą menu lub interfejsu CLI nie wymaga podłączonej maszyny. Jest przydatne do:

Przesłania pliku do maszyny na innym komputerze.
Przesyłania G-code GRBL za pomocą innego programu wysyłającego lub mostu.
Sprawdzania danych wyjściowych w celu debugowania.

Odczytywanie danych wyjściowych

W przypadku GRBL istotne są następujące kody:

Kod	Znaczenie
`G0 X Y F`	Szybki przejazd do X, Y z prędkością posuwu F. Laser wyłączony.
`G1 X Y S F`	Przejazd liniowy z włączonym laserem o mocy S i prędkością posuwu F.
`M3 S`	Włączenie wrzeciona / lasera, tryb mocy stałej.
`M4 S`	Włączenie wrzeciona / lasera, tryb mocy dynamicznej (zmienia się wraz z posuwem).
`M5`	Wyłączenie wrzeciona / lasera.
`M7 / M8 / M9`	Włączenie / wyłączenie chłodziwa / nadmuchu (zależnie od konfiguracji).
`S<n>`	Moc przeskalowana do wartości S Max.
`F<n>`	Prędkość posuwu (mm/min w domyślnej konfiguracji GRBL).
`G21`	Ustawienie jednostek na milimetry.
`G90`	Pozycjonowanie absolutne.
`G91`	Pozycjonowanie względne.
`G92 X Y`	Ustawienie bieżącej pozycji współrzędnych na (X, Y).

Standardowe umieszczenie za pomocą opcji Beam Bench Zacznij od / Pochodzenie pracy przesuwa zaplanowaną geometrię przed wygenerowaniem danych wyjściowych i nie emituje G92. Polecenie G92 pojawia się tylko wtedy, gdy zostanie dodane samodzielnie do niestandardowego Nagłówka zadania lub makra.

Przypadki szczególne

Ten sam projekt Beam Bench może wygenerować różny G-code przy użyciu różnych profili maszyn (inna Polityka wyjściowa, inna Wartość S Max, inne polecenia nadmuchu). Dane wyjściowe są zależne od profilu.
Nagłówek zadania i Stopka pracy w profilu są emitowane dosłownie. Mogą zawierać konfigurację specyficzną dla maszyny (bazowanie, wybór układu współrzędnych itp.).
Planista Beam Bench emituje linie i punkty utworzone przez optymalizator. Ręczna edycja danych wyjściowych jest możliwa, ale ryzykowna , nawet niewielkie zmiany mogą dezorientować kolejne przejazdy.

Powiązane

Laser Control: przycisk Zapisz GCode
Okno dialogowe Ustawienia urządzenia: pola Polityka wyjściowa
Podstawy GRBL
Panel Konsola: ręczne testowanie G-code