Documentação do Beam Bench

Alinhar a sobreposição

Ajuste, ajuste manualmente ou resolva o quadro da câmera em relação às coordenadas do espaço de trabalho.

O alinhamento posiciona o quadro capturado da câmera sobre o espaço de trabalho. Um alinhamento salvo tem precedência sobre um Mapeamento da câmera salvo.

O Beam Bench oferece um fluxo visual rápido e um fluxo corrigido por pares de pontos. O ajuste manual usa escala uniforme, rotação e translação. O alinhamento corrigido por pares de pontos também pode remover a perspectiva e a distorção de lente grande-angular.

Alinhamento visual rápido

  1. Abra o painel Câmera, selecione a câmera e clique em Capturar nova imagem.
  2. Clique em Ajustar à mesa para centralizar e dimensionar o quadro dentro do espaço de trabalho configurado.
  3. Clique em Ajustar sobreposição.
  4. Arraste dentro do quadro para movê-lo.
  5. Arraste uma alça de canto para dimensioná-lo uniformemente.
  6. Arraste a alça acima do quadro para girá-lo.
  7. Clique em Salvar alinhamento quando a mesa na imagem corresponder à tela.

Concluir ajuste sai sem salvar as alterações atuais e retorna à transformação salva. Descartar pré-visualização remove uma pré-visualização de ajuste automático não salva quando não existe mapeamento ou alinhamento.

Alinhamento por pares de pontos

Use este método quando puder identificar posições conhecidas com mais precisão do que consegue alinhar visualmente as bordas da mesa.

1. Prepare os pontos de referência

Escolha pelo menos 4 pontos nos quais você conheça ambos:

  • A localização do ponto na imagem da câmera.
  • A posição do mesmo ponto no espaço de trabalho.

Distribua os pontos pela área útil de trabalho. Cantos de gabaritos fixos, pontos de montagem da mesa ou marcas de baixa potência em coordenadas conhecidas funcionam bem.

2. Abra Alinhamento da câmera

Clique em Alinhar câmera no painel Câmera. A caixa de diálogo começa com o layout recomendado de 9 pontos e mostra o último quadro capturado quando disponível.

Escolha um layout:

  • Configuração rápida (4 pontos) corrige a perspectiva usando quatro pontos bem distribuídos. Funciona melhor quando a lente apresenta pouca curvatura visível.
  • Configuração grande-angular (9 pontos, recomendada) corrige a perspectiva e estima a distorção radial da lente. Os pontos centrais e das bordas ajudam o Beam Bench a medir a curvatura que apenas quatro cantos não conseguem descrever.

3. Defina cada par

  1. Selecione uma linha de ponto com seu botão de opção.
  2. Clique nessa característica física na imagem capturada. O Beam Bench preenche Câmera X / Y a partir do clique.
  3. Informe a posição Área de trabalho X / Y da característica.
  4. Repita para cada ponto no layout selecionado.

4. Resolva e salve

Clique em Resolver, analise Qualidade e RMSE e depois clique em Salvar alinhamento. Se você alterar um ponto depois de resolver, resolva novamente antes de salvar.

Um RMSE menor significa que os pares de pontos concordam mais. O resultado salvo inclui uma deformação corrigida da imagem; depois, a transformação normal da sobreposição é usada para o posicionamento final. Você ainda pode usar Ajustar sobreposição depois de resolver se restar uma pequena diferença na configuração física.

Sempre verifique colocando um design sobre características conhecidas próximas ao centro e às bordas do espaço de trabalho antes de executar um trabalho.

Quando refazer

  • A câmera ou o suporte se move.
  • A orientação da câmera muda.
  • A resolução de captura muda.
  • A altura do material muda o suficiente para criar um erro de posicionamento visível.
  • O zoom, o foco ou o campo de visão da lente muda.

Alterar a câmera selecionada ou capturar em uma resolução diferente limpa os mapeamentos ou alinhamentos salvos que não correspondem mais ao quadro.

Verificação pela CLI

Com o aplicativo para desktop em execução e a API ativada, beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit salva uma captura combinada da sobreposição para inspeção.

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