Alinhamento da câmera

A caixa de diálogo Alinhamento da câmera calcula uma escala uniforme, rotação e translação dos pixels da câmera para as coordenadas da área de trabalho. Um alinhamento salvo posiciona a sobreposição de imagem estática e tem precedência sobre o Mapeamento da câmera.

Ela não corrige distorção de lente, perspectiva ou espelhamento.

Quando é aberta

Painel da câmera → Alinhar câmera.

O que você vê

O quadro capturado mais recente, quando disponível, com marcadores para cada ponto.
4 linhas iniciais de pares de pontos.
Um botão de opção que seleciona qual ponto é editado ao clicar na imagem.
Câmera X / Y para os pixels da imagem.
Área de trabalho X / Y na unidade de exibição atual.
Após o cálculo: Qualidade, RMSE, Escala, Rotação e Translação.

Botões

Adicionar ponto: adiciona outro par.
Remover: remove uma linha quando existem mais de 3 linhas.
Resolver: calcula um resultado a partir dos pares atuais.
Salvar alinhamento: salva o resultado calculado mais recentemente.
Redefinir dados salvos: limpa o alinhamento salvo no perfil ativo.
Fechar: fecha a caixa de diálogo.

Fluxo de trabalho

Selecione uma linha de ponto.
Clique no elemento físico correspondente na imagem capturada para preencher Câmera X/Y.
Insira a posição conhecida do elemento em Área de trabalho X/Y.
Repita para pelo menos 3 pontos bem distribuídos.
Clique em Resolver, revise o resultado e clique em Salvar alinhamento.

Tanto os pontos da câmera quanto os pontos da área de trabalho devem abranger uma área diferente de zero. Três pontos colineares são rejeitados. Editar, adicionar ou remover um ponto invalida o resultado calculado; portanto, calcule novamente antes de salvar.

Observações

As 4 linhas iniciais usam os cantos do quadro e os cantos da área de trabalho como valores iniciais. Substitua-os por pontos correspondentes reais para um posicionamento preciso.
As coordenadas da área de trabalho são convertidas corretamente para origens de máquina no canto superior esquerdo e no canto inferior esquerdo.
Alterar a câmera ou a resolução de captura invalida os dados de alinhamento que não correspondem mais.
Um RMSE menor significa que os pares de pontos correspondem mais de perto. Verifique em relação a posições físicas conhecidas antes de executar um trabalho.