Alinhamento da câmera

Corrija a perspectiva e a distorção de lente grande angular combinando pontos da imagem da câmera com coordenadas do espaço de trabalho.

A caixa de diálogo Alinhamento da câmera calcula uma deformação corrigida da imagem, dos pixels da câmera para as coordenadas do espaço de trabalho. Um alinhamento salvo posiciona a sobreposição da imagem estática corrigida e tem precedência sobre o Mapeamento da câmera.

Quatro pontos corrigem a perspectiva. Seis ou mais pontos bem distribuídos permitem que o solucionador estime a distorção radial da lente, por isso o layout de 9 pontos é recomendado. O fluxo de trabalho não corrige o espelhamento.

Quando ela é aberta

Painel Câmera → Alinhar câmera.

O que você vê

O último quadro capturado, quando disponível, com marcadores para cada ponto.
Botões de layout para Configuração rápida (4 pontos) e Configuração grande angular (9 pontos, recomendado).
9 linhas iniciais de pares de pontos.
Um botão de opção que seleciona qual ponto é editado ao clicar na imagem.
Câmera X / Y para os pixels da imagem.
Espaço de trabalho X / Y na unidade de exibição atual.
Depois da solução: Qualidade, RMSE, Escala, Rotação e Translação.

Botões

Adicionar ponto: adiciona outro par.
Remover: remove uma linha quando existem mais de 3 linhas.
Resolver: calcula um resultado a partir dos pares atuais.
Salvar alinhamento: mantém o resultado resolvido mais recentemente.
Redefinir salvo: limpa o alinhamento salvo no perfil ativo.
Fechar: fecha a caixa de diálogo.

Fluxo de trabalho

Escolha o layout de 4 ou de 9 pontos.
Selecione uma linha de ponto.
Clique na característica física correspondente na imagem capturada para preencher Câmera X/Y.
Insira a posição conhecida X/Y do espaço de trabalho da característica.
Repita para cada ponto do layout.
Clique em Resolver, revise o resultado e clique em Salvar alinhamento.

Pelo menos 4 pares de pontos são necessários. Os pontos da câmera e os pontos do espaço de trabalho devem permanecer dentro dos respectivos limites e abranger uma área diferente de zero. Editar, adicionar ou remover um ponto invalida o resultado resolvido. Resolva novamente antes de salvar.

Observações

O layout de 4 pontos usa posições próximas ao quadro e aos cantos do espaço de trabalho. Ele corrige a perspectiva, mas não consegue medir sozinho a curvatura da lente.
O layout recomendado de 9 pontos usa uma grade de 3 por 3 em todo o quadro e o espaço de trabalho. Substitua cada valor inicial pelo ponto correspondente real para obter uma correção precisa.
As coordenadas do espaço de trabalho são convertidas corretamente para origens de máquina superior esquerda e inferior esquerda.
Alterar a câmera ou a resolução de captura invalida os dados de alinhamento que não correspondem mais a essas configurações.
Um RMSE menor significa que os pares de pontos concordam mais de perto. Verifique com posições físicas conhecidas antes de executar um trabalho.
O ajuste manual da sobreposição continua disponível depois que o alinhamento corrigido é salvo.