Mapear a câmera

Ajuste os pixels da câmera a coordenadas de referência conhecidas com pares de pontos.

O Mapeamento da Câmera calcula uma escala uniforme, uma rotação e uma translação X/Y dos pixels da câmera para coordenadas de referência conhecidas. Um mapeamento salvo pode posicionar a sobreposição quando nenhum alinhamento de câmera estiver salvo.

Isto não é calibração de lente. Não remove distorção de barril, curvatura olho de peixe, perspectiva nem espelhamento. Use uma câmera fixa com uma visualização razoavelmente plana da mesa.

O que você precisa

Um perfil de máquina ativo e uma câmera selecionada.
Um quadro atual capturado com Atualizar sobreposição.
Pelo menos 3 pontos de referência conhecidos que não estejam todos na mesma linha.
As coordenadas de pixel da imagem e as coordenadas de referência de cada ponto.

Etapas

1. Prepare os pontos de referência

Use pontos que sejam fáceis de identificar na imagem e cujas posições físicas você conheça. Distribua-os pela área útil da câmera. Um triângulo cobrindo boa parte da mesa é o layout mínimo útil; 4 ou mais pontos oferecem uma verificação de consistência melhor.

2. Abra o Mapeamento da Câmera

Abra o painel Câmera.
Clique em Mapear câmera.
A caixa de diálogo Mapeamento da Câmera é aberta com 3 linhas de pontos.

3. Insira pares de pontos

Para cada linha:

Insira Imagem X / Y, a localização em pixels do ponto no quadro capturado.
Insira Ref. X / Y, a posição de referência física correspondente.
Use Adicionar ponto para pares adicionais.

Todos os pontos da imagem devem estar dentro do quadro capturado. Tanto os pontos da imagem quanto os pontos de referência devem cobrir uma área diferente de zero; portanto, 3 pontos em uma linha reta não podem ser resolvidos.

4. Resolva e salve

Clique em Resolver. Revise os valores de Qualidade e RMSE e clique em Salvar mapeamento. Se você alterar qualquer ponto após resolver, resolva novamente antes de salvar.

Um RMSE menor significa que os pares de pontos correspondem mais de perto. Não se baseie apenas em um limite fixo de Qualidade. Verifique o resultado em relação a locais conhecidos na mesa.

Quando refazer

Você seleciona uma câmera diferente.
A câmera começa a capturar em uma resolução diferente.
Você move ou gira o suporte da câmera.
Você altera a distância entre a câmera e a superfície do material o suficiente para afetar o posicionamento.