Mapear a câmera

Ajuste pixels da câmera a coordenadas de referência conhecidas com pares de pontos.

O Mapeamento da câmera calcula uma escala uniforme, uma rotação e uma translação X/Y dos pixels da câmera para coordenadas de referência conhecidas. Um mapeamento salvo pode posicionar a sobreposição quando nenhum alinhamento da câmera está salvo.

Isso não é calibração da lente. Não remove distorção de barril, curvatura olho de peixe, perspectiva ou espelhamento. Use uma câmera fixa com uma visão razoavelmente plana da mesa ou use o Alinhamento da câmera para correção de perspectiva e da lente radial.

O que você precisa

Um perfil de máquina ativo e uma câmera selecionada.
Um quadro atual capturado com Capturar nova imagem.
Pelo menos 3 pontos de referência conhecidos que não estejam todos em uma única linha.
As coordenadas de pixels da imagem e as coordenadas de referência de cada ponto.

Etapas

1. Prepare os pontos de referência

Use pontos fáceis de identificar na imagem e cujas posições físicas você conheça. Distribua-os pela área útil da câmera. Um triângulo que cubra grande parte da mesa é o layout mínimo útil; 4 ou mais pontos fornecem uma verificação de consistência melhor.

2. Abra o Mapeamento da câmera

Abra o painel Câmera.
Clique em Mapear câmera.
A caixa de diálogo Mapeamento da câmera é aberta com 3 linhas de pontos.

3. Informe os pares de pontos

Para cada linha:

Informe Imagem X / Y, a localização em pixels do ponto no quadro capturado.
Informe Ref. X / Y, a posição de referência física correspondente.
Use Adicionar ponto para pares adicionais.

Todos os pontos da imagem devem estar dentro do quadro capturado. Os pontos da imagem e os pontos de referência devem cobrir uma área diferente de zero, portanto, não é possível resolver 3 pontos em uma linha reta.

4. Resolva e salve

Clique em Resolver. Analise os valores de Qualidade e RMSE e depois clique em Salvar mapeamento. Se você alterar algum ponto depois de resolver, resolva novamente antes de salvar.

Um RMSE menor significa que os pares de pontos concordam mais. Não dependa apenas de um limite fixo de Qualidade. Verifique o resultado em relação a locais conhecidos na mesa.

Quando refazer

Você seleciona outra câmera.
A câmera começa a capturar em uma resolução diferente.
Você move ou gira o suporte da câmera.
Você altera a distância entre a câmera e a superfície do material o suficiente para afetar o posicionamento.