Documentação do Beam Bench

O mapeamento da câmera falha

Resolver rejeita o conjunto de pontos ou informa um ajuste ruim.

Se você tiver menos de 3 pontos

O Mapeamento da Câmera e o Alinhamento da Câmera exigem pelo menos 3 pares de pontos.

Se os pontos estiverem em uma única linha

Ambos os lados dos pares de pontos devem abranger uma área diferente de zero. Três pontos ao longo de uma borda da mesa não são suficientes. Use pontos que formem um triângulo grande ou 4 ou mais pontos distribuídos pela área útil da imagem.

Se um ponto da imagem estiver fora do quadro

O X da imagem deve estar entre 0 e a largura do quadro. O Y da imagem deve estar entre 0 e a altura do quadro. Capture um quadro atual e verifique suas dimensões na parte superior da caixa de diálogo.

Se o RMSE estiver alto

Verifique novamente todos os pares. Cada ponto da imagem deve se referir ao mesmo recurso físico que sua coordenada de referência ou do espaço de trabalho. Uma coordenada transposta pode deslocar todo o ajuste em relação aos outros pontos.

Use recursos claramente identificáveis e distribua-os pela área onde você posicionará os trabalhos. Pontos muito agrupados tornam mais difícil detectar erros fora desse grupo.

Se o centro se alinhar, mas as bordas não

O resolvedor ajusta escala uniforme, rotação e translação. Ele não pode remover a distorção da lente nem a perspectiva. Portanto, uma lente grande-angular ou olho de peixe pode produzir uma resolução matematicamente válida que ainda é imprecisa perto das bordas.

Use uma lente com menos distorção, aumente a distância entre a câmera e a mesa e monte a câmera o mais perpendicular possível à mesa.

Verifique o resultado

  • Um RMSE menor é melhor, mas não use somente a Qualidade como um limite de aprovação/reprovação.
  • Verifique várias posições físicas conhecidas após salvar.
  • Execute o Enquadramento antes de iniciar um trabalho posicionado com a câmera.

Ainda com dificuldades?

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