Referência de configurações $

Todas as configurações $ do GRBL, com uma descrição de uma linha e orientações específicas para laser de cada uma.

A lista completa das configurações $ do GRBL. Para cada uma, há um resumo de uma linha e, quando relevante, orientações específicas para laser.

Para uma visualização interativa que carrega os valores atuais da sua máquina, use a aba Configurações GRBL em Configurações do Dispositivo.

Pulso de passo e direção

Configuração	Significado	Típico
`$0`	Pulso de passo, microssegundos	10
`$1`	Atraso de inatividade do passo, ms (255 = sempre ligado)	25 ou 255
`$2`	Máscara de inversão da porta de passo	0 (na maioria das configurações)
`$3`	Máscara de inversão da porta de direção	depende da fiação dos motores
`$4`	Inversão da habilitação de passo	0
`$5`	Inversão dos pinos de limite	depende do tipo de chave
`$6`	Inversão do pino da sonda	0

Relatórios e comportamento

Configuração	Significado	Típico
`$10`	Máscara de relatório de status	1 ou 2. O Beam Bench interpreta ambos
`$11`	Desvio de junção (mm)	0.010
`$12`	Tolerância de arco (mm)	0.002
`$13`	Relatar em polegadas (1=sim, 0=mm)	0

Segurança e limites

Configuração	Significado	Típico
`$20`	Habilitar limites de software	0 ou 1
`$21`	Habilitar limites físicos	0 ou 1
`$22`	Habilitar ciclo de homing	0 ou 1
`$23`	Máscara de direção do homing	depende do canto de origem
`$24`	Avanço do homing (mm/min)	25
`$25`	Busca de homing (mm/min)	500
`$26`	Debounce do homing, ms	250
`$27`	Recuo do homing (mm)	1

Especificidades do laser

Configuração	Significado	Típico
`$30`	Valor S máximo do spindle / laser	1000 ou 255
`$31`	Valor S mínimo do spindle / laser	0
`$32`	Modo laser (1=ligado, 0=desligado)	1 para gravação a laser

$32=1 habilita o modo laser do GRBL e é necessário para a gravação M4 de potência dinâmica sincronizada ao movimento. M3 permanece como saída de potência constante.

Passos/mm dos eixos

Configuração	Significado
`$100`	Passos/mm de X
`$101`	Passos/mm de Y
`$102`	Passos/mm de Z

Específico da sua máquina. Consulte Passos por milímetro.

Taxas máximas (mm/min)

Configuração	Significado
`$110`	Taxa máxima de X
`$111`	Taxa máxima de Y
`$112`	Taxa máxima de Z

Defina de acordo com o máximo seguro da sua máquina. Ultrapassá-lo fará os motores perderem passos.

Aceleração (mm/sec²)

Configuração	Significado
`$120`	Aceleração de X
`$121`	Aceleração de Y
`$122`	Aceleração de Z

Valores mais altos permitem contornos mais fechados, mas exigem mais da mecânica. Mantenha os valores atuais ou comece pelas especificações do fabricante da máquina, altere-os gradualmente e verifique o movimento com testes controlados antes de confiar no resultado.

Curso máximo (mm)

Configuração	Significado
`$130`	Curso máximo de X
`$131`	Curso máximo de Y
`$132`	Curso máximo de Z

Usado para limites de software ($20=1). Defina conforme as dimensões físicas da sua mesa.

Leitura e gravação

No painel Console:

$$
$30
$30=…

$$ lista todas as configurações.
$30 consulta uma única configuração.
$30=… é um modelo de gravação. Substitua as reticências pelo valor específico do controlador e não cole a linha sem alterações. Um valor gravado persiste na EEPROM.

Na aba Configurações GRBL em Configurações do Dispositivo:

Clique em qualquer valor para editá-lo em linha.
Clique em Aplicar ao Perfil Ativo para copiar um $30 válido para Máximo do valor S e a menor taxa válida de $110 / $111 para Velocidade Máxima. Isso não copia todas as configurações ativas.

Redefinição

Envie $RST=$ para redefinir todas as configurações $ para os padrões do firmware. Envie $RST=# para redefinir os deslocamentos de coordenadas. Envie $RST=* para redefinir tudo. Use com cautela: seu ajuste será perdido.

Variações por firmware

GRBL_ESP32 adiciona algumas configurações relacionadas a WiFi, Bluetooth e interface web.
FluidNC usa um arquivo de configuração YAML em vez de configurações $ para a maioria das funções (mas algumas configurações $ ainda se aplicam).
Versões mais antigas do GRBL podem não ter algumas das opções acima.

Em caso de dúvida: envie $$ e veja o que o seu controlador realmente informa.