Passos por milímetro

O controlador diz ao motor "mova N passos". O motor move uma fração de volta por passo, e a correia / polia / fuso converte isso em movimento linear. Passos por milímetro é o fator de conversão: o número de passos do motor que produz 1 mm de deslocamento linear.

Se os passos/mm estiverem incorretos em 5%, todos os cortes terão um tamanho 5% incorreto. A maioria dos problemas de configuração em que as peças saem consistentemente no tamanho errado está relacionada aos passos/mm.

O básico

Cada eixo tem seus próprios passos/mm. No GRBL, as configurações são $100 (X), $101 (Y), $102 (Z).

Uma polia GT2 típica de 16 dentes com motor de 200 passos e micropassos de 1/16 resulta em cerca de 100 passos/mm:

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

(O cálculo varia conforme a configuração mecânica. O número é o que for para a sua máquina.)

Como verificar

1. Diga à máquina para mover alguma distância, por exemplo, 100 mm em X.
2. Meça a distância que ela realmente percorreu.
3. A proporção informa se os passos/mm estão corretos.

Se você comandou 100 mm e ela moveu 95 mm, o valor atual de passos/mm precisa aumentar cerca de 5,26%. Multiplique por 100 / 95 para corrigir.

A função de enquadramento do Beam Bench é uma boa maneira de verificar: faça-a enquadrar um retângulo de 100 mm × 100 mm e então meça com um paquímetro.

Como o Beam Bench lida com isso

Os passos/mm ficam no firmware do controlador, não no Beam Bench. O Beam Bench apenas envia G-code; o controlador faz a conversão.

Para definir os passos/mm, primeiro leia os valores atuais com $$, calcule a substituição para cada eixo e então use $100=… e $101=… como modelos de sintaxe. Substitua cada reticência pelo valor calculado específico da máquina; não cole nenhum dos modelos sem alterá-lo. As alterações permanecem na EEPROM do controlador.

A aba Configurações do GRBL em Configurações do dispositivo fornece uma interface para visualizar e editar esses valores. As alterações em $100, $101 e $102 permanecem na EEPROM do controlador. Aplicar ao Perfil Ativo não copia os passos/mm; ele copia apenas um $30 válido para Valor S Máximo e a menor taxa válida de $110 / $111 para Velocidade Máxima.

Quando isso importa

• Depois de alterar qualquer item mecânico: motor, polia, correia, fuso, configuração de micropassos.
• Quando você troca de controlador.
• Na primeira vez que configura uma nova máquina.

Quando não importa

Depois de calibrados uma vez, os passos/mm não variam. A menos que você mude algo físico, não é necessário refazê-los.

Relacionados

• Painel Console, $$ para exibir os valores atuais
• Configurações do dispositivo → aba Configurações do GRBL
• Guia de referência das configurações de cifrão
• Fundamentos do GRBL