Sistemas de coordenadas
Espaço de trabalho, trabalho, absoluto, tela. Qual deles cada controle usa e como eles fazem a conversão.
O Beam Bench lida com quatro sistemas de coordenadas. Saber qual deles você está vendo evita muita confusão.
Os quatro sistemas
1. Coordenadas do espaço de trabalho (máquina)
Milímetros reais na mesa da máquina. (0, 0) é a origem do espaço de trabalho, definida pelo homing. A maioria das máquinas de diodo e de pórtico a posiciona no canto inferior esquerdo da mesa; algumas máquinas de CO2 a posicionam no canto superior esquerdo. O campo Configurações do dispositivo → Máquina → Origem informa ao Beam Bench qual delas usar.
Usado por: a própria máquina (coordenadas GRBL), a exibição de posição do painel Mover, movimentação manual.
2. Coordenadas do trabalho
Coordenadas relativas à âncora do trabalho, controladas por Iniciar a partir de e Origem do trabalho em Controle do laser.
Se Iniciar a partir de estiver definido como Coordenadas absolutas, trabalho = espaço de trabalho. Se Iniciar a partir de estiver definido como Posição atual ou Origem do usuário, as coordenadas do trabalho serão deslocadas pela posição do cabeçote ou pela origem do usuário, para que a âncora do desenho fique no ponto de referência escolhido.
Usado por: o planejador de G-code.
3. Coordenadas da tela de desenho (projeto)
O que você vê na tela de desenho, em mm. (0, 0) fica no canto inferior esquerdo ou no canto superior esquerdo da área da mesa do projeto, dependendo da origem no perfil da máquina.
Usado por: todos os controles da interface que mostram posição, Propriedades da forma, Barra de ferramentas de propriedades, réguas.
4. Coordenadas da tela (viewport)
Pixels no widget da tela de desenho. São mapeados a partir das coordenadas da tela de desenho por meio de deslocamento e zoom.
Usado por: eventos do mouse, teste de acerto, renderização interna. Raramente você vê essas coordenadas diretamente.
As conversões
screen ←→ canvas: pan, zoom (via viewport transform)
canvas ←→ workspace: identity (same coords, same units, sometimes flipped Y for top-left-origin machines)
canvas ←→ job: depends on Start From + Job Origin (see Laser Control)
job ←→ workspace: depends on Start From (User Origin offset, Current Position offset, or identity)Confusões comuns
"O corte saiu no lugar errado"
O desenho estava na tela de desenho (50, 50), mas o corte ocorreu em outro lugar. Quase sempre é uma incompatibilidade entre Iniciar a partir de e Origem do trabalho. Consulte Origem do trabalho vs. origem do espaço de trabalho.
"O eixo Y está invertido"
Máquinas diferentes usam a origem do espaço de trabalho no canto inferior esquerdo ou no canto superior esquerdo. O Beam Bench respeita o que estiver definido no perfil da máquina. Se o projeto foi criado para outra máquina e você o abriu em uma com origem no canto superior esquerdo, o trabalho aparecerá espelhado. Corrija isso no perfil da máquina.
"Polegadas vs. mm"
A opção Unidade de exibição altera apenas a exibição. As coordenadas internas do Beam Bench são sempre em mm. Alterar as unidades não modifica os dados subjacentes.
Por que eles são separados
A separação permite posicionar um desenho em qualquer lugar na tela de desenho em relação à sua máquina, sem precisar primeiro deslocá-lo para as coordenadas da máquina. Você cria o desenho na tela de desenho (0,0), no canto inferior esquerdo do projeto, e a Origem do trabalho o move para onde você deseja que ele seja realmente executado.