Mover

O painel Mover é o painel para comandar a máquina. Faça movimentos incrementais do cabeçote, envie-o para uma coordenada específica, salve e recupere posições, defina a origem do usuário e, quando ativado pelo perfil ativo, dispare o laser para testar a potência.

Ele trata exclusivamente da máquina física. Mover objetos na tela é função da ferramenta Selecionar; consulte a ferramenta Selecionar.

Como abrir

• Local padrão: o painel esquerdo em Executar
• Visível por padrão: sim
• Atalho: nenhum padrão

O que você vê

O cabeçalho do painel exibe Posicionamento da máquina com o status atual da conexão (Conectada / Desconectada). Um botão Obter posição à direita atualiza o status em tempo real. Quando conectada, o estado atual da máquina (posição, estado de execução e alarmes) aparece abaixo do cabeçalho.

Abaixo, o painel é organizado em seções:

• Taxa de avanço: entrada numérica para a taxa de avanço do movimento da máquina. Ela segue as configurações de Unidade de exibição e Unidade de tempo da velocidade, enquanto os comandos são enviados ao controlador em mm/min.
• Ir para a posição: entradas numéricas para um destino absoluto (X / Y, além de Z para perfis que aceitam movimentos em Z). Três botões: Ir envia o cabeçote até lá; Ir ao zero da máquina envia-o para 0,0 da máquina; Usar atual copia a posição atual do cabeçote para as entradas como ponto de partida.
• Movimento incremental: uma grade 3×3 de botões direcionais (oito direções; o centro é uma mira estática). Abaixo dela, quatro botões de tamanho do passo (0.1, 1, 10, 100 mm). Toque em uma direção para mover pelo valor do passo. Segure uma direção para mudar para o movimento incremental contínuo, mantendo o cabeçote em movimento até você soltar. A dica Segure para mover fica ao lado dos botões de passo.
• Posições salvas: exibe até quatro posições salvas. Cada linha contém o nome, o resumo X/Y/Z e um botão Ir. Salvar atual abre uma janela modal para nomear a posição atual; Gerenciar abre uma janela modal para visualizar e excluir todas elas.
• Origem / finalização: quatro botões em uma grade 2×2. Definir origem do usuário marca a posição atual do cabeçote como a origem do usuário; Limpar origem do usuário a remove; Ir para a origem do usuário envia o cabeçote de volta; Definir posição de finalização armazena a posição atual do cabeçote como o ponto de finalização após o trabalho nas configurações de otimização do projeto.
• Laser para seleção: um único botão de largura total que envia o cabeçote ao centro da seleção atual na tela.
• Disparo (segurar): um botão vermelho Disparar que dispara o laser na potência de teste configurada no perfil enquanto estiver pressionado. Ele só aparece quando a opção Ativar o botão de disparo do perfil de máquina ativo está ativada (consulte Configurações do dispositivo).
• Controles de substituição: substituições da taxa de avanço e da potência do laser para o trabalho em execução. Só aparecem enquanto um trabalho está ativo.

O que você pode fazer

Mover o cabeçote por um incremento fixo

1. Escolha um tamanho de passo (0.1, 1, 10 ou 100 mm).
2. Clique em uma direção na grade 3×3. O cabeçote se move pelo valor desse passo.

A taxa de avanço usada no movimento incremental é a definida na seção Taxa de avanço. O mesmo valor é usado para Ir, posições salvas, movimentos para a origem do usuário e movimentos para o zero da máquina.

Fazer movimento incremental contínuo (segure para mover)

1. Pressione e segure um botão de direção. Após um breve atraso, o movimento incremental muda de um único passo para o movimento contínuo.
2. Solte para parar.

Se o cabeçote já estiver em movimento, soltá-lo também cancela o movimento incremental de forma limpa por meio da máquina.

Mover em Z quando houver suporte

Os perfis com movimento em Z ativado exibem botões Z- e Z+ para movimentos finitos. Eles usam a distância de movimento incremental selecionada e a taxa de avanço Z dedicada do perfil. Ficam ocultos para perfis sem suporte a Z e enquanto o modo rotativo estiver ativado. Os controles da mesa elevatória Ruida seguem o canal Z ou U configurado.

Enviar o cabeçote para uma coordenada específica

1. Insira X e Y, e Z se o seu perfil aceitar movimentos em Z.
2. Clique em Ir.

Usar atual copia a posição atual do cabeçote para as entradas, permitindo editar um eixo sem redigitar os outros. Ir ao zero da máquina envia o cabeçote para o 0,0 absoluto da máquina, independentemente das entradas.

Salvar e recuperar posições

1. Com a máquina conectada, faça movimentos incrementais até a posição que deseja memorizar.
2. Clique em Salvar atual, dê um nome na janela modal e clique em Salvar.
3. A posição aparece na lista Posições salvas com seus valores X/Y(/Z).
4. Depois, clique em Ir nessa entrada para enviar o cabeçote de volta.

A lista Posições salvas exibe as quatro primeiras. Gerenciar abre uma janela modal que lista todas elas com botões de exclusão.

Definir a origem do usuário

1. Faça movimentos incrementais até o canto do material, ou até onde quiser definir o 0,0 do trabalho.
2. Clique em Definir origem do usuário.

Depois disso, Ir para a origem do usuário retorna o cabeçote àquele ponto. Limpar origem do usuário remove a marcação.

A origem do usuário é a referência dos deslocamentos da origem do trabalho do seu projeto; consulte Origem do trabalho vs origem do espaço de trabalho.

Definir a posição de finalização

Clique em Definir posição de finalização para armazenar a posição atual do cabeçote como o local onde ele estacionará após um trabalho. A configuração fica na configuração de otimização do projeto, por isso acompanha o arquivo do projeto.

Enviar o cabeçote para a seleção atual

Clique em Laser para seleção para enviar o cabeçote ao centro geométrico do que estiver selecionado na tela. Isso é útil para verificar o alinhamento antes de enquadrar. Fica desativado quando nada está selecionado.

Disparar o laser para testar a potência

Este botão só aparece quando a opção Ativar o botão de disparo do perfil de máquina ativo está ativada (em Configurações do dispositivo → Máquina).

1. Pressione e segure o botão Disparar.
2. O laser dispara na Fire Power (%) do perfil.
3. Solte para parar.

Um keepalive e uma solicitação do caminho de liberação fazem com que o disparo pare quando você soltar o botão ou quando a janela perder o foco. Se a comunicação falhar ou não for possível confirmar a parada, use o botão físico de parada da máquina. Não dependa de uma conexão perdida para desligar o laser.

Comportamentos importantes

• A maioria dos controles exige Conectada + Pronta + Ociosa. Eles são desativados quando a máquina não está pronta, quando um trabalho está em execução ou quando a conexão cai.
• A perda de foco da janela libera a ação de movimento incremental ou disparo do aplicativo e solicita uma parada. Observe a máquina e use o botão físico de parada se o software não puder confirmar o controle.
• A taxa de avanço e o passo do movimento incremental são controles de posicionamento. Verifique os valores atuais antes de mover a máquina.
• As Posições salvas são gerenciadas pelo aplicativo, não armazenadas no arquivo do projeto. Elas persistem entre projetos na mesma máquina.

Relacionado

• Controle do laser: conectar, enquadrar, iniciar, pausar e parar
• Diagnóstico de conexão: por que a máquina não está conectando
• Configurações do dispositivo → Máquina: a opção Ativar o botão de disparo e outros campos do perfil
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• Atalhos: atalhos de teclado para movimentos incrementais