Configuração do GRBL
Confira as configurações do GRBL mais importantes para trabalhos a laser. Defina-as uma vez, grave na EEPROM e siga em frente.
Para gravação a laser em uma máquina GRBL, um pequeno conjunto de configurações $ determina se a máquina se comporta corretamente. Este guia aborda essas configurações em ordem de prioridade.
Para a lista completa, consulte a referência de configurações $. Para os conceitos fundamentais, consulte noções essenciais do GRBL.
O que você precisa
- A máquina conectada.
- O painel Console aberto.
Etapas
1. Exporte as configurações atuais
No painel Console, envie:
$$O GRBL responde com cada configuração $ e seu valor atual. Leia-os. Tire uma captura de tela ou salve a saída; ela será uma base útil antes das alterações.
2. Defina o modo laser
$32=1Ativa o modo laser. Com a saída de potência dinâmica M4, o GRBL ajusta a potência do laser de acordo com o movimento (menor durante a desaceleração, total durante o deslocamento em velocidade constante), para que os preenchimentos fiquem uniformes. Obrigatório para gravação com potência dinâmica.
3. Defina o valor S máximo
$30=…A linha é um modelo. Substitua as reticências em $30=… pelo valor máximo S real do controlador; não cole uma linha que ainda contenha as reticências. Leia o valor atual de $30 em $$ e mantenha-o, a menos que a documentação do firmware ou o fabricante da máquina especifique um valor diferente. Valores comuns são 1000 e 255. O Máx. de valor S em Configurações do dispositivo deve corresponder ao controlador.
4. Defina as taxas máximas
$110=…
$111=…Essas linhas de modelo definem as velocidades máximas de deslocamento em mm/min para X e Y. Substitua cada reticência por um valor específico da máquina; não cole as linhas sem alterações. Mantenha os valores atuais ou use as especificações do fabricante até que testes controlados de movimento justifiquem uma alteração. Ultrapassar o máximo seguro da máquina pode fazer os motores pararem ou perderem passos.
5. Defina a aceleração
$120=…
$121=…Essas linhas de modelo definem as acelerações máximas em mm/sec² para X e Y. Substitua cada reticência por um valor específico da máquina; não cole as linhas sem alterações. Mantenha os valores atuais ou comece pelas especificações do fabricante, altere-os gradualmente e verifique se o movimento continua suave, sem perda de passos. Valores maiores proporcionam contornos de canto mais fechados, mas exigem mais da mecânica.
6. Defina os passos/mm
$100=…
$101=…Essas linhas de modelo definem os passos do motor necessários para mover 1 mm em X e Y e são específicas da combinação de motor / polia / correia ou fuso. Substitua cada reticência por um valor calculado; não cole as linhas sem alterações nem copie um valor genérico. Mantenha os valores atuais até calcular valores de substituição; em seguida, siga Passos por milímetro e verifique o deslocamento medido antes de confiar no resultado.
7. (Opcional) Configure o homing
Se sua máquina tiver chaves fim de curso, ative o homing:
$22=1
$23=…$22=1 ativa o homing. A linha $23=… é um modelo: substitua as reticências pela máscara de direção exigida pela sua máquina e não cole a linha sem alterações. Mantenha o valor atual de $23, a menos que a documentação da máquina ou um teste controlado de homing mostre que ele está incorreto. Teste com o trajeto livre, esteja pronto para parar a máquina e verifique se cada eixo se move em direção à respectiva chave fim de curso pretendida.
8. Aplique ao perfil do Beam Bench
As gravações no GRBL já persistem na EEPROM do controlador. Após as alterações, abra a guia Configurações do GRBL em Configurações do dispositivo e clique em Aplicar ao perfil ativo para copiar um $30 válido para Máx. de valor S e a menor taxa válida de $110 / $111 para Velocidade máxima. Isso não copia passos/mm, aceleração, homing nem todas as configurações ativas.
Verifique se funcionou
$$mostra seus novos valores.- Um retângulo de teste corta no tamanho correto.
- Um preenchimento é gravado uniformemente (sem faixas no início / fim).
- O deslocamento manual responde bem, mas não trava.
- Se o homing estiver ativado, cada eixo se move em direção à chave pretendida e para normalmente.
Erros comuns
- Incompatibilidade na configuração de potência dinâmica: se as gravações ficarem visivelmente mais escuras / claras no início e no fim de cada linha, confirme
$32=1e que o perfil ativo usa saída dinâmicaM4com Potência constante (M3) desativada. - Incompatibilidade de
$30: o laser dispara na intensidade errada. Verifique se o Máx. de valor S do Beam Bench corresponde. - Passos/mm incorretos: os cortes ficam com uma porcentagem de diferença. Meça novamente e atualize.