Saída de G-code

O que o Beam Bench emite quando um trabalho é executado. Como lê-lo, salvá-lo e enviá-lo a uma máquina fora do Beam Bench.

Quando você executa um trabalho (ou clica em Salvar GCode no Controle do laser), o Beam Bench emite G-code padrão que os controladores baseados em GRBL entendem. Esta página descreve a estrutura de alto nível e como usar a saída.

O que ele contém

Um arquivo G-code do Beam Bench é estruturado da seguinte forma:

G-code inicial (se configurado no perfil da máquina), seus comandos de prefixo personalizados.
Configuração de coordenadas: normalmente G21 (mm), G90 (absoluto), G94 (unidades por minuto).
Comandos por camada / por segmento:
- Movimentos rápidos (G0) com o laser desligado.
- Movimentos de corte / gravação (G1) com S<power> para potência e a taxa de avanço da camada.
- Laser ligado / desligado conforme necessário (M3 ou M4 para potência constante ou dinâmica, M5 para desligado).
- Comandos de assistência de ar, se configurados.
G-code final (se configurado), seus comandos de sufixo personalizados.

O dialeto exato depende de:

As configurações de Política de saída do perfil da máquina (consulte Configurações do dispositivo → Perfis):
- Potência constante (M3) versus dinâmica (M4).
- Emitir S em cada G1: repetir a potência por linha versus uma vez no início.
- Valor S máximo: o valor máximo de S do controlador (geralmente 1000 ou 255).
- Usar G0 para overscan: overscan por movimentos rápidos versus avanço.

Como obter o arquivo

GUI: Controle do laser → Salvar GCode abre uma caixa de diálogo para salvar quando uma máquina está conectada, ou use Ferramentas do laser → Salvar arquivos da máquina depois que a prévia estiver atualizada.
CLI: beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode (entrada e saída posicionais).

Salvar G-code pelo menu ou pela CLI não exige uma máquina conectada. Isso é útil para:

Enviar o arquivo a uma máquina em outro computador.
Enviar GRBL por meio de outro transmissor ou ponte.
Inspecionar a saída para depuração.

Leitura da saída

Para o GRBL especificamente, os códigos relevantes são:

Código	Significado
`G0 X Y F`	Movimento rápido para X, Y à taxa de avanço F. Laser desligado.
`G1 X Y S F`	Movimento linear com o laser ligado na potência S, à taxa de avanço F.
`M3 S`	Spindle / laser ligado, modo de potência constante.
`M4 S`	Spindle / laser ligado, modo de potência dinâmica (varia com o avanço).
`M5`	Spindle / laser desligado.
`M7 / M8 / M9`	Refrigerante / assistência de ar ligado / desligado (varia conforme a configuração).
`S<n>`	Potência, escalonada para o Valor S máximo.
`F<n>`	Taxa de avanço (mm/min na configuração padrão do GRBL).
`G21`	Define as unidades como milímetros.
`G90`	Posicionamento absoluto.
`G91`	Posicionamento relativo.
`G92 X Y`	Define a posição de coordenadas atual como (X, Y).

O posicionamento normal de Iniciar a partir de / Origem do trabalho do Beam Bench desloca a geometria planejada antes da saída e não emite G92. Um comando G92 aparece somente se você mesmo o adicionar ao G-code inicial personalizado ou a uma macro.

Casos extremos

O mesmo projeto do Beam Bench pode produzir G-code diferente com perfis de máquina diferentes (Política de saída diferente, Valor S máximo diferente, comandos de ar diferentes). A saída é específica do perfil.
O G-code inicial e o G-code final no perfil são emitidos literalmente. Eles podem conter configurações específicas da máquina (homing, seleção do sistema de coordenadas etc.).
O planejador do Beam Bench gera as linhas e os pontos produzidos pelo otimizador. É possível editar a saída manualmente, mas isso é frágil; pequenas alterações podem confundir movimentos subsequentes.

Relacionados

Controle do laser: botão Salvar GCode
Caixa de diálogo Configurações do dispositivo: campos de Política de saída
Fundamentos do GRBL
Painel Console: teste manual de G-code