Основы GRBL

GRBL представляет собой микропрограмму с открытым исходным кодом, которая работает на большинстве контроллеров диодных и небольших CO2-лазеров. Beam Bench взаимодействует с ней через последовательный порт. Чтобы пользоваться Beam Bench, не нужно глубоко разбираться в GRBL, но базовые знания упростят работу в ситуациях, когда он понадобится: при отладке, калибровке или выходе из аварийного состояния.

Модель

GRBL является потоковым интерпретатором. Хост (Beam Bench или панель «Консоль») отправляет по одной строке G-code. GRBL разбирает, планирует и выполняет каждую строку, подтверждая её с помощью ok или error:N.

У GRBL есть состояние станка:

Эти состояния отображаются в строке подключения Управление лазером.

Команды реального времени

Некоторые команды из одного символа обходят синтаксический анализатор. Они выполняются немедленно и не ставятся в очередь:

Beam Bench использует эти команды в фоновом режиме, кнопки Пауза и Остановить отправляют ! и выполняют сброс.

Настройки $

GRBL хранит конфигурацию в EEPROM, доступ к ней осуществляется через настройки $. Основные из них:

Выведите все настройки с помощью $$ в панели Консоль. Для $30 сохраняйте текущее значение, если только в документации контроллера не указано другое максимальное значение S. Строка $30=… является шаблоном: замените многоточие документированным значением и не вставляйте строку без изменений. В Настройки устройства установите параметр Максимальное значение S на то же значение.

Полный список см. в справочнике настроек со знаком доллара.

Лазерный режим ($32)

Параметр $32=1 включает лазерный режим GRBL. Для масштабирования мощности в зависимости от движения также требуется динамический вывод M4. При $32=1 и M4 GRBL масштабирует мощность лазера с учётом замедления и ускорения двигателя; вывод M3 с постоянной мощностью сохраняет заданную мощность во время движения.

Для гравировки с динамической мощностью включите $32=1 и используйте M4. Если в активном профиле станка выбран режим Постоянная мощность (M3), мощность не масштабируется в зависимости от движения.

Коды ошибок и аварийных состояний

Когда GRBL возвращает error:N или alarm:N, число показывает, что произошло. Наиболее распространённые коды:

См. Устранение неполадок по кодам ошибок GRBL.

Базирование и разблокировка

Команда $H запускает цикл базирования (перемещает станок к концевым выключателям). После базирования станок знает, где находится точка 0,0.

В аварийном состоянии станок отказывается перемещаться. Сбросьте это состояние с помощью $X (разблокировка). На панели Переместить в Beam Bench есть кнопка Разблокировать, выполняющая это действие.

Размещение задания с помощью «Начать с» и «Начало задания»

Элементы управления Начать с и Начало задания в Beam Bench переносят запланированную геометрию к выбранной опорной точке перед формированием G-code. Абсолютные координаты используют координаты рабочей области проекта, Текущая позиция привязывает её к текущему положению головки, а Пользовательское начало координат привязывает её к сохранённому пользовательскому началу координат.

При обычном запуске задания для этих режимов размещения команда G92 не формируется. Используйте элементы управления в разделе Управление лазером, а полную модель размещения см. в материале Начало задания и начало координат рабочей области.

Как Beam Bench с этим работает

Beam Bench объединяет все эти функции в один интерфейс. При обычной работе вы не видите GRBL напрямую. Панель Консоль позволяет при необходимости взаимодействовать с GRBL. Панель Диагностика соединения показывает необработанный трафик TX/RX и состояние соединения для отладки.

Связанные материалы

• Панель «Консоль»
• Панель «Диагностика соединения»
• Управление лазером
• Диалог «Настройки устройства»
• Руководство по настройке GRBL
• Справочник настроек со знаком доллара
• Коды ошибок GRBL
• Шаги на миллиметр