Справочник по настройкам $
Все настройки GRBL $, однострочное описание каждой и рекомендации для лазерной обработки.
Полный список настроек GRBL $. Для каждой приведено краткое описание и, где это актуально, рекомендации для лазерной обработки.
Для интерактивного просмотра текущих значений вашего станка используйте Настройки устройства → вкладка «Настройки GRBL».
Импульс шага и направление
| Настройка | Значение | Типичное значение |
|---|---|---|
$0 | Импульс шага, микросекунды | 10 |
$1 | Задержка простоя шага, мс (255 = всегда включено) | 25 или 255 |
$2 | Маска инверсии порта шага | 0 (в большинстве конфигураций) |
$3 | Маска инверсии порта направления | зависит от подключения двигателей |
$4 | Инверсия разрешения шага | 0 |
$5 | Инверсия концевых входов | зависит от типа переключателя |
$6 | Инверсия входа датчика | 0 |
Отчеты и поведение
| Настройка | Значение | Типичное значение |
|---|---|---|
$10 | Маска отчета о состоянии | 1 или 2. Beam Bench разбирает оба варианта |
$11 | Отклонение в узле (мм) | 0.010 |
$12 | Допуск дуги (мм) | 0.002 |
$13 | Отображать дюймы (1=да, 0=мм) | 0 |
Безопасность и ограничения
| Настройка | Значение | Типичное значение |
|---|---|---|
$20 | Включение программных ограничений | 0 или 1 |
$21 | Включение аппаратных ограничений | 0 или 1 |
$22 | Включение цикла поиска исходного положения | 0 или 1 |
$23 | Маска направления поиска исходного положения | зависит от угла исходного положения |
$24 | Подача при поиске исходного положения (мм/мин) | 25 |
$25 | Скорость поиска исходного положения (мм/мин) | 500 |
$26 | Подавление дребезга при поиске исходного положения, мс | 250 |
$27 | Отвод после поиска исходного положения (мм) | 1 |
Особенности лазера
| Настройка | Значение | Типичное значение |
|---|---|---|
$30 | Максимальное значение S шпинделя или лазера | 1000 или 255 |
$31 | Минимальное значение S шпинделя или лазера | 0 |
$32 | Лазерный режим (1=вкл., 0=выкл.) | 1 для лазерной гравировки |
$32=1 включает лазерный режим GRBL и требуется для гравировки с динамической мощностью M4, синхронизированной с движением. M3 сохраняет постоянную мощность.
Шаги осей на мм
| Настройка | Значение |
|---|---|
$100 | Шаги X на мм |
$101 | Шаги Y на мм |
$102 | Шаги Z на мм |
Зависит от вашего станка. См. Шаги на миллиметр.
Максимальные скорости (мм/мин)
| Настройка | Значение |
|---|---|
$110 | Максимальная скорость X |
$111 | Максимальная скорость Y |
$112 | Максимальная скорость Z |
Установите безопасный максимум для вашего станка. Превышение этого значения приведет к остановке двигателей.
Ускорение (мм/с²)
| Настройка | Значение |
|---|---|
$120 | Ускорение X |
$121 | Ускорение Y |
$122 | Ускорение Z |
Более высокие значения обеспечивают более плотное прохождение углов, но увеличивают нагрузку на механику. Сохраните текущие значения или начните со спецификаций производителя станка, изменяйте их постепенно и проверяйте движение в ходе контролируемых тестов, прежде чем полагаться на результат.
Максимальный ход (мм)
| Настройка | Значение |
|---|---|
$130 | Максимальный ход X |
$131 | Максимальный ход Y |
$132 | Максимальный ход Z |
Используется для программных ограничений ($20=1). Установите физические размеры рабочего поля.
Чтение и запись
$$
$30
$30=…$$выводит список всех настроек.$30запрашивает отдельную настройку.$30=…является шаблоном записи. Замените многоточие значением, соответствующим вашему контроллеру, и не вставляйте строку без изменений. Записанное значение сохраняется в EEPROM.
В Настройки устройства → вкладка «Настройки GRBL»:
- Нажмите любое значение, чтобы отредактировать его прямо в строке.
- Нажмите Применить к активному профилю, чтобы скопировать корректное значение
$30в Максимальное значение S, а меньшее корректное значение скорости из$110/$111в Максимальную скорость. При этом копируются не все текущие настройки.
Сброс настроек
Отправьте $RST=$, чтобы сбросить все настройки $ до значений по умолчанию прошивки. Отправьте $RST=#, чтобы сбросить смещения координат. Отправьте $RST=*, чтобы сбросить все настройки. Используйте с осторожностью, все выполненные вами настройки исчезнут.
Различия прошивок
- GRBL_ESP32 добавляет некоторые настройки для Wi-Fi, Bluetooth и веб-интерфейса.
- FluidNC использует файл конфигурации YAML вместо настроек
$для большинства параметров, но некоторые настройки$по-прежнему применяются. - Старые версии GRBL могут не поддерживать некоторые настройки из списка выше.
Если вы сомневаетесь, отправьте $$, чтобы узнать, что фактически сообщает ваш контроллер.