Настройка GRBL
Разберите наиболее важные настройки GRBL для лазерной работы. Настройте их один раз, запишите в EEPROM и переходите дальше.
При лазерной гравировке на станке с GRBL несколько настроек $ определяют, будет ли станок работать правильно. В этом руководстве они рассмотрены в порядке приоритета.
Полный список см. в справочнике настроек $. Основные понятия см. в разделе Основы GRBL.
Что потребуется
- Подключенный станок.
- Открытая панель Console.
Шаги
1. Выведите текущие настройки
В панели Console отправьте:
$$GRBL ответит всеми настройками $ и их текущими значениями. Ознакомьтесь с ними. Сделайте снимок экрана или сохраните вывод, это пригодится как исходная точка перед изменениями.
2. Включите лазерный режим
$32=1Включает лазерный режим. При выводе динамической мощности M4 GRBL регулирует мощность лазера в зависимости от движения, снижая ее при замедлении и подавая полную мощность во время движения с постоянной скоростью, поэтому заливка получается равномерной. Требуется для гравировки с динамической мощностью.
3. Задайте максимальное значение S
$30=…Эта строка является шаблоном. Замените многоточие в $30=… фактическим максимальным значением S контроллера, не вставляйте строку, в которой многоточие все еще присутствует. Прочитайте текущее значение $30 из $$ и сохраните его, если только документация прошивки или производитель станка не указывает другое значение. Распространенные значения: 1000 и 255. Параметр S-value Max в разделе Device Settings должен совпадать со значением контроллера.
4. Задайте максимальные скорости
$110=…
$111=…Эти строки-шаблоны задают максимальные скорости перемещения в mm/min для X и Y. Замените каждое многоточие значением для конкретного станка, не вставляйте строки без изменений. Сохраняйте текущие значения или используйте спецификации производителя, пока контролируемое тестирование движения не обоснует изменение. Превышение безопасного максимума станка может привести к остановке двигателей или пропуску шагов.
5. Задайте ускорение
$120=…
$121=…Эти строки-шаблоны задают максимальное ускорение в mm/sec² для X и Y. Замените каждое многоточие значением для конкретного станка, не вставляйте строки без изменений. Сохраняйте текущие значения или начните со спецификаций производителя, изменяйте их постепенно и проверяйте, что движение остается плавным и шаги не пропускаются. Более высокие значения обеспечивают более резкое прохождение поворотов, но увеличивают нагрузку на механику.
6. Задайте количество шагов на миллиметр
$100=…
$101=…Эти строки-шаблоны задают количество шагов двигателя, необходимых для перемещения на 1 mm по X и Y, и зависят от сочетания двигателя / шкива / ремня или ходового винта. Замените каждое многоточие рассчитанным значением, не вставляйте строки без изменений и не копируйте универсальное значение. Сохраняйте текущие значения, пока не рассчитаете новые, затем следуйте руководству Шаги на миллиметр и проверьте измеренное перемещение, прежде чем полагаться на результат.
7. (Необязательно) Настройте возврат в исходное положение
Если на станке установлены концевые выключатели, включите возврат в исходное положение:
$22=1
$23=…$22=1 включает возврат в исходное положение. Строка $23=… является шаблоном: замените многоточие маской направления, необходимой для вашего станка, и не вставляйте строку без изменений. Сохраняйте текущее значение $23, если только документация станка или контролируемая проверка возврата в исходное положение не покажет, что оно неверно. Проводите тестирование при свободном ходе, будьте готовы остановить станок и убедитесь, что каждая ось движется к предназначенному для нее концевому выключателю.
8. Примените настройки к профилю Beam Bench
Записи GRBL уже сохраняются в EEPROM контроллера. После внесения изменений откройте Device Settings → вкладка GRBL Settings и нажмите Apply to Active Profile, чтобы скопировать допустимое значение $30 в S-value Max, а меньшее допустимое значение скорости из $110 / $111 в Max Speed. При этом не копируются шаги на миллиметр, ускорение, возврат в исходное положение и все остальные текущие настройки.
Проверьте результат
$$показывает новые значения.- Тестовый прямоугольник вырезается нужного размера.
- Заливка гравируется равномерно, без полос в начале / конце.
- При ручном перемещении станок реагирует быстро, но двигатели не останавливаются.
- Если возврат в исходное положение включен, каждая ось движется к предназначенному для нее выключателю и нормально останавливается.
Распространенные ошибки
- Несоответствие настройки динамической мощности: если гравировка заметно темнее / светлее в начале и конце каждой линии, проверьте, что задано
$32=1, а активный профиль использует динамический выводM4при выключенном параметре Constant Power (M3). - Несоответствие
$30: лазер работает с неправильной интенсивностью. Убедитесь, что значение S-value Max в Beam Bench совпадает со значением контроллера. - Неправильное количество шагов на миллиметр: размеры вырезов отличаются на определенный процент. Выполните повторное измерение и обновите значение.